Weegbeheerder vir meerkoppige weegmasjien

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter

1. Samestelling en tegniese parameters van weegbeheerder vir multihead-weeger Multihead-weeger is 'n algemeen gebruikte aanlyn dinamiese weegstelsel, wat hoofsaaklik bestaan ​​uit vragbandvervoerband, draer, siftingstoerusting, weegbeheerder, netto gewig Opsteltoerusting en ander komponente, met outomatiese identifikasie, dinamiese meting verifikasie en ander kenmerke. Tydens werk, sonder handbeheer, sal die vragbandvervoerband outomaties die grondstof wat geweeg moet word na die draer stuur, volgens die twee optiese inspeksiekomponente aan beide kante van die weegplatform om die posisie van die grondstof wat geweeg moet word, te onderskei, en stel vooraf volgens die opsteltoerusting op. Goeie netto gewigsreeks om sifting uit te voer. Om die grondstof wat geweeg word op die skaal beter te hou volgens die spoed van die vervoerband, word bepaal dat die weegbeheerpaneel vinnig, akkuraat en betroubaar moet wees.

Die weegbeheerder word gebruik om die loopvlak-meerkop-weeger op die loopvlakdrukspan in die gevulkaniseerde rubberveld te beheer. Dit bestaan ​​hoofsaaklik uit 'n outomatiese beheerstelsel wat bestaan ​​uit 51 enkelskyfie-mikrorekenaars, 'n voorversterker, 'n steltoestel, 'n siftingsresultaatvertoonlamp, 'n elektroniese teller, 'n kopieerder, 'n skakelkragtoevoer, en dies meer. Sy basiese beginselraamwerk word in Figuur 1 getoon.

Die voorversterker vergroot die millivolt-vlakdatasein-uitset deur die werkdruksensor, skakel dit om in 'n differensiële sein en stuur dit na die CS-51 enkelskyfie outomatiese beheerstelsel vir dataverwerking. Die vasgestelde netto gewigreeks word vergelyk, en die vergelykingsresultaat is gebaseer op die opening en uitgang van die vertoonlamp om inligting te vertoon, elektroniese teller om te tel, en begin die kopieerder om die produksiedata-inligting op te teken. Die weegbeheerder het twee werkmodusse: werking en kalibrasie. Wanneer die kalibrasiemetode gekies word, sal dit die statiese data invoer en die inligting normaal vertoon.

Plaas nou die voorwerp wat geweeg moet word op die weegplatform, die kontrolepaneel sal die netto gewig van die voorwerp wat geweeg moet word vertoon, en die skaal kan gekalibreer word. Wanneer die operasiemetode gekies word, sal die weegbeheerder die dinamiese weeg- en siftingsoperasie ingaan. Op hierdie tydstip sal die weegbeheerder die optiese dataseine van die dele wat geweeg moet word aan beide kante van die weegplatform nagaan, die loopvlakonderdele identifiseer en dinamiese weeg- en siftingsoperasies uitvoer.

In my land is die weegbeheerders wat vir meerkoppige weegmasjiene gebruik word meestal ingevoerde produkte, en die meeste van die produkte wat in China ontwikkel en ontwerp is, is ontwikkel uit algemene weeguitstallings. Die siftingskategorie van die netto gewig word deur die sleutelbord ingevoer. Wanneer alles normaal werk, kan die werklike bedryfspersoneel nie die voorafbepaalde waarde sien nie, die beeld is swak en die aanpassing is ongerieflik. Die weegbeheerder wat deur ons ontwikkel en ontwerp is, boots die oorsese monsters na, en vier DIP-skakelaars met vier posisies word op die beheerpaneel van die beheerbord ingestel om die netto gewig siftingsreeks in te stel. Die vier DIP-skakelaars kan volgens die verwerkingstegnologie in vyf nettogewigkategorieë onderverdeel word (sien Figuur 2).

Die eerste twee syfers van die vier-syfer data verteenwoordig 'n heelgetal bedrag, en die laaste twee syfers verteenwoordig 'n desimale. Tydens die hele proses van dinamiese weeg en sifting kan die voorafbepaalde waarde enige tyd en enige plek aangepas word. Stel ooreenstemmende vertoonlampe en tellers vir elke netto gewig op die beheerpaneel op.

Die werklike bedryfspersoneel kan onmiddellik die werkdruk van die loopvlak-ekstrusie-inlaat aanpas volgens die tendensanalise van die netto gewig wat deur die boonste fout en die onderste fout getoon word om die netto gewig van die loopvlak te beheer. Op daardie manier is dit baie visueel en gerieflik. Elk van die ses ses-syfer registers het data-inligting soos goeie weeg, boonste fout, onderste fout, boonste afwyking, onderste afwyking, produksievolume (insluitend goeie, boonste fout en onderste fout).

Dit is toegerus met 'n kopieerder om data en inligting soos geboorte-uitset te kopieer, wat gerieflik is vir produksiewerkswinkelbestuur. Vir ongekwalifiseerde produkte met boonste afwyking en onderste afwyking, sal die siftingstoerusting outomaties geaktiveer word om dit te verwyder, en 'n alarm sal klink om die werklike bedryfspersoneel te herinner om aandag te gee. Die weegbeheerder het nie net die funksies van klankdinamiese weeg- en siftingsoperasie nie, maar het ook die funksies van nulpunt outomatiese dop, afskil, en nul-skoonmaak, ens. Dit is 'n hoë-presisie universele vertoningsinstrumentmeter.

Sy sleutelprestasieparameters is:. Vertoonskerm: vier-syfer sewe-segment LED digitale vertoonbuis. Skermresolusie: meer as 300 miljoen. Sensor moedig omskakeling van kragtoevoer aan: DC15V. Een 16 drukker koppelvlak. Bedryfstemperatuur: een 10-40 ℃. Kragtoevoerstelselskakelkragtoevoer: AC380VsoHz Tweedens, sagteware-ontwikkeling Die selfoonsagteware van alle stelselsagteware word verdeel in agtergrondwerking en ontvangsprogramvloei. Inhoude wat nie baie prakties is nie, soos kopiëring, dataverwerkingsmetodes en netto gewigsifting en identifikasie, word aan die agtergrondbestuurswerk toegewys; terwyl die inhoud wat meer prakties is vir insameling, tydsberekening, ensovoorts, aan die ontvangsdame toegeken word. Die sagteware-ontwikkeling neem 'n modulêre ontwerpstruktuur aan, wat volgens die daaglikse take in verskeie programmodules verdeel is, wat nuttig is vir aanpassing, uitbreiding en oorplanting.

Die vereenvoudigde raamdiagram van die bronprogram word in Figuur 3 getoon. Ten einde statiese data-weeg en dinamiese sifting en weeg uit te voer, voer die programvloei hoofsaaklik funksionele analise en anti-interferensie-ontwerp uit. Elkeen word hieronder beskryf.

1. Funksie-analise Die funksie-analise van die selfoonsagteware is hoofsaaklik om verskeie programmodules te ontwerp, en volgens hierdie programmodule verskeie noodsaaklike daaglikse take uit te voer. In hierdie programvloei kan die sleutelfunksies wat deur die selfoonsagteware uitgevoer word, wees:. Nulpunt outomatiese dop;. Afskilfering;.. Nulpunt-kalibrasie;. Data-insameling; Tydsberekening uitvoering;.Lees sleutel en instelling;.Bewerking/kontroleer omskakeling;.Kopieer;.Ontsluit die vertoonde inligtingswaarde onder die bewerkingsmetode;. Onder die bestuur van die stelselmoniteringsprogram voer hierdie programmodule statiese dataweeg of dinamiese sifting en weeg uit volgens die voorafbepaalde implementeringsplan.

2. Anti-interferensie ontwerpskema Omdat die multihead-weeger in die natuurlike omgewing van industriële produksie werk, is daar verskeie invloede op die plek, wat die normale werk van die skaal in gevaar stel. Daarom, bykomend tot die hardeware-konfigurasie teen versteuringsmaatreëls, is die selfoonsagteware teen versteuringsmaatreëls as die tweede verdediging ook baie krities en onontbeerlik. 'n Gesonde stelselsagteware moet nie net funksionele analise uitvoer nie, maar ook 'n anti-interferensie ontwerpskema uitvoer om die betroubaarheid van die stelselsagteware te verbeter.

Die stelselsagteware kies die volgende twee anti-interferensie teenmaatreëls vir selfoonsagteware: (1) Die anti-interferensie elektromagnetiese interferensie van analoog sein I/O veiligheidskanaal is meestal braamagtig, en die effektyd is kort. Volgens hierdie eienskap, wanneer die netto gewig datasein versamel word, kan dit voortdurend vir verskeie kere ingesamel word, totdat die resultate van die deurlopende twee versamelings heeltemal dieselfde is, die datasein is redelik. As die datasein na verskeie versamelings inkonsekwent is, sal die huidige dataseinversameling weggegooi word.

Die maksimum frekwensielimiet van elke versameling en die deurlopende dieselfde frekwensie kan volgens spesifieke vereistes aangepas word. Die maksimum bedrag wat in hierdie programvloei ingesamel word, is 4 keer, en 2 opeenvolgende kere is ook redelike invorderings. Vir die uitsetveiligheidskanaal, selfs al is die MCU ontwerp om toepaslike uitsetdata-inligting te verkry, kan die uitsettoestel verkeerde data-inligting verkry as gevolg van eksterne invloede.

Op die selfoonsagteware is 'n meer redelike teen-inmenging teenmaatreël om dieselfde data-inligting herhaaldelik uit te voer. Die herhalingsiklustyd is so kort as moontlik, sodat na ontvangs van 'n geaffekteerde foutverslag, die perifere toestel nie 'n redelike reaksie betyds kan lewer nie, en 'n toepaslike uitvoerinligtinginhoud het weer aangekom. Sodoende word verkeerde postuur dadelik vermy.

In hierdie programvloei word die uitset in die tydsberekening-uitvoeringonderbreking geplaas, wat die uitsetfoutbewerking redelikerwys kan vermy. (2) Digitale filter is gemik op die versamelde netto gewig data sein, wat dikwels arbitrêre invloed het, dus is dit nodig om die data inligting naby aan die werklike waarde van die punt van die data inligting reeks produkte te verkry, en verkry 'n resultaat met 'n hoë mate van egtheid. In selfoonsagteware is die algemene metode digitale filtering.

Hierdie programvloei word verdeel in statiese data weeg en dinamiese sifting weeg. As gevolg van die verskillende weegmetodes is die geselekteerde digitale filtermetodes ook anders. Die verskillende digitale filtermetodes wat deur die twee weegmetodes gebruik word, word onderskeidelik hieronder aangedui.

¹Statiese data-weeg: Die sleuteloorweging van statiese data-weeg is die betroubaarheid en akkuraatheid van die stelselsagteware. Dit is nodig om die relatiewe stabiliteit van die vertoonde inligting onder stabiele toestande en die vinnige reaksie tydens laai in ag te neem. Daarom moet die betroubaarheidsidentifikasie van die versamelde data-inligting eers uitgevoer word, en dan moet die digitale filteroplossing uitgevoer word.

In die proses van digitale filterprosedure word die bewegende gemiddelde filtertegniek gekies om die werklike filtereffek te verbeter. Die spesifieke metode is soos volg: elke keer as 'n steekproef geneem word, word een van die vroegste data-inligting verwyder, en dan word die steekproefwaarde van hierdie tyd en die steekproefwaarde van baie vorige kere saam gemiddeld, en die redelike steekproefwaarde verkry deur die individu kan vir gebruik afgelewer word. Daarom verbeter dit die bruikbaarheid van die stelselsagteware.

Die keuse van steekproeffrekwensie N het groot skade aan die werklike effek van filtering. Hoe groter N is, hoe beter is die werklike effek, maar dit sal die dinamiese reaksie van die stelselsagteware in gevaar stel. In hierdie weegbeheerder, om die betroubaarheid van die stelselsagteware en die vermoë om vinnig te reageer te verbeter, is N 32 wanneer dit stabiel is, en 8 wanneer dit onstabiel is.

As gevolg van die keuse van 'n redelike filtermetode, is die betroubaarheid en akkuraatheid van die stelselsagteware en sy laai-reaksietyd verder verbeter.ºDinamiese sifting en weeg: In die dinamiese sifting en weeg word die loopvlak vinnig op die weegplatform gebaseer. Die loopvlak is binne 1,5 sekondes op die skaal, dus moet monsterneming binne 1 sekonde gedoen word.

Sodoende word die steekproeffrekwensie beperk. Boonop, omdat die loopvlak 'n sekere vibrasie sal veroorsaak wanneer dit vinnig op die weegplatform aangepas word, sal dit die steekproefwaarde beïnvloed. Daarom is dit baie belangrik om te oorweeg watter data-inligting geldig is en watter soort digitale filtertegnologie gekies word om die skade van swaar simmetrie van elektromagnetiese interferensie te onderdruk.

Volgens die spesifieke waarneming word die meerkopweeger se weegdataseingolfvorm in Figuur 5 getoon. In die figuur word vanaf die aankoms van die loopvlak tot by die weegplatform tot sy vertrek in drie skakels verdeel: die eerste fase is die tyd t, segment, wat die hele proses is vanaf die aankoms van die loopvlak tot by die weegplatform totdat dit heeltemal op die weegplatform is. Die netto gewig data sein is hier. Die tweede fase is die negende fase, die loopvlak is heeltemal op die weegplatform, en hierdie tydperk is die weegstadium; die derde fase is die tyd t. Die segment is die hele proses dat die loopvlak die weegplatform verlaat, en die netto gewig data sein verminder stadig tot nul gedurende hierdie tydperk.

Aan die begin en einde van die nege weegafdelings ly die weegdatasein relatief swaarder effekte. In die berggedeelte, dit wil sê wanneer die loopvlak in die middel van die weegplatform is, is die weegdatasein relatief stabiel. Daarom is dit meer ideaal om die data-inligting van die Δt-tydreeks te kies.

Gebruik die geplaasde skaal om na die einde van die foto-elektriese skakelaar te loop om die weegbeheerder te begin om die dinamiese steekproefdata-inligting te ontvang, en monster binne die bergtyd. Die steekproeffrekwensie N hou verband met die steekproeftempo. Hoe vinniger die steekproefspoed is, hoe hoër is die versamelde frekwensie N. Die installering van die foto-elektriese skakelaar moet verseker dat die versamelde visuele data die data-inligting is wanneer die voorwerp wat geweeg moet word, in die stad Weitaishan geleë is.

Vir die N data-inligting wat ingesamel is, het almal verskillende invloedskomponente, dus is dit nodig om 'n redelike filtermetode te kies om die ware waarde van die loopvlak-nettogewig te verkry. Hierdie prosedure kies die saamgestelde filtertegnologie, dit wil sê die toepassing van twee of meer digitale filtermetodes word gekombineer en toegepas, wat nie genoeg is om mekaar aan te vul nie, om die werklike effek van filtering te verbeter, om die werklike effek wat nie deur slegs 'n enkele filtermetode bereik kan word nie. Hier word die filtermetode gekies wat die maksimumwaarde-filtreermetode en die rekenkundige gemiddelde filtermetode kombineer.

De-maksima-filtrering verwyder eers die beduidende enkel-puls-invloedwaarde, en teken nie aan vir gemiddelde waardeberekening nie, sodat die uitsetwaarde van gemiddelde filtering nader aan die ware waarde is. Die basiese beginsel van die optimaliseringsalgoritme is soos volg: gaan voort om N keer te monster, versamel en vra om genade, en vind die hoogste en minimum waardes daarin, en trek dan die hoogste en minimum waardes af van die akkumulasie en vertikale , en bereken volgens N een of twee steekproefwaardes. beteken, dit wil sê om 'n redelike steekproefwaarde te verkry. Die vloeidiagram van die saamgestelde filterprosedure word getoon in die golfvormdiagram van die weegdatasein in Fig. 5. Vanaf die aankoms van die loopvlak tot by die weegplatform tot sy vertrek, word dit in drie skakels verdeel: die eerste fase is die tyd t, segment, wat die tyd is wanneer die loopvlak by die skaal aankom. Die hele proses vanaf die platform totdat dit heeltemal op die skaalplatform is, styg die netto gewig data sein stadig gedurende hierdie tydperk; die tweede fase is die tydperk nege, die loopvlak is heeltemal op die skaalplatform, hierdie tydperk is die weeggedeelte; die derde fase Dit is tyd t.

Die segment is die hele proses dat die loopvlak die weegplatform verlaat, en die netto gewig data sein verminder stadig tot nul gedurende hierdie tydperk. Aan die begin en einde van die nege weegafdelings ly die weegdatasein relatief swaarder effekte. In die berggedeelte, dit wil sê wanneer die loopvlak in die middel van die weegplatform is, is die weegdatasein relatief stabiel.

Daarom is dit meer ideaal om die data-inligting van die Δt-tydperk te kies. Gebruik die geplaasde skaal om na die einde van die foto-elektriese skakelaar te loop om die weegbeheerder te begin om die dinamiese steekproefdata-inligting te ontvang, en monster binne die bergtyd. Die steekproeffrekwensie N hou verband met die steekproeftempo. Hoe vinniger die steekproefspoed is, hoe hoër is die versamelde frekwensie N.

Die installering van die foto-elektriese skakelaar moet verseker dat die rekenkundige gemiddelde van die versamelde waardes in die formule en N die rekenkundige gemiddelde van die 2 steekproefwaardes is; w is die i-de steekproefwaarde; N is die steekproeffrekwensie. Om die berekening te vergemaklik, word die steekproeffrekwensie oor die algemeen gekies as 6, 10, 18 soos 2 tot die mag van die heelgetal bedrag van 2 plus 2, wat gerieflik is om skuif in plaas van deling te gebruik. In hierdie programvloei word die oplossing tydens steekproefneming gekies, dus is dit nie nodig om die data-inligtingstoorarea in die liniaal AM te ontwikkel nie.

Na digitale filtering word die W-waarde verkry, en dan word dataverwerkingsmetodes soos afskilfering en gemiddelde foutomskakeling uitgevoer om die loopvlak-nettogewigwaarde vir vertooninligting, identifikasie en kopiëring te verkry. Nadat die tweede foto-elektriese skakelaar bespeur het dat die loopvlak die weegplatform heeltemal verlaat het, begin die nulpunt-nasporing-samesteller, kies die groot monstermonster en sleep die gemiddelde filtertegnologie, en verwyder outomaties die tarra, om voor te berei vir die aankoms van die volgende trap. Aanvaar vooraf voorbereiding. 3. Gevolgtrekking Die weegbeheerder het perfekte funksies en sterk anti-inmenging. Dit is nie net geskik vir loopvlaksifting op die gebied van gevulkaniseerde rubber nie, maar ook geskik vir die werking van verskeie multikop-weegers soos eiers, munte, vee en industriële produksielyne.

Op hierdie stadium word die meerkoppige weegmasjien wat deur sommige vervaardigers in ons land bekendgestel is, al meer as tien jaar gebruik. Sommige weegbeheerders kan nie meer normaal werk nie, en moet dringend vervang word. Boonop is daar ook 'n paar vervaardigers wat steeds die pedaaltipe multikop-weeger gebruik, wat nie as nodig vir produksie en vervaardiging beskou kan word nie. Daarom het die weegbeheerder vandag 'n uiters nuttige bemarkingsbevorderingswaarde.

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter Vervaardigers

Skrywer: Smartweigh–Lineêre gewigte

Skrywer: Smartweigh–Lineêre weegverpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Skrywer: Smartweigh–Skinkbord Denester

Skrywer: Smartweigh–Clamshell-verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Kombinasie gewigter

Skrywer: Smartweigh–Doypack-verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Voorafgemaakte sakverpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Roterende verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–Vertikale verpakkingsmasjien

Skrywer: Smartweigh–VFFS-verpakkingsmasjien