Кантролер для шматгаловых вагаў

Аўтар: Smartweigh–Мультыгаловы Уцяжарвальнік

1. Склад і тэхнічныя параметры кантролера ўзважвання для шматгаловых вагаў. Шматгаловыя вагавыя вагі - гэта часта выкарыстоўваная анлайн-сістэма дынамічнага ўзважвання, якая ў асноўным складаецца з грузавога істужачнага канвеера, перавозчыка, прасейвальнага абсталявання, кантролера ўзважвання, абсталявання для ўстаноўкі чыстай вагі і іншых кампанентаў з аўтаматычным ідэнтыфікацыя, праверка дынамічных вымярэнняў і іншыя характарыстыкі. Падчас працы без ручнога кіравання грузавы істужачны канвеер будзе аўтаматычна адпраўляць сыравіну для ўзважвання на перавозчык у адпаведнасці з двума кампанентамі аптычнага кантролю па абодва бакі платформы для ўзважвання, каб адрозніць становішча сыравіны для ўзважвання, і наладзіць загадзя ў адпаведнасці з устаноўкай абсталявання. Добры дыяпазон чыстай вагі для правядзення скрынінга. Для таго, каб сыравіна, якая ўзважваецца на вагах, лепш захоўвалася ў адпаведнасці з хуткасцю канвеера, прадугледжана, што пульт кіравання вагамі павінен быць хуткім, дакладным і надзейным.

Кантролер узважвання выкарыстоўваецца для кіравання шматгаловым вагам пратэктара ў групе ціску пратэктара ў полі вулканізаванай гумы. Ён у асноўным складаецца з сістэмы аўтаматычнага кіравання, якая складаецца з 51 адначыпавага мікракампутара, папярэдняга ўзмацняльніка, прылады наладкі, лямпы для адлюстравання вынікаў скрынінга, электроннага лічыльніка, капіравальнага апарата, імпульснага крыніцы харчавання і да т.п. Яе базавы прынцып паказаны на малюнку 1.

Папярэдні ўзмацняльнік павялічвае выходны сігнал датчыка працоўнага ціску ў мілівольтах, пераўтворыць яго ў дыферэнцыяльны сігнал і перадае ў адначыпавую сістэму аўтаматычнага кіравання CS-51 для апрацоўкі дадзеных. Зададзены дыяпазон чыстай вагі параўноўваецца, і вынік параўнання заснаваны на адкрыцці і выхадзе лямпы дысплея для адлюстравання інфармацыі, электроннага лічыльніка для падліку і запуску капіравальнага апарата для запісу інфармацыі аб вытворчых дадзеных. Весавы кантролер мае два рэжыму працы: працоўны і каліброўка. Калі абраны метад каліброўкі, ён будзе ўводзіць статычныя даныя і адлюстроўваць інфармацыю ў звычайным рэжыме.

У гэты час пастаўце аб'ект, які трэба ўзважыць, на платформу для ўзважвання, на панэлі кіравання адлюструецца вага чыстага аб'екта, які трэба ўзважыць, і можна будзе адкалібраваць шалі. Калі выбраны метад працы, кантролер вагі ўвойдзе ў аперацыю дынамічнага ўзважвання і прасейвання. У гэты час кантролер узважвання будзе правяраць сігналы аптычных дадзеных частак, якія трэба ўзважыць, па абодва бакі платформы для ўзважвання, ідэнтыфікаваць дэталі пратэктара і выконваць аперацыі дынамічнага ўзважвання і праверкі.

У маёй краіне кантролеры ўзважвання, якія выкарыстоўваюцца для шматгаловых вагаў, у асноўным імпартуюцца, і большасць прадуктаў, распрацаваных і распрацаваных у Кітаі, узніклі на аснове дысплеяў для ўзважвання агульнага прызначэння. Катэгорыя адсеву вагі нета ўводзіцца з клавіятуры. Калі ўсё працуе ў нармальным рэжыме, фактычны аперацыйны персанал не бачыць зададзенага значэння, малюнак дрэнны, а рэгуляванне нязручнае. Распрацаваны і сканструяваны намі кантролер вагі імітуе замежныя ўзоры, а чатыры чатырохпазіцыйныя DIP-перамыкачы ўстаноўлены на панэлі кіравання платы кіравання для ўстаноўкі дыяпазону праверкі чыстай вагі. Чатыры DIP-пераключальніка можна падзяліць на пяць катэгорый чыстай вагі ў залежнасці ад тэхналогіі апрацоўкі (гл. малюнак 2).

Першыя дзве лічбы чатырохзначных дадзеных прадстаўляюць цэлую колькасць, а апошнія дзве лічбы ўяўляюць сабой дзесятковы знак. На працягу ўсяго працэсу дынамічнага ўзважвання і скрынінга зададзенае значэнне можа быць скарэкціравана ў любы час і ў любым месцы. Усталюйце на панэлі кіравання адпаведныя лямпы і лічыльнікі для кожнай вагі нета.

Фактычны эксплуатацыйны персанал можа неадкладна адрэгуляваць працоўны ціск на ўваходзе экструзіі пратэктара ў адпаведнасці з аналізам трэнду чыстай вагі, паказанай верхняй памылкай і ніжняй памылкай для кантролю чыстай вагі пратэктара. Такім чынам, гэта вельмі наглядна і зручна. Кожны з шасці шасцізначных рэгістраў змяшчае такую ​​інфармацыю, як правільнае ўзважванне, верхняя памылка, ніжняя памылка, верхняе адхіленне, ніжняе адхіленне, аб'ём вытворчасці (у тым ліку добрае, верхняя памылка і ніжняя памылка).

Ён абсталяваны капіравальным апаратам для капіравання даных і інфармацыі, напрыклад выхаду пры нараджэнні, што зручна для кіравання вытворчым цэхам. Для некваліфікаваных прадуктаў з верхнім і ніжнім адхіленнем аўтаматычна актывуецца скрынінгавае абсталяванне для іх выдалення, і прагучыць сігнал трывогі, каб нагадаць сапраўднаму аператыўнаму персаналу звярнуць увагу. Кантролер вагі не толькі мае функцыі гукавога дынамічнага ўзважвання і праверкі, але таксама мае функцыі аўтаматычнага адсочвання нулявой кропкі, адслаення і ачысткі нуля і г. д. Гэта высокадакладны універсальны вымяральнік прыбораў з дысплеем.

Яго ключавыя параметры прадукцыйнасці:. Дысплей: чатырохразрадная сямісегментная святлодыёдная лічбавая трубка. Раздзяленне экрана дысплея: больш за 300 мільёнаў. Датчык заахвочвае імпульсны крыніца харчавання: DC15V. Адзін інтэрфейс 16 друкарак. Працоўная тэмпература: адзін 10-40 ℃. Імпульсны крыніца харчавання сістэмы электразабеспячэння: AC380VsoHz Па-другое, распрацоўка праграмнага забеспячэння Праграмнае забеспячэнне мабільнага тэлефона ўсяго сістэмнага праграмнага забеспячэння дзеліцца на фонавую працу і паток праграмы прыёму. Змесціва, якое не з'яўляецца вельмі практычным, напрыклад, капіраванне, метады апрацоўкі даных, праверка і ідэнтыфікацыя чыстай вагі, адносіцца да асноўнай працы па кіраванні; у той час як змест, больш практычны для збору, выканання тэрмінаў і г.д., выдзяляецца прыёмнай. Пры распрацоўцы праграмнага забеспячэння выкарыстоўваецца модульная структура дызайну, якая падзелена на некалькі праграмных модуляў у адпаведнасці са штодзённымі задачамі, што дапамагае пры карэкціроўцы, пашырэнні і трансплантацыі.

Спрошчаная кадравая дыяграма зыходнай праграмы паказана на малюнку 3. Каб выканаць статычнае ўзважванне даных і дынамічны скрынінг і ўзважванне, паток праграмы ў асноўным выконвае функцыянальны аналіз і праектаванне супраць перашкод. Кожны з іх апісаны ніжэй.

1. Функцыянальны аналіз. Функцыянальны аналіз праграмнага забеспячэння мабільнага тэлефона заключаецца ў асноўным у распрацоўцы розных праграмных модуляў і ў адпаведнасці з гэтым праграмным модулем для выканання розных важных штодзённых задач. У гэтым праграмным працэсе ключавымі функцыямі, якія выконвае праграмнае забеспячэнне мабільнага тэлефона, могуць быць:. Аўтаматычнае адсочванне нулявой кропкі;. Пілінг;.. Каліброўка нулявой кропкі;. Збор дадзеных; Час выканання;.Чытанне ключа і налады;.Пераўтварэнне аперацыі/праверкі;.Капіяванне;.Разблакіроўка адлюстраванага інфармацыйнага значэння ў метадзе аперацыі;. Пад кіраваннем праграмы маніторынгу сістэмы гэты праграмны модуль выконвае статычнае ўзважванне даных або дынамічны скрынінг і ўзважванне ў адпаведнасці з загадзя вызначаным планам рэалізацыі.

2. Канструктыўная схема абароны ад перашкод. Паколькі шматгалоўкавыя вагі працуюць у натуральным асяроддзі прамысловай вытворчасці, на месцы існуюць розныя ўздзеянні, якія ставяць пад пагрозу нармальную працу вагаў. Такім чынам, у дадатак да апаратнай канфігурацыі сродкаў барацьбы з перашкодамі, праграмнае забеспячэнне мабільнага тэлефона супраць перашкод у якасці другой абароны таксама вельмі важнае і незаменнае. Праграмнае забеспячэнне гукавой сістэмы павінна не толькі выконваць функцыянальны аналіз, але і распрацоўваць схему абароны ад перашкод для павышэння надзейнасці сістэмнага праграмнага забеспячэння.

Сістэмнае праграмнае забеспячэнне выбірае наступныя дзве меры супрацьдзеяння перашкодам для праграмнага забеспячэння мабільнага тэлефона: (1) Электрамагнітныя перашкоды ахоўнага канала аналагавага сігналу ўводу/вываду ў асноўным падобныя на задзірыны, а час дзеяння кароткі. У адпаведнасці з гэтай характарыстыкай пры зборы сігналу даных аб вазе нета іх можна бесперапынна збіраць некалькі разоў, пакуль вынікі двух бесперапынных збораў не стануць цалкам аднолькавымі, сігнал даных будзе разумным. Калі сігнал даных непаслядоўны пасля некалькіх збораў, бягучы збор сігналаў даных будзе адхілены.

Максімальны ліміт частоты кожнай калекцыі і бесперапынную тую ж частату можна рэгуляваць у адпаведнасці з канкрэтнымі патрабаваннямі. Максімальная сума, сабраная ў гэтай праграме, складае 4 разы, і 2 разы запар таксама з'яўляюцца разумнымі зборамі. Для выходнага канала бяспекі, нават калі MCU прызначаны для атрымання адпаведнай інфармацыі аб выходных даных, прылада вываду можа атрымаць няправільную інфармацыю даных з-за знешніх уздзеянняў.

У праграмным забеспячэнні мабільнага тэлефона больш разумнай мерай барацьбы з перашкодамі з'яўляецца шматразовы вывад адных і тых жа даных. Працягласць цыкла паўтарэння як мага меншая, так што пасля атрымання справаздачы аб закранутай памылцы перыферыйная прылада не можа своечасова даць разумны адказ, і адпаведны выхадны змест інфармацыі прыбыў зноў. Такім чынам адразу пазбягаюць няправільнай паставы.

У гэтым патоку праграмы вывад змяшчаецца ў перапыненне выканання па часе, што можа разумна пазбегнуць аперацыі з памылкай вываду. (2) Лічбавая фільтрацыя накіравана на сабраны сігнал даных чыстай вагі, які часта мае адвольны ўплыў, таму неабходна атрымаць інфармацыю даных, набліжаную да рэальнага значэння кропкі з прадуктаў шэрагу інфармацыйных даных, і атрымаць вынік з дапамогай высокая ступень сапраўднасці. У праграмным забеспячэнні для мабільных тэлефонаў распаўсюджаным метадам з'яўляецца лічбавая фільтрацыя.

Гэты паток праграмы падзелены на статычнае ўзважванне даных і дынамічнае ўзважванне скрынінга. З-за розных метадаў узважвання выбраныя метады лічбавай фільтрацыі таксама адрозніваюцца. Ніжэй пазначаны розныя метады лічбавай фільтрацыі, прынятыя двума метадамі ўзважвання.

¹Узважванне статычных даных: ключавым фактарам узважвання статычных даных з'яўляецца надзейнасць і дакладнасць сістэмнага праграмнага забеспячэння. Неабходна ўлічваць адносную стабільнасць адлюстроўваецца інфармацыі ў стабільных умовах і хуткі водгук пры загрузцы. Такім чынам, спачатку трэба правесці ідэнтыфікацыю надзейнасці сабранай інфармацыі, а потым прымяніць лічбавую фільтрацыю.

У працэсе працэдуры лічбавай фільтрацыі выбіраецца метад фільтрацыі слізгальнага сярэдняга, каб палепшыць фактычны эфект фільтрацыі. Канкрэтны метад заключаецца ў наступным: кожны раз, калі бярэцца ўзор, адна з самых ранніх даных выдаляецца, а затым значэнне выбаркі за гэты час і значэнне выбаркі многіх папярэдніх разоў усярэднія разам, і разумнае значэнне выбаркі атрымліваецца шляхам асоба можа быць перададзена ў карыстанне. Такім чынам, гэта паляпшае зручнасць выкарыстання сістэмнага праграмнага забеспячэння.

Выбар частаты дыскрэтызацыі N наносіць вялікую шкоду фактычнаму эфекту фільтрацыі. Чым больш N, тым лепш фактычны эфект, але гэта паставіць пад пагрозу дынамічную рэакцыю сістэмнага праграмнага забеспячэння. У гэтым вагавым кантролеры для павышэння надзейнасці сістэмнага праграмнага забеспячэння і магчымасці хуткага рэагавання N складае 32, калі ён стабільны, і 8, калі ён нестабільны.

Дзякуючы выбару разумнага метаду фільтрацыі надзейнасць і дакладнасць сістэмнага праграмнага забеспячэння і час яго водгуку пры загрузцы былі дадаткова палепшаны.ºДынамічны прагляд і ўзважванне: пры дынамічным праглядзе і ўзважванні пратэктар хутка грунтуецца на платформе ўзважвання. Пратэктар знаходзіцца на шкале на працягу 1,5 секунд, таму адбор пробы павінен быць зроблены на працягу 1 секунды.

Такім чынам, частата выбаркі абмежаваная. Акрамя таго, паколькі пратэктар будзе выклікаць пэўную вібрацыю, калі ён хутка наладжваецца на платформу для ўзважвання, гэта паўплывае на значэнне выбаркі. Такім чынам, вельмі важна ўлічваць, якая інфармацыя аб даных з'яўляецца сапраўднай і якую тэхналогію лічбавай фільтрацыі выбралі для падаўлення шкоды моцнай сіметрыі электрамагнітных перашкод.

Згодна з канкрэтным назіраннем, форма сігналу даных узважвання шматгаловай вагавой прылады паказана на малюнку 5. На малюнку ад прыбыцця пратэктара да платформы ўзважвання да яе ад'езду падзелены тры звёны: першы этап - гэта час t, сегмент, які ўяўляе сабой увесь працэс ад прыбыцця пратэктара да платформы для ўзважвання да таго часу, пакуль ён цалкам не апынецца на платформе для ўзважвання. Сігнал даных аб вазе нета тут. Другі этап - гэта дзявяты этап, пратэктар цалкам знаходзіцца на платформе ўзважвання, і гэты перыяд з'яўляецца этапам узважвання; трэці этап - час t. Сегмент - гэта ўвесь працэс, падчас якога пратэктар пакідае платформу для ўзважвання, а сігнал даных чыстай вагі павольна зніжаецца да нуля на працягу гэтага перыяду.

У пачатку і ў канцы дзевяці секцый узважвання сігнал даных узважвання церпіць адносна цяжэйшыя ўздзеяння. У горным участку, гэта значыць, калі пратэктар знаходзіцца пасярэдзіне платформы для ўзважвання, сігнал даных узважвання адносна стабільны. Такім чынам, больш ідэальна выбраць інфармацыю пра даныя часовага дыяпазону Δt.

Выкарыстоўвайце размешчаную шкалу, каб падысці да канца фотаэлектрычнага пераключальніка, каб запусціць кантролер узважвання для атрымання інфармацыі аб дынамічных даных выбаркі, і адбярыце пробу на працягу горнага часу. Частата дыскрэтызацыі N звязана з частатой дыскрэтызацыі. Чым вышэй хуткасць выбаркі, тым вышэй сабраная частата N. Устаноўка фотаэлектрычнага выключальніка павінна гарантаваць, што сабраныя візуальныя даныя з'яўляюцца інфармацыяй, калі аб'ект, які ўзважваецца, знаходзіцца ў горадзе Вэйтайшань.

Для сабранай інфармацыі аб N дадзеныя ўсе маюць розныя кампаненты ўплыву, таму неабходна выбраць разумны метад фільтрацыі, каб атрымаць сапраўднае значэнне чыстай вагі пратэктара. Гэтая працэдура выбірае кампазітную тэхналогію фільтрацыі, гэта значыць, прымяненне двух або больш лічбавых метадаў фільтрацыі спалучаецца і прымяняецца, чаго недастаткова для дапаўнення адзін аднаго, каб палепшыць фактычны эфект фільтрацыі, каб дасягнуць фактычнага эфект, якога нельга дасягнуць адным толькі метадам фільтрацыі. Тут выбіраецца метад фільтрацыі, які спалучае метад фільтрацыі максімальнага значэння і метад фільтрацыі сярэдняга арыфметычнага.

Дэмаксімальная фільтрацыя спачатку выдаляе значнае значэнне ўплыву аднаго імпульсу і не падпісваецца на разлік сярэдняга значэння, так што выходнае значэнне сярэдняга фільтравання набліжаецца да сапраўднага значэння. Асноўны прынцып алгарытму аптымізацыі заключаецца ў наступным: працягвайце выбарку N разоў, назапашвайце і прасіце літасці, і знаходзьце ў ім найбольшае і мінімальнае значэнні, а затым адымайце найбольшае і мінімальнае значэнні з назапашвання і вертыкалі , і вылічыць у адпаведнасці з N адно або два значэння выбаркі. сярэдняе, гэта значыць для атрымання разумнага значэння выбаркі. Блок-схема працэдуры фільтрацыі злучэння паказана на дыяграме формы сігналу даных узважвання на мал. 5. Ад прыбыцця пратэктара да платформы ўзважвання і да яе ад'езду ён падзелены на тры звёны: першы этап - гэта час t, сегмент, які з'яўляецца часам, калі пратэктар даходзіць да шкалы. На працягу ўсяго працэсу ад платформы да поўнага размяшчэння на платформе вагаў сігнал даных чыстай вагі павольна расце; другі этап - перыяд часу дзевяць, пратэктар цалкам знаходзіцца на платформе вагаў, гэты перыяд - раздзел узважвання; трэці этап Гэта значыць час t.

Сегмент - гэта ўвесь працэс, падчас якога пратэктар пакідае платформу для ўзважвання, а сігнал даных чыстай вагі павольна зніжаецца да нуля на працягу гэтага перыяду. У пачатку і ў канцы дзевяці секцый узважвання сігнал даных узважвання церпіць адносна цяжэйшыя ўздзеяння. У горным участку, гэта значыць, калі пратэктар знаходзіцца пасярэдзіне платформы для ўзважвання, сігнал даных узважвання адносна стабільны.

Такім чынам, больш ідэальна выбраць інфармацыю пра перыяд часу Δt. Выкарыстоўвайце размешчаную шкалу, каб падысці да канца фотаэлектрычнага пераключальніка, каб запусціць кантролер узважвання для атрымання інфармацыі аб дынамічных даных выбаркі, і адбярыце пробу на працягу горнага часу. Частата дыскрэтызацыі N звязана з частатой дыскрэтызацыі. Чым вышэй хуткасць выбаркі, тым вышэй сабраная частата N.

Устаноўка фотаэлектрычнага выключальніка павінна гарантаваць, што сярэдняе арыфметычнае сабраных значэнняў у формуле і N з'яўляецца сярэднім арыфметычным значэнняў 2 выбарак; w - i-е значэнне выбаркі; N - частата дыскрэтызацыі. Каб палегчыць разлік, частата выбаркі звычайна выбіраецца роўнай 6, 10, 18, напрыклад, 2 у ступені цэлага ліку 2 плюс 2, што зручна выкарыстоўваць зрух замест дзялення. У гэтым праграмным працэсе рашэнне выбіраецца падчас выбаркі, таму няма неабходнасці распрацоўваць вобласць захоўвання інфармацыі ў лінейцы AM.

Пасля лічбавай фільтрацыі атрымліваецца значэнне W, а затым прымяняюцца такія метады апрацоўкі даных, як пілінг і пераўтварэнне сярэдняй памылкі, каб атрымаць значэнне чыстай вагі пратэктара для адлюстравання інфармацыі, ідэнтыфікацыі і капіравання. Пасля таго, як другі фотаэлектрычны выключальнік выявіць, што пратэктар цалкам пакінуў платформу ўзважвання, запусціце мантажнік адсочвання нулявой кропкі, абярыце вялікі ўзор пробы і перацягніце тэхналогію сярэдняга фільтра, і аўтаматычна выдаліце ​​тару, каб падрыхтавацца да прыбыцця наступны пратэктар. Прыміце папярэднюю падрыхтоўку. 3. Выснова Кантролер вагі мае ідэальныя функцыі і моцную абарону ад перашкод. Ён падыходзіць не толькі для праверкі пратэктара ў галіне вулканізаванай гумы, але таксама падыходзіць для працы розных шматгаловых вагаў, такіх як вага для яек, манет, жывёлы і прамысловых вытворчых ліній.

На дадзеным этапе шматгадовая вага, прадстаўленая некаторымі вытворцамі ў нашай краіне, выкарыстоўваецца больш за дзесяць гадоў. Некаторыя вагавыя кантролеры больш не могуць нармальна працаваць і патрабуюць тэрміновай замены. Акрамя таго, ёсць таксама некаторыя вытворцы, якія ўсё яшчэ выкарыстоўваюць педальныя шматгаловыя вагі, якія не могуць лічыцца неабходнымі для вытворчасці і вырабу. Такім чынам, кантролер вагі сёння мае надзвычай карыснае маркетынгавае значэнне.

Аўтар: Smartweigh–Вытворцы шматгаловых вагаў

Аўтар: Smartweigh–Лінейны ўцяжарвальнік

Аўтар: Smartweigh–Лінейныя вагі ўпаковачнай машыны

Аўтар: Smartweigh–Упаковачная машына Multihead Weighter

Аўтар: Smartweigh–Латок Denester

Аўтар: Smartweigh–Упаковачная машына ў раскладанку

Аўтар: Smartweigh–Камбінаваны ўцяжарвальнік

Аўтар: Smartweigh–Упаковачная машына Doypack

Аўтар: Smartweigh–Машына для ўпакоўкі гатовых пакетаў

Аўтар: Smartweigh–Ротарная ўпаковачная машына

Аўтар: Smartweigh–Вертыкальная ўпаковачная машына

Аўтар: Smartweigh–Ўпаковачная машына VFFS