Проектиран да работи под контролна програма за движение, краен манипулатор, крайни инструменти или ръка.
Номерът на осите представлява механичната ръка и други
Степени на свобода & навсякъде;
。
Освен това има помощно рамо.
Като например оста на конвейерната лента, но те обикновено не са свързани по механичен начин с главното рамо на манипулатора.
За различните форми на манипулаторите обикновено се класифицират според неговата ос на координатна система.
Повечето механични принадлежат към един от следните пет основни типа: Декартова или правоъгълна координатна система, цилиндрична координатна система, въртяща се или игла
етикет, сферични или полярни координати и мек избор
пеперуда, една ръка (
SCARA)
функцията на автоматичните външни устройства
пълната структурна схема за автоматизация се състои от много части, сред които инструментът за работа на страничната ръка, устройството за транспортиране на материали и системата за идентификация/проверка е основната част от
изпращат с вал и т.н., но те обикновено не са свързани по механичен начин с главното рамо на манипулатора.
За различен манипулатор според формата му и други;
х"
、“
да
”
、“
z”
Координатна система, съставена от три основни за класификация.
Повечето механични принадлежат към един от следните пет основни типа: Декартова или правоъгълна координатна система, цилиндрична координатна система, въртящи се или шарнирни, сферични или полярни координати и манипулатор на портфолио с мек избор (
СКАРА
2, функцията на автоматични външни устройства
пълната структурна схема за автоматизация се състои от много компоненти, включително инструменти за работа на ръката, материали, транспортно устройство и е основният компонент на системата за удостоверяване на идентификацията.
1 инструмент за работа в края на ръката
манипулатор е устройство, което използва с връзката си от една позиция в друга позиция на инструмент.
Оперативни инструменти и оператор от страна на ръката се използват за улавяне на насоченото движение на продуктите и усещане на параметрите на ефективността на даден компонент.
В приложенията за опаковане крайният манипулатор обикновено е проектиран да използва директно вакуумния комплект или комбинация от тези два типа затягащи щипки.
Тяхната структурна схема може да варира от обикновена вакуумна настройка до електровакуумна
приложения за опаковане, крайният манипулатор обикновено е проектиран да използва директно вакуумния комплект или комбинация от тези два типа затягащи щипки.
Тяхната структурна схема може да варира от обикновена вакуумна настройка до електровакуумна
ден известен
или подреждането на структура от тип затягащи нокти и др.
2.
Конвейер за материали
Устройството за транспортиране и обработка на материали е в процес на предаване и производство, за транспортиране на продукти, съхранение и транспортиране и автоматично управление, когато мобилното устройство се нуждае от определени видове оборудване.
Включително захранващ конвейер, подемник, автоматично управлявани превозни средства и роботи.
