Теглилен контролер за многоглава теглилка

Автор: Smartweigh–Multihead Weighter

1. Състав и технически параметри на контролера за претегляне за многоглава теглилка Многоглавата теглилка е често използвана онлайн динамична система за претегляне, която се състои главно от транспортна лента за натоварване, носач, оборудване за пресяване, контролер за претегляне, оборудване за настройка на нетното тегло и други компоненти с автоматичен идентификация, динамична проверка на измерванията и други характеристики. По време на работа, без ръчно управление, товарният лентов транспортьор автоматично ще изпрати суровината за претегляне към носача, според двата оптични контролни компонента от двете страни на платформата за претегляне, за да се разграничи позицията на суровината за претегляне, и настройте предварително според оборудването за настройка. Добър диапазон на нетното тегло за извършване на скрининг. За да се запази по-добре суровината, която се претегля на везната според скоростта на конвейера, е предвидено контролният панел за претегляне да бъде бърз, точен и надежден.

Контролерът за претегляне се използва за управление на многоглавия кантар на протектора в екипа за натиск на протектора в областта на вулканизираната гума. Състои се главно от автоматична система за управление, съставена от 51 едночипови микрокомпютри, предусилвател, устройство за настройка, лампа за показване на резултатите от скрининга, електронен брояч, копирна машина, импулсно захранване и други подобни. Основната му принципна рамка е показана на фигура 1.

Предварителният усилвател увеличава изходния сигнал с данни на ниво миливолт от сензора за работно налягане, преобразува го в диференциален сигнал и го изпраща към едночиповата система за автоматично управление CS-51 за обработка на данни. Зададеният обхват на нетното тегло се сравнява и резултатът от сравнението се основава на отварянето и излизането на лампата на дисплея за показване на информация, електронния брояч за броене и стартиране на копирната машина за запис на информацията за производствените данни. Контролерът за претегляне има два режима на работа: работа и калибриране. Когато е избран методът на калибриране, той ще въведе статичните данни и ще покаже информацията нормално.

В този момент поставете обекта за претегляне върху платформата за претегляне, контролният панел ще покаже нетното тегло на обекта за претегляне и везната може да бъде калибрирана. Когато се избере методът на работа, контролерът за претегляне ще влезе в динамична операция за претегляне и пресяване. По това време контролерът за претегляне ще провери оптичните сигнали за данни на частите, които ще бъдат претеглени, от двете страни на платформата за претегляне, ще идентифицира частите на протектора и ще извърши динамично претегляне и операции по скрининг.

В моята страна контролерите за претегляне, използвани за многоглави везни, са предимно вносни продукти и повечето от продуктите, разработени и проектирани в Китай, са еволюирали от дисплеи за претегляне с общо предназначение. Категорията на скрининг на нетното тегло се въвежда от клавиатурата. Когато всичко работи нормално, действителният обслужващ персонал не може да види предварително зададената стойност, изображението е лошо и настройката е неудобна. Контролерът за претегляне, разработен и проектиран от нас, имитира чуждестранните проби и четири четирипозиционни DIP превключвателя са зададени на контролния панел на контролната платка, за да настроят обхвата на скрининг на нетното тегло. Четирите DIP превключвателя могат да бъдат подразделени на пет категории нетно тегло според технологията на обработка (вижте Фигура 2).

Първите две цифри от четирицифрените данни представляват цяло число, а последните две цифри представляват десетична запетая. По време на целия процес на динамично претегляне и пресяване, предварително зададената стойност може да се коригира по всяко време и навсякъде. Настройте съответните индикаторни лампи и броячи за всяко нетно тегло на контролния панел.

Действителният обслужващ персонал може незабавно да регулира работното налягане на входа за екструдиране на протектора според анализа на тенденцията на нетното тегло, показано от горната грешка и долната грешка, за да контролира нетното тегло на протектора. По този начин е много нагледно и удобно. Всеки от шестте шестцифрени регистъра има информация за данни като добро претегляне, горна грешка, долна грешка, горно отклонение, долно отклонение, производствен обем (включително добро, горна грешка и долна грешка).

Той е оборудван с копирна машина за копиране на данни и информация, като изход при раждане, което е удобно за управление на производствения цех. За неквалифицирани продукти с горно отклонение и долно отклонение оборудването за скрининг ще се активира автоматично, за да ги отстрани, и ще прозвучи аларма, за да напомни на действителния обслужващ персонал да обърне внимание. Контролерът за претегляне не само има функциите на звуково динамично претегляне и операция по скрининг, но също така има функциите на автоматично проследяване на нулева точка, обелване и нулево изчистване и т.н. Това е високопрецизен универсален измервателен уред с дисплей.

Основните му параметри на ефективност са:. Дисплей: четирицифрен седемсегментен LED дигитален дисплей. Разделителна способност на екрана на дисплея: повече от 300 милиона. Сензор насърчава импулсно захранване: DC15V. Един 16 интерфейс за принтер. Работна температура: една 10-40 ℃. Импулсно захранване на системата за захранване: AC380VsoHz Второ, разработка на софтуер. Софтуерът на мобилния телефон на целия системен софтуер е разделен на фонова работа и поток на програмата за приемане. Съдържание, което не е много практично, като копиране, методи за обработка на данни и скрининг и идентификация на нетното тегло, се разпределя към основната работа по управление; докато съдържанието, което е по-практично за събиране, изпълнение на времето и т.н., се разпределя на рецепциониста. Разработката на софтуера възприема модулна структура на дизайна, която е разделена на няколко програмни модула според ежедневните задачи, което е полезно за настройка, разширяване и трансплантация.

Опростената рамкова диаграма на изходната програма е показана на Фигура 3. За да се извърши статично претегляне на данни и динамичен скрининг и претегляне, потокът на програмата основно извършва функционален анализ и дизайн против смущения. Всеки е описан по-долу.

1. Анализ на функциите. Анализът на функциите на софтуера на мобилния телефон е основно за проектиране на различни програмни модули и в съответствие с този програмен модул изпълнява различни основни ежедневни задачи. В този програмен поток ключовите функции, изпълнявани от софтуера на мобилния телефон, могат да бъдат:. Автоматично проследяване на нулева точка;. Отлепване;.. Калибриране на нулева точка;. Събиране на данни; Изпълнение на времето;.Прочетете ключ и настройка;.Преобразуване на операция/проверка;.Копиране;.Отключете показаната информационна стойност под метода на операцията;. Под управлението на програмата за мониторинг на системата, този програмен модул извършва статично претегляне на данни или динамичен скрининг и претегляне съгласно предварително определения план за изпълнение.

2. Проектна схема против смущения Тъй като многоглавият кантар работи в естествената среда на промишленото производство, има различни влияния на място, които застрашават нормалната работа на везната. Следователно, в допълнение към контрамерките против заглушаване на хардуерната конфигурация, противодействието на софтуера за мобилен телефон против заглушаване като втора защита също е много критична и незаменима. Софтуерът на звуковата система трябва не само да извършва функционален анализ, но и да изпълнява схема за проектиране срещу смущения, за да подобри надеждността на системния софтуер.

Системният софтуер избира следните две противодействащи мерки против смущения за софтуера на мобилния телефон: (1) Електромагнитните смущения против смущения на входно-изходния канал за защита на аналоговия сигнал са предимно подобни на изпъкналост и времето за ефект е кратко. Съгласно тази характеристика, когато се събира сигналът за данни за нетното тегло, той може да се събира непрекъснато няколко пъти, докато резултатите от непрекъснатите две събирания не станат напълно еднакви, сигналът за данни е разумен. Ако сигналът за данни е непоследователен след няколко събирания, текущото събиране на сигнали за данни ще бъде отхвърлено.

Максималната честотна граница на всяка колекция и непрекъснатата същата честота могат да се регулират според специфичните изисквания. Максималната събрана сума в този програмен поток е 4 пъти, а 2 последователни пъти също са разумни събирания. За изходния защитен канал, дори ако MCU е проектиран да получава подходяща информация за изходни данни, изходното устройство може да получи неправилна информация за данни поради външни влияния.

В софтуера на мобилния телефон по-разумна противодействаща мярка срещу смущения е многократното извеждане на една и съща информация за данни. Времето на цикъла на повторение е възможно най-кратко, така че след получаване на доклад за засегната грешка, периферното устройство не може да направи разумен отговор навреме и отново е пристигнало подходящо изходно информационно съдържание. По този начин веднага се избягва неправилната стойка.

В този програмен поток изходът се поставя в прекъсването на изпълнението на времето, което разумно може да избегне операцията за изходна грешка. (2) Цифровото филтриране е насочено към събрания сигнал за данни за нетното тегло, който често има произволно влияние, така че е необходимо да се получи информация за данните, близка до реалната стойност на точката от серията продукти с информация за данни, и да се получи резултат с висока степен на автентичност. В софтуера за мобилни телефони общият метод е цифровото филтриране.

Този програмен поток е разделен на претегляне на статични данни и динамично скрининг претегляне. Поради различните методи на претегляне, избраните методи за цифрово филтриране също са различни. Различните методи за цифрово филтриране, приети от двата метода за претегляне, са съответно посочени по-долу.

¹Претегляне на статични данни: Основното съображение при претеглянето на статични данни е надеждността и прецизността на системния софтуер. Необходимо е да се вземе предвид относителната стабилност на показваната информация при стабилни условия и бързата реакция при зареждане. Следователно първо трябва да се извърши идентифициране на надеждността на информацията за събраните данни и след това да се извърши решението за цифрово филтриране.

В процеса на процедурата за цифрово филтриране се избира техниката на филтриране с подвижна средна, за да се подобри действителният ефект на филтриране. Специфичният метод е следният: всеки път, когато се взема проба, една от най-ранните данни се премахва и след това стойността на извадката от това време и стойността на извадката от много предишни времена се усредняват заедно и разумната стойност на извадката се получава от физическото лице може да бъде предадено за ползване. Следователно това подобрява използваемостта на системния софтуер.

Изборът на честота на вземане на проби N има голяма вреда върху действителния ефект от филтрирането. Колкото по-голямо е N, толкова по-добър е действителният ефект, но това ще застраши динамичната реакция на системния софтуер. В този контролер за претегляне, за да се подобри надеждността на системния софтуер и възможността за бърза реакция, N е 32, когато е стабилен, и 8, когато е нестабилен.

Благодарение на избора на разумен метод за филтриране, надеждността и прецизността на системния софтуер и времето за реакция при зареждане са допълнително подобрени.ºДинамично пресяване и претегляне: При динамичното пресяване и претегляне протекторът бързо се базира на платформата за претегляне. Протекторът е на скалата в рамките на 1,5 секунди, така че вземането на проби трябва да се направи в рамките на 1 секунда.

По този начин честотата на вземане на проби е ограничена. Освен това, тъй като протекторът ще причини известна вибрация, когато бързо се настрои към платформата за претегляне, това ще повлияе на стойността на вземане на проби. Ето защо е много важно да се обмисли каква информация за данните е валидна и какъв вид технология за цифрово филтриране е избрана за потискане на вредата от тежката симетрия на електромагнитните смущения.

Съгласно конкретното наблюдение, вълновата форма на сигнала за данни за претегляне на многоглавия кантар е показана на Фигура 5. На фигурата от пристигането на протектора до платформата за претегляне до нейното заминаване е разделено на три връзки: първият етап е времето t, сегмент, който е целият процес от пристигането на протектора до платформата за претегляне до пълното му качване върху платформата за претегляне. Сигналът за данни за нетното тегло е тук. Вторият етап е деветият етап, протекторът е изцяло върху платформата за претегляне и този период е етапът на претегляне; третият етап е времето t. Сегментът е целият процес, при който протекторът напуска платформата за претегляне и сигналът за данни за нетното тегло бавно намалява до нула през този период.

В началото и в края на деветте секции за претегляне, сигналът за данни от претеглянето търпи относително по-тежки ефекти. В планинския участък, тоест когато протекторът е в средата на платформата за претегляне, сигналът за данни от претеглянето е относително стабилен. Следователно е по-идеално да изберете информацията за данните от времевия диапазон Δt.

Използвайте поставената везна, за да стигнете до края на фотоелектрическия превключвател, за да стартирате контролера за претегляне, за да получи информация за динамичните данни за вземане на проби, и вземете проба в планинското време. Честотата на дискретизация N е свързана с честотата на дискретизация. Колкото по-висока е скоростта на вземане на проби, толкова по-висока е събраната честота N. Инсталирането на фотоелектрическия превключвател трябва да гарантира, че събраните визуални данни са информация за данните, когато обектът, който ще се претегля, се намира в град Weitaishan.

За събраната информация за N данни всички имат различни компоненти на влияние, така че е необходимо да се избере разумен метод за филтриране, за да се получи истинската стойност на нетното тегло на протектора. Тази процедура избира технологията за комбинирано филтриране, т.е. прилагането на два или повече метода за цифрово филтриране се комбинира и прилага, което не е достатъчно да се допълват взаимно, така че да се подобри действителният ефект от филтрирането, така че да се постигне действителното ефект, който не може да бъде постигнат само с един метод на филтриране. Тук се избира методът на филтриране, който съчетава метода на филтриране на максималната стойност и метода на филтриране на средната аритметична стойност.

Демаксималното филтриране първо премахва значимата стойност на влиянието на единичен импулс и не се записва за изчисляване на средната стойност, така че изходната стойност на средното филтриране е по-близо до истинската стойност. Основният принцип на алгоритъма за оптимизация е следният: продължете да вземате проби N пъти, натрупвайте и молете за милост и намерете най-високите и минималните стойности в него и след това извадете най-високите и минималните стойности от натрупването и вертикалата и изчислете според N една или две стойности за вземане на проби. да се получи разумна стойност на извадката. Диаграмата на процедурата за комбинирано филтриране е показана в диаграмата на формата на вълната на сигнала за данни от претеглянето на Фиг. 5. От пристигането на протектора до платформата за претегляне до нейното напускане, тя е разделена на три връзки: първият етап е време t, сегмент, което е времето, когато протекторът пристига на скалата. Целият процес от платформата до пълното качване на платформата на везната, сигналът за данни за нетното тегло бавно нараства през този период; вторият етап е период от време девет, протекторът е изцяло върху платформата на везната, този период е секцията за претегляне; третият етап Това е времето t.

Сегментът е целият процес, при който протекторът напуска платформата за претегляне и сигналът за данни за нетното тегло бавно намалява до нула през този период. В началото и в края на деветте секции за претегляне, сигналът за данни от претеглянето търпи относително по-тежки ефекти. В планинския участък, т.е. когато протекторът е в средата на платформата за претегляне, сигналът за данни от претеглянето е относително стабилен.

Следователно е по-идеално да изберете информацията за данните за периода от време Δt. Използвайте поставената везна, за да стигнете до края на фотоелектрическия превключвател, за да стартирате контролера за претегляне, за да получи информация за динамичните данни за вземане на проби, и вземете проба в планинското време. Честотата на дискретизация N е свързана с честотата на дискретизация. Колкото по-висока е скоростта на вземане на проби, толкова по-висока е събраната честота N.

Инсталирането на фотоелектрическия превключвател трябва да гарантира, че средноаритметичната стойност на събраните стойности във формулата и N е средната аритметична стойност на 2-те стойности за вземане на проби; w е i-тата стойност на извадката; N е честотата на вземане на проби. За да се улесни изчислението, честотата на вземане на проби обикновено се избира като 6, 10, 18, като например 2 на степен на цялото число от 2 плюс 2, което е удобно за използване на смяна вместо деление. В този програмен поток решението се избира по време на вземане на проби, така че няма нужда да се развива областта за съхранение на информация за данни в линийката AM.

След цифрово филтриране се получава стойността W и след това се извършват методи за обработка на данни като отлепване и преобразуване на средната грешка, за да се получи стойността на нетното тегло на протектора за показване на информация, идентификация и копиране. След като вторият фотоелектрически превключвател открие, че протекторът е напуснал напълно платформата за претегляне, стартирайте асемблера за проследяване на нулевата точка, изберете голямата проба на пробата и плъзнете средната филтърна технология и автоматично отстранете тарата, така че да се подготвите за пристигането на следващият протектор. Приемете предварителна подготовка. 3. Заключение Контролерът за претегляне има перфектни функции и силна защита срещу смущения. Той е подходящ не само за операция по скрининг на протектора в областта на вулканизирания каучук, но също така е подходящ за работа на различни многоглави теглилки като яйца, монети, добитък и индустриални производствени линии.

На този етап въведената от някои производители у нас многоглава кантар се използва повече от десет години. Някои контролери за претегляне вече не могат да работят нормално и се нуждаят спешно от подмяна. Освен това има и някои производители, които все още използват многоглава теглилка с педал, която не може да се счита за необходима за производство и производство. Ето защо днес контролерът за претегляне има изключително полезна маркетингова рекламна стойност.

Автор: Smartweigh–Производители на многоглави тежести

Автор: Smartweigh–Линеен утежител

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на линейни теглилки

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на тежести с много глави

Автор: Smartweigh–Денестер за тави

Автор: Smartweigh–Машина за опаковане на мида

Автор: Smartweigh–Комбиниран тежест

Автор: Smartweigh–Опаковъчна машина Doypack

Автор: Smartweigh–Готова машина за опаковане на торби

Автор: Smartweigh–Ротационна опаковъчна машина

Автор: Smartweigh–Вертикална опаковъчна машина

Автор: Smartweigh–VFFS опаковъчна машина