Controlador de pesatge per a pesadora multicapçal

Autor: Smartweigh–Pesador multicapçal

1. Composició i paràmetres tècnics del controlador de pesatge per a pesadora multicapçal La pesadora multicapçal és un sistema de pesatge dinàmic en línia d'ús habitual, que consisteix principalment en cinta transportadora de càrrega, transportador, equip de cribratge, controlador de pesatge, pes net Equip de configuració i altres components, amb automàtic identificació, verificació de mesura dinàmica i altres característiques. Durant el treball, sense control manual, la cinta transportadora de càrrega enviarà automàticament la matèria primera per pesar al transportista, segons els dos components d'inspecció òptica a banda i banda de la plataforma de pesatge per distingir la posició de la matèria primera a pesar, i configurar-lo per endavant segons l'equip de configuració. Bon rang de pes net per dur a terme el cribratge. Per tal de mantenir millor la matèria primera que es pesa a la bàscula segons la velocitat del transportador, s'estipula que el tauler de control de pesatge ha de ser ràpid, precís i fiable.

El controlador de pesatge s'utilitza per controlar la pesadora multicapçal de la banda de rodament a l'equip de pressió de la banda de rodament al camp de cautxú vulcanitzat. Es compon principalment d'un sistema de control automàtic format per 51 microordinadors d'un sol xip, un preamplificador, un dispositiu de configuració, un llum de visualització de resultats de cribratge, un comptador electrònic, una copiadora, una font d'alimentació commutada i similars. El seu marc bàsic bàsic es mostra a la figura 1.

El preamplificador augmenta la sortida del senyal de dades de nivell de mil·livolts pel sensor de pressió de treball, la converteix en un senyal diferencial i l'envia al sistema de control automàtic d'un sol xip CS-51 per al processament de dades. Es compara l'interval de pes net establert i el resultat de la comparació es basa en l'obertura i la sortida del llum de la pantalla per mostrar informació, comptador electrònic per comptar i iniciar la copiadora per registrar la informació de les dades de producció. El controlador de pesatge té dos modes de treball: funcionament i calibratge. Quan es selecciona el mètode de calibratge, introduirà les dades estàtiques i mostrarà la informació amb normalitat.

En aquest moment, poseu l'objecte a pesar a la plataforma de pesatge, el tauler de control mostrarà el pes net de l'objecte a pesar i la bàscula es pot calibrar. Quan es selecciona el mètode d'operació, el controlador de pesatge entrarà en l'operació de pesatge i cribratge dinàmics. En aquest moment, el controlador de pesatge comprovarà els senyals de dades òptiques de les peces a pesar a banda i banda de la plataforma de pesatge, identificarà les parts de la banda de rodadura i realitzarà operacions de pesatge i cribratge dinàmics.

Al meu país, els controladors de pesatge utilitzats per a pesadores multicapçals són majoritàriament productes importats, i la majoria dels productes desenvolupats i dissenyats a la Xina s'han desenvolupat a partir de pantalles de pesatge d'ús general. La categoria de cribratge del pes net s'introdueix amb el teclat. Quan tot funciona amb normalitat, el personal operatiu real no pot veure el valor preestablert, la imatge és deficient i l'ajust és inconvenient. El controlador de pesatge desenvolupat i dissenyat per nosaltres imita les mostres a l'estranger, i quatre interruptors DIP de quatre posicions estan configurats al tauler de control del tauler de control per configurar el rang de cribratge de pes net. Els quatre interruptors DIP es poden subdividir en cinc categories de pes net segons la tecnologia de processament (vegeu la figura 2).

Els dos primers dígits de les dades de quatre dígits representen una quantitat entera i els dos últims dígits representen un decimal. Durant tot el procés de pesatge i cribratge dinàmics, el valor preestablert es pot ajustar en qualsevol moment i en qualsevol lloc. Configureu els llums de visualització i comptadors corresponents per a cada pes net al tauler de control.

El personal operatiu real pot ajustar immediatament la pressió de treball de l'entrada d'extrusió de la banda de rodament segons l'anàlisi de tendències del pes net mostrat per l'error superior i l'error inferior per controlar el pes net de la banda de rodament. D'aquesta manera, és molt visual i còmode. Cadascun dels sis registres de sis dígits té informació de dades com ara un bon pes, error superior, error inferior, desviació superior, desviació inferior, volum de producció (incloent-hi bé, error superior i error inferior).

Està equipat amb una copiadora per copiar dades i informació, com ara la sortida del naixement, que és convenient per a la gestió del taller de producció. Per als productes no qualificats amb desviació superior i desviació inferior, l'equip de cribratge s'activarà automàticament per eliminar-los i sonarà una alarma per recordar al personal operatiu real que presti atenció. El controlador de pesatge no només té les funcions de pesatge dinàmic de so i operació de cribratge, sinó que també té les funcions de seguiment automàtic de punt zero, pelat i neteja de zero, etc. És un mesurador d'instruments de visualització universal d'alta precisió.

Els seus paràmetres de rendiment clau són:. Pantalla: tub de visualització digital LED de set segments de quatre dígits. Resolució de pantalla: més de 300 milions. El sensor fomenta la commutació d'alimentació: DC15V. Una interfície de 16 impressores. Temperatura de funcionament: un 10-40 ℃. Font d'alimentació de commutació del sistema d'alimentació: AC380VsoHz En segon lloc, desenvolupament de programari El programari del telèfon mòbil de tot el programari del sistema es divideix en funcionament en segon pla i flux de programa de recepció. Els continguts poc pràctics, com ara la còpia, els mètodes de tractament de dades i el cribratge i la identificació del pes net, s'assignen al treball de gestió de fons; mentre que els continguts més pràctics per a la recollida, l'execució temporal, etc., s'assignen a la recepcionista. El desenvolupament de programari adopta una estructura de disseny modular, que es divideix en diversos mòduls de programa segons les tasques diàries, que és útil per a l'ajust, l'expansió i el trasplantament.

El diagrama de marc simplificat del programa font es mostra a la figura 3. Per dur a terme el pesatge de dades estàtiques i el cribratge i el pesatge dinàmics, el flux del programa realitza principalment anàlisis funcionals i disseny anti-interferències. Cadascun es descriu a continuació.

1. Anàlisi de la funció L'anàlisi de la funció del programari del telèfon mòbil consisteix principalment a dissenyar diversos mòduls de programa i, segons aquest mòdul de programa, dur a terme diverses tasques diàries essencials. En aquest flux de programa, les funcions clau realitzades pel programari del telèfon mòbil poden ser:. Seguiment automàtic de punt zero;. Peeling;... Calibració de punt zero;. Recopilació de dades; Temporització de l'execució;.Llegir la clau i la configuració;.Conversió d'operació/comprovació;.Copia;.Desbloquejar el valor d'informació mostrat sota el mètode d'operació;. Sota la gestió del programa de monitorització del sistema, aquest mòdul del programa realitza pesatge de dades estàtiques o cribratge i pesatge dinàmics segons el pla d'implementació predeterminat.

2. Esquema de disseny anti-interferències Com que la pesadora multicapçal funciona en l'entorn natural de la producció industrial, hi ha diverses influències sobre el terreny, que posen en perill el treball normal de la bàscula. Per tant, a més de les contramesures anti-jamming de configuració de maquinari, les contramesures anti-jamming del programari del telèfon mòbil com a segona defensa també són molt crítiques i indispensables. Un programari de sistema de so no només ha de dur a terme anàlisis funcionals, sinó que també ha de dur a terme un esquema de disseny anti-interferències per millorar la fiabilitat del programari del sistema.

El programari del sistema selecciona les dues contramesures anti-interferències següents per al programari del telèfon mòbil: (1) La interferència electromagnètica anti-interferència del canal de seguretat d'E/S del senyal analògic és majoritàriament semblant a una rebava i el temps d'efecte és curt. Segons aquesta característica, quan es recull el senyal de dades de pes net, es pot recollir contínuament diverses vegades, fins que els resultats de les dues col·leccions contínues siguin completament iguals, el senyal de dades és raonable. Si el senyal de dades és inconsistent després de diverses recopilacions, es descartarà la recollida de senyal de dades actual.

El límit màxim de freqüència de cada recollida i la mateixa freqüència contínua es poden ajustar segons requisits específics. La quantitat màxima recollida en aquest flux del programa és de 4 vegades, i 2 vegades consecutives també són cobraments raonables. Per al canal de seguretat de sortida, fins i tot si l'MCU està dissenyat per obtenir informació de dades de sortida adequada, el dispositiu de sortida pot obtenir informació de dades incorrecta a causa d'influències externes.

Al programari del telèfon mòbil, una contramesura anti-interferència més raonable és enviar la mateixa informació de dades repetidament. El temps de cicle de repetició és el més curt possible, de manera que després de rebre un informe d'error afectat, el dispositiu perifèric no pot donar una resposta raonable a temps i ha arribat de nou un contingut d'informació de sortida adequat. D'aquesta manera, s'evita immediatament una postura incorrecta.

En aquest flux de programa, la sortida es col·loca a la interrupció d'execució del temps, cosa que pot evitar raonablement l'operació d'error de sortida. (2) El filtratge digital està dirigit al senyal de dades de pes net recollit, que sovint té una influència arbitrària, per la qual cosa és necessari obtenir la informació de dades propera al valor real del punt dels productes de la sèrie d'informació de dades i obtenir un resultat amb un alt grau d'autenticitat. Al programari de telefonia mòbil, el mètode comú és el filtratge digital.

Aquest flux de programa es divideix en pesatge de dades estàtiques i pesatge de cribratge dinàmic. A causa dels diferents mètodes de pesatge, els mètodes de filtrat digital seleccionats també són diferents. A continuació s'indiquen respectivament els diferents mètodes de filtratge digital adoptats pels dos mètodes de pesatge.

¹Pesatge de dades estàtiques: la consideració clau del pesatge de dades estàtiques és la fiabilitat i precisió del programari del sistema. Cal tenir en compte l'estabilitat relativa de la informació mostrada en condicions estables i la resposta ràpida durant la càrrega. Per tant, primer s'ha de dur a terme la identificació de la fiabilitat de la informació recopilada i després s'ha de dur a terme la solució de filtratge digital.

En el procés del procediment de filtratge digital, es selecciona la tècnica de filtrat de mitjana mòbil per millorar l'efecte de filtratge real. El mètode específic és el següent: cada vegada que es pren una mostra, s'elimina una de les dades més primerenques i, a continuació, es fa la mitjana del valor de mostreig d'aquest temps i el valor de mostreig de moltes vegades anteriors, i el valor de mostreig raonable obtingut per l'individu es pot lliurar per al seu ús. Per tant, això millora la usabilitat del programari del sistema.

La selecció de la freqüència de mostreig N perjudica molt l'efecte real del filtrat. Com més gran sigui N, millor serà l'efecte real, però posarà en perill la resposta dinàmica del programari del sistema. En aquest controlador de pesatge, per tal de millorar la fiabilitat del programari del sistema i la capacitat de respondre ràpidament, N és 32 quan és estable i 8 quan és inestable.

A causa de l'elecció d'un mètode de filtrat raonable, la fiabilitat i precisió del programari del sistema i el seu temps de resposta de càrrega s'han millorat encara més.ºCribratge i pesatge dinàmics: en el cribratge i pesatge dinàmics, la banda de rodament es basa ràpidament en la plataforma de pesatge. La banda de rodament es troba a l'escala en 1,5 segons, de manera que el mostreig s'ha de fer en 1 segon.

D'aquesta manera, la freqüència de mostreig és limitada. A més, com que la banda de rodament provocarà una certa vibració quan s'ajusti ràpidament a la plataforma de pesatge, afectarà el valor de mostreig. Per tant, és molt important tenir en compte quina informació de dades és vàlida i quin tipus de tecnologia de filtratge digital es selecciona per suprimir el dany de la forta simetria de la interferència electromagnètica.

Segons l'observació específica, la forma d'ona del senyal de dades de pesatge de la pesadora multicapçal es mostra a la figura 5. A la figura, des de l'arribada de la banda de rodament a la plataforma de pesatge fins a la seva sortida es divideix en tres enllaços: la primera etapa és el temps t, segment, que és tot el procés des de l'arribada de la banda de rodament a la plataforma de pesatge fins que està completament a la plataforma de pesatge. El senyal de dades de pes net és aquí. La segona etapa és la novena etapa, la banda de rodament està completament a la plataforma de pesatge i aquest període és l'etapa de pesatge; la tercera etapa és el temps t. El segment és tot el procés que la banda de rodament surt de la plataforma de pesatge i el senyal de dades de pes net disminueix lentament fins a zero durant aquest període.

Al principi i al final de les nou seccions de pesatge, el senyal de dades de pesatge pateix efectes relativament més intensos. A la secció de muntanya, és a dir, quan la banda de rodament es troba al mig de la plataforma de pesatge, el senyal de dades de pesatge és relativament estable. Per tant, és més ideal triar la informació de dades de l'interval de temps Δt.

Utilitzeu l'escala col·locada per caminar fins al final de l'interruptor fotoelèctric per iniciar el controlador de pesatge per rebre la informació de dades de mostreig dinàmic i fer mostres dins del temps de muntanya. La freqüència de mostreig N està relacionada amb la freqüència de mostreig. Com més ràpida sigui la velocitat de mostreig, més gran serà la freqüència recollida N. La instal·lació de l'interruptor fotoelèctric ha de garantir que les dades visuals recollides siguin la informació de dades quan l'objecte a pesar es troba a la ciutat de Weitaishan.

Per a la informació de dades N recopilada, totes tenen components d'influència diferents, per la qual cosa cal triar un mètode de filtrat raonable per obtenir el valor real del pes net de la banda de rodament. Aquest procediment selecciona la tecnologia de filtratge compost, és a dir, l'aplicació de dos o més mètodes de filtratge digital es combina i s'aplica, cosa que no és suficient per complementar-se, per tal de millorar l'efecte real del filtrat, per aconseguir l'efecte real. efecte que no es pot aconseguir només amb un únic mètode de filtrat. Aquí, es selecciona el mètode de filtrat que combina el mètode de filtrat de valor màxim i el mètode de filtrat de mitjana aritmètica.

El filtratge demàxima elimina primer el valor d'influència d'un sol pols significatiu i no s'inscriu al càlcul del valor mitjà, de manera que el valor de sortida del filtratge mitjà s'acosta més al valor real. El principi bàsic de l'algorisme d'optimització és el següent: continueu mostrejant N vegades, acumula i demana pietat, i troba els valors més alts i mínims en ell, i després resta els valors més alts i mínims de l'acumulació i la vertical. , i calcular segons N un o dos valors de mostreig. vol dir, és a dir, obtenir un valor de mostreig raonable. El diagrama de flux del procediment de filtrat compost es mostra al diagrama de forma d'ona del senyal de dades de pesatge de la figura 5. Des de l'arribada de la banda de rodament a la plataforma de pesatge fins a la seva sortida, es divideix en tres enllaços: la primera etapa és la temps t, segment, que és el moment en què la banda de rodament arriba a l'escala. Tot el procés des de la plataforma fins que està completament a la plataforma de l'escala, el senyal de dades de pes net augmenta lentament durant aquest període; la segona etapa és el període nou, la banda de rodament està completament a la plataforma de la bàscula, aquest període és la secció de pesatge; la tercera etapa És el temps t.

El segment és tot el procés que la banda de rodament surt de la plataforma de pesatge i el senyal de dades de pes net disminueix lentament fins a zero durant aquest període. Al principi i al final de les nou seccions de pesatge, el senyal de dades de pesatge pateix efectes relativament més intensos. A la secció de muntanya, és a dir, quan la banda de rodament es troba al mig de la plataforma de pesatge, el senyal de dades de pesatge és relativament estable.

Per tant, és més ideal triar la informació de dades del període de temps Δt. Utilitzeu l'escala col·locada per caminar fins al final de l'interruptor fotoelèctric per iniciar el controlador de pesatge per rebre la informació de dades de mostreig dinàmic i fer mostres dins del temps de muntanya. La freqüència de mostreig N està relacionada amb la freqüència de mostreig. Com més ràpida sigui la velocitat de mostreig, més gran serà la freqüència recollida N.

La instal·lació de l'interruptor fotoelèctric ha de garantir que la mitjana aritmètica dels valors recollits a la fórmula i N sigui la mitjana aritmètica dels 2 valors de mostreig; w és el i-è valor de mostreig; N és la freqüència de mostreig. Per tal de facilitar el càlcul, la freqüència de mostreig es selecciona generalment com a 6, 10, 18 com ara 2 a la potència de la quantitat sencera de 2 més 2, cosa que és convenient utilitzar shift en lloc de divisió. En aquest flux de programa, la solució es selecciona durant el mostreig, de manera que no cal desenvolupar l'àrea d'emmagatzematge d'informació de dades a la regla AM.

Després del filtratge digital, s'obté el valor W i, a continuació, es porten a terme mètodes de processament de dades com ara el peeling i la conversió d'errors mitjans per obtenir el valor del pes net de la banda de rodadura per a la informació de visualització, identificació i còpia. Després que el segon interruptor fotoelèctric detecti que la banda de rodament ha sortit completament de la plataforma de pesatge, inicieu l'assemblador de seguiment de punt zero, seleccioneu la mostra de mostra gran i arrossegueu la tecnologia de filtre mitjana i traieu automàticament la tara, per preparar-vos per a l'arribada de el següent pas. Accepteu la preparació prèvia. 3. Conclusió El controlador de pesatge té funcions perfectes i una forta anti-interferència. No només és adequat per a l'operació de cribratge de la banda de rodament en el camp del cautxú vulcanitzat, sinó que també és adequat per al funcionament de diverses pesadores multicaps com ara ous, monedes, bestiar i línies de producció industrials.

En aquesta etapa, la pesadora multicapçal introduïda per alguns fabricants al nostre país fa més de deu anys que s'utilitza. Alguns controladors de pesatge ja no poden funcionar amb normalitat i necessiten una substitució urgent. A més, també hi ha alguns fabricants que encara fan servir la pesadora multicapçal de tipus pedal, que no es pot considerar necessària per a la producció i fabricació. Per tant, el controlador de pesatge té avui un valor de promoció de màrqueting extremadament útil.

Autor: Smartweigh–Fabricants de pesadors multicapçal

Autor: Smartweigh–Ponderador lineal

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge de pesadora lineal

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge de pesadora multicapçal

Autor: Smartweigh–Safata Denester

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge de closca

Autor: Smartweigh–Pesador combinat

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge Doypack

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge de bosses prefabricades

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge rotativa

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge vertical

Autor: Smartweigh–Màquina d'embalatge VFFS