Contrôleur de pesage pour peseuse multitest

Autore: Smartweigh-Pesatore multitesta

1. A cumpusizioni è i paràmetri tecnichi di u controller di pesatura per u multihead weigher Multihead weigher hè un sistema di pesatura dinamica in linea cumunimenti utilizatu, chì hè principalmente custituitu da trasportatore di cinturione di carica, trasportatore, equipaggiu di screening, controller di pesatura, pesu netu Installazione di l'equipaggiu è altri cumpunenti, cù autumàticu. identificazione, verificazione di misura dinamica è altre caratteristiche. Durante u travagliu, senza cuntrollu manuale, u trasportatore di cinturione di carica invierà automaticamente a materia prima per esse pesata à u trasportatore, secondu i dui cumpunenti di ispezione otticu nantu à i dui lati di a piattaforma di pesatura per distingue a pusizione di a materia prima per esse pesata, è stallate in anticipu secondu l'equipaggiu di stallazione. Una bona gamma di pesu netu per realizà a screening. Per mantene megliu a materia prima chì hè pesata nantu à a scala secondu a vitezza di u trasportatore, hè stipulatu chì u pannellu di cuntrollu di pesatura deve esse veloce, precisu è affidabile.

U cuntrolle di pisata hè usata per cuntrullà u pesatore multihead di tread in a squadra di pressione di tread in u campu di gomma vulcanizzata. Hè principarmenti cumpostu di un sistema di cuntrollu automaticu cumpostu di 51 microcomputer monochip, un preamplificatore, un dispositivu di cunfigurazione, una lampada di visualizazione di risultati di screening, un contatore elettronicu, una copiatrice, una fonte d'energia switching, è simili. U so quadru di principiu di basa hè mostratu in Figura 1.

U preamplificatore ingrandisce l'uscita di u segnu di dati di livellu millivolt da u sensoru di pressione di travagliu, u cunvertisce in un signalu differenziale, è u manda à u sistema di cuntrollu automaticu CS-51 single-chip per u processu di dati. A gamma di pesu nettu stabilitu hè paragunatu, è u risultatu di paraguni hè basatu annantu à l'apertura è l'uscita di a lampada di visualizazione per vede l'infurmazioni, u contatore elettronicu per cuntà, è inizià a copiatrice per arregistrà l'infurmazioni di dati di produzzione. U controller di pesatura hà dui modi di travagliu: operazione è calibrazione. Quandu u metudu di calibrazione hè sceltu, entrerà i dati statichi è mostra l'infurmazioni nurmale.

À questu tempu, mette l'ughjettu per esse pesatu nantu à a piattaforma di pesa, u pannellu di cuntrollu vi mostra u pesu netu di l'ughjettu per esse pesatu, è a scala pò esse calibrata. Quandu u metudu di u funziunamentu hè sceltu, u controller di pesatura entre in l'operazione dinamica di pesatura è screening. À questu tempu, u controller di pesatura verificarà i segnali di dati ottici di e parti da pisà nantu à i dui lati di a piattaforma di pesatura, identificà e parti di pesatura, è eseguisce operazioni dinamiche di pesatura è screening.

In u mo paese, i cuntrolli di pesatura utilizati per i pesatori multihead sò principalmente prudutti impurtati, è a maiò parte di i prudutti sviluppati è cuncepiti in Cina sò sviluppati da display di pesatura generale. A categuria di screening di u pesu netu hè input da u teclatu. Quandu tuttu hè travagliatu nurmale, u persunale operatore attuale ùn pò micca vede u valore predeterminatu, l'imaghjini hè poviru, è l'aghjustamentu hè inconveniente. U controller di pesatura sviluppatu è cuncepitu da noi imita i campioni d'oltremare, è quattru interruttori DIP di quattru pusizioni sò posti nantu à u pannellu di cuntrollu di u pianu di cuntrollu per stabilisce a gamma di screening di pesu netu. I quattru switch DIP ponu esse suddivisi in cinque categurie di pesu nettu secondu a tecnulugia di trasfurmazioni (vede a Figura 2).

I primi dui cifri di i dati di quattru cifre rapprisentanu una quantità entera, è l'ultimi dui cifre rapprisentanu un decimale. Duranti tuttu u prucessu di pesatura dinamica è screening, u valore predeterminatu pò esse aghjustatu in ogni mumentu è in ogni locu. Configurate lampade di visualizazione è contatori currispundenti per ogni pesu netu nantu à u pannellu di cuntrollu.

U persunale di u funziunamentu attuale pò aghjustà subitu a pressione di travagliu di l'inlet di estrusione di tread secondu l'analisi di tendenza di u pesu netu mostratu da l'errore superiore è l'errore più bassu per cuntrullà u pesu netu di u tread. In questu modu, hè assai visuale è convenientu. Ciascunu di i sei registri di sei cifre hà infurmazione di dati cum'è una bona pesata, un errore superiore, un errore più bassu, una deviazione superiore, una deviazione più bassa, u voluminu di produzzione (cumpresu u bonu, l'errore superiore è l'errore più bassu).

Hè dotatu di una copiatrice per copià dati è informazioni cum'è a pruduzzioni di nascita, chì hè cunvene per a gestione di l'attellu di produzzione. Per i prudutti micca qualificati cù deviazione superiore è deviazione più bassa, l'equipaggiu di screening serà attivatu automaticamente per sguassà, è un alarme sonarà per ricurdà à u persunale operatore attuale di prestà attenzione. U controller di pisata ùn solu hà e funzioni di u funziunamentu di pisazione dinamica di u sonu è di screening, ma hà ancu e funzioni di seguimentu automaticu zero-point, sbucciatura, è cero-clearing, etc. Hè un metru di strumentu di visualizazione universale d'alta precisione.

I so paràmetri di rendiment chjave sò:. Pantalla di visualizazione: tubu di visualizazione digitale LED di quattru cifre sette segmenti. Risoluzione di u screnu: più di 300 milioni. U sensoru favurizeghja l'alimentazione di commutazione: DC15V. Una interfaccia di stampante 16. Température de fonctionnement : 10-40 ℃. L'alimentazione di u sistema di alimentazione chì cambia l'alimentazione: AC380VsoHz Siconda, u sviluppu di u software U software di u telefuninu di tutti i prugrammi di u sistema hè divisu in u funziunamentu di fondo è u flussu di u prugramma di ricezione. Cuntenuti chì ùn sò micca assai pratichi, cum'è a copia, i metudi di trasfurmazioni di dati, è u screening di u pesu netu è l'identificazione, sò attribuiti à u travagliu di gestione di fondo; mentri u cuntenutu chì hè più praticu per a cullizzioni, l'esekzione di timing, etc., sò attribuiti à u receptionist. U sviluppu di u software adopra una struttura di cuncepimentu modulare, chì hè divisa in parechji moduli di prugramma sicondu i travaglii di ogni ghjornu, chì hè utile per l'aghjustamentu, l'espansione è u trasplante.

U schema di quadru simplificatu di u prugramma surghjente hè mostratu in a Figura 3. Per fà a pesa di dati statica è u screening dinamicu è u pesu, u flussu di u prugramma principarmenti porta l'analisi funziunale è u disignu anti-interferenza. Ognunu hè descrittu sottu.

1. Analisi di e funzioni L'analisi di a funzione di u software di u telefuninu hè principalmente di cuncepisce diversi moduli di prugramma, è sicondu stu modulu di prugramma, rializeghja diversi travaglii essenziali di ogni ghjornu. In stu flussu di prugramma, e funzioni chjave realizate da u software di u telefuninu pò esse:. Tracking automaticu à puntu zero;. Peeling ;... Calibrazione Zero-point ;. cullizzioni di dati; Esecuzione di timing;.Leghje chjave è paràmetru;.Operazione / cunversione di cuntrollà;.Copia;.Unlock u valore di l'infurmazione affissata sottu u metudu di operazione;. Sottu a gestione di u prugramma di monitoraghju di u sistema, stu modulu di prugramma esegue una pesatura di dati statici o una screening dinamica è pesa secondu u pianu di implementazione predeterminatu.

2. Schema di disignu anti-interferenza Perchè u pesatore multihead travaglia in l'ambiente naturale di a produzzione industriale, ci sò diverse influenze in u locu, chì mette in periculu u travagliu normale di a scala. Dunque, in più di a cunfigurazione di hardware anti-jamming countermeasures, u software di telefuninu mobile anti-jamming countermeasures cum'è a seconda difesa hè ancu assai critica è indispensabile. Un software di sistema di sonu ùn deve micca solu fà l'analisi funziunale, ma ancu eseguisce un schema di disignu anti-interferenza per migliurà l'affidabilità di u software di u sistema.

U software di u sistema selezziunà e seguenti duie contramisure anti-interferenza per u software di u telefuninu mobile: (1) L'interferenza elettromagnetica anti-interferenza di u canali di sicurezza I / O di u signale analogicu hè soprattuttu burr-like, è u tempu d'effettu hè cortu. Sicondu sta caratteristica, quandu a cullizzioni di u segnu di dati di pesu netu, pò esse cullucatu in modu cuntinuu per parechje volte, finu à chì i risultati di i dui cullizzioni cuntinui sò cumpletamente listessi, u signale di dati hè raghjone. Se u signale di dati hè inconsistente dopu à parechje cullezzione, a cullizzioni di u signale di dati attuale serà scartata.

U limitu di frequenza massima di ogni cullizzioni è a stessa frequenza cuntinuu pò esse aghjustate secondu esigenze specifiche. A quantità massima cullata in stu flussu di prugramma hè 4 volte, è 2 volte consecutivi sò ancu cullezzione raghjone. Per u canali di salvezza di output, ancu s'è u MCU hè cuncepitu per ottene informazioni di dati di output adatti, u dispusitivu di output pò ottene informazioni di dati incorrecte per influenze esterne.

Nantu à u software di u telefuninu, una contramisura anti-interferenza più ragiunate hè di pruduce a listessa infurmazione di dati ripetutamente. U tempu di u ciclu di ripetizione hè u più cortu pussibule, perchè dopu avè ricevutu un rapportu d'errore affettatu, u dispositivu perifericu ùn pò micca fà una risposta raghjone in u tempu, è un cuntenutu di l'informazione di output appropritatu hè ghjuntu di novu. In questu modu, a postura sbagliata hè immediatamente evitata.

In u flussu di u prugramma, l'output hè piazzatu in l'interruzzione di l'esecuzione di u timing, chì pò evità ragiunate l'operazione di errore di output. (2) Filtru digitale hè destinatu à u segnu di dati di pesu nettu raccolti, chì spessu hà influenza arbitraria, cusì hè necessariu di ottene l'infurmazioni di dati vicinu à u valore reale di u puntu da i prudutti di a serie di dati, è ottene un risultatu cù un altu gradu di autenticità. In u software di u telefuninu, u metudu cumuni hè u filtru digitale.

Stu flussu di u prugramma hè divisu in pesatura di dati statica è pesata dinamica di screening. A causa di i diversi metudi di pesatura, i metudi di filtrazione digitale selezziunati sò ancu diffirenti. I sfarenti metudi di filtrazione digitale aduttati da i dui metudi di pesatura sò rispettivamente indicati quì sottu.

¹Pesata di dati statici: A considerazione chjave di a pesatura di dati statici hè l'affidabilità è a precisione di u software di u sistema. Hè necessariu di piglià in contu a stabilità relativa di l'infurmazioni affissate in cundizioni stabili è a risposta rapida durante a carica. Dunque, l'identificazione di affidabilità di l'infurmazioni di dati raccolti deve esse realizatu prima, è dopu a suluzione di filtrazione digitale deve esse realizata.

In u prucessu di a prucedura di filtrazione digitale, a tecnica di filtrazione media mobile hè scelta per migliurà l'effettu di filtrazione attuale. U metudu specificu hè u seguitu: ogni volta chì una mostra hè presa, una di l'infurmazioni di dati più antichi hè sguassata, è poi u valore di campionamentu di questu tempu è u valore di campionamentu di parechje volte precedenti sò mediati inseme, è u valore di campionamentu raghjone ottenutu da l'individuu pò esse furnitu per usu. Per quessa, questu migliurà l'usabilità di u software di u sistema.

A selezzione di a frequenza di campionamentu N hà assai dannu à l'effettu propiu di u filtru. U più grande N hè, u megliu l'effettu propiu hè, ma mette in periculu a risposta dinamica di u software di u sistema. In questu regulatore di pesa, per migliurà l'affidabilità di u software di u sistema è a capacità di risponde rapidamente, N hè 32 quandu hè stabile, è 8 quandu hè inestabile.

A causa di a scelta di un metudu di filtrazione ragiunate, l'affidabilità è a precisione di u software di u sistema è u so tempu di risposta di carica sò stati migliurati.ºVagliatura è pesata dinamica: In a vagliatura è a pesata dinamica, a peddi hè rapidamenti basatu nantu à a piattaforma di pesa. U tread hè nantu à a scala in 1,5 seconde, cusì u campionamentu deve esse fattu in 1 secondu.

In questu modu, a frequenza di campionamentu hè limitata. Inoltre, perchè u tread pruvucarà una certa vibrazione quandu hè rapidamente aghjustatu à a piattaforma di pesatura, affettarà u valore di campionamentu. Dunque, hè assai impurtante per cunsiderà ciò chì l'infurmazione di dati hè valida è chì tipu di tecnulugia di filtru digitale hè sceltu per suppressione u dannu di a simmetria pesante di l'interferenza elettromagnetica.

Sicondu l'osservazione specifica, a forma d'onda di u segnu di dati di pesatura di u multihead weigher hè mostrata in a figura 5. In a figura, da l'arrivu di u tread à a piattaforma di pesatura finu à a so partenza hè divisa in trè ligami: a prima tappa hè u tempu t. segmentu, chì hè u prucessu tutale da l'arrivu di a pisata à a piattaforma di pesatura finu à ch'ella hè cumplettamente nantu à a piattaforma di pesa. U signale di dati di pesu netu hè quì. A seconda tappa hè a nona tappa, u tread hè cumpletamente nantu à a piattaforma di pisata, è questu periodu hè u stadiu di pisazione; a terza tappa hè u tempu t. U segmentu hè u prucessu tutale chì u tread abbanduneghja a piattaforma di pisata, è u segnu di dati di pesu nettu diminuisce lentamente à cero durante stu periodu.

À l'iniziu è à a fine di e nove sezioni di pesatura, u segnu di dati di pesatura soffre effetti relativamente più pesanti. In a rùbbrica di muntagna, vale à dì, quandu u tread hè in u mità di a piattaforma di pisata, u segnu di dati di pisata hè relativamente stabile. Dunque, hè più ideale per sceglie l'infurmazioni di dati di u intervalu di tempu Δt.

Aduprate a scala piazzata per marchjà finu à a fine di l'interruttore fotoelettricu per inizià u controller di pesa per riceve l'infurmazioni dinamiche di dati di campionamentu, è campionà in u tempu di a muntagna. A frequenza di campionamentu N hè ligata à a freccia di campionamentu. A più veloce hè a velocità di campionamentu, più alta hè a freccia raccolta N. A stallazione di l'interruttore fotoelettricu deve assicurà chì i dati visuali raccolti sò l'infurmazioni di dati quandu l'ughjettu per esse pesatu hè situatu in a cità di Weitaishan.

Per l'infurmazioni di dati N raccolti, tutti anu diverse cumpunenti di influenza, per quessa, hè necessariu di sceglie un metudu di filtrazione raghjone per ottene u valore veru di u pesu netu di u tread. Questa prucedura selezziunà a tecnulugia di filtrazione composta, vale à dì, l'applicazione di dui o più metudi di filtrazione digitale hè cumminata è appiicata, chì ùn hè micca abbastanza per cumplementà l'altri, per migliurà l'effettu propiu di filtru, per ottene l'attuale. effettu chì ùn pò esse rializatu da solu un solu metudu di filtrazione. Quì, u metudu di filtrazione chì combina u metudu di filtrazione di u valore massimu è u metudu di filtrazione di a media aritmetica hè sceltu.

A filtrazione De-maxima elimina prima u valore di influenza di un impulsu significativu, è ùn si firma micca per u calculu di u valore mediu, perchè u valore di output di u filtramentu mediu hè più vicinu à u valore veru. U principiu di basa di l'algoritmu di ottimisazione hè u seguitu: cuntinuà à campionà N volte, accumulà è dumandate pietà, è truvate i valori più altu è minimu in questu, è poi sottrae i valori più alti è minimi da l'accumulazione è verticale. , è calculate secondu N unu o dui valori di campionamentu. significa, vale à dì, per ottene un valore di campionamentu raghjone. U diagramma di flussu di a prucedura di filtrazione cumposta hè indicatu in u diagramma di forma d'onda di u signale di dati di pisatu in a figura 5. Da l'arrivu di u tread à a piattaforma di pesatura finu à a so partenza, hè divisu in trè ligami: a prima tappa hè u tempu t, segmentu, chì hè u tempu quandu u tread arriva à a scala. U prucessu tutale da a piattaforma finu à ch'ellu hè cumplettamente nantu à a piattaforma di scala, u segnu di dati di pesu netu cresce lentamente durante stu periodu; a seconda tappa hè u periodu di tempu nove, u tread hè cumpletamente nantu à a piattaforma di scala, stu periodu hè a seccione di pesa; a terza tappa Chì hè u tempu t.

U segmentu hè u prucessu tutale chì u tread abbanduneghja a piattaforma di pisata, è u segnu di dati di pesu nettu diminuisce lentamente à cero durante stu periodu. À l'iniziu è à a fine di e nove sezioni di pesatura, u segnu di dati di pesatura soffre effetti relativamente più pesanti. In a rùbbrica di muntagna, vale à dì, quandu u tread hè in u mità di a piattaforma di pisata, u segnu di dati di pisata hè relativamente stabile.

Dunque, hè più ideale per sceglie l'infurmazioni di dati di u periodu di tempu Δt. Aduprate a scala piazzata per marchjà finu à a fine di l'interruttore fotoelettricu per inizià u controller di pesa per riceve l'infurmazioni dinamiche di dati di campionamentu, è campionà in u tempu di a muntagna. A frequenza di campionamentu N hè ligata à a freccia di campionamentu. A più veloce hè a velocità di campionamentu, più alta hè a freccia raccolta N.

L'installazione di l'interruttore fotoelettricu deve assicurà chì a media aritmetica di i valori cullati in a formula è N hè a media aritmetica di i valori di campionamentu 2; w hè l'i-esimu valore di campionamentu; N hè a frequenza di campionamentu. Per facilità u calculu, a freccia di campionamentu hè generalmente selezziunata cum'è 6, 10, 18 cum'è 2 à a putenza di a quantità intera di 2 plus 2, chì hè cunvenutu per aduprà shift invece di divisione. In stu flussu di prugramma, a suluzione hè sceltu mentre campionamentu, cusì ùn ci hè micca bisognu di sviluppà l'area di almacenamento di l'infurmazioni di dati in u regnu AM.

Dopu à u filtru digitale, u valore W hè ottinutu, è tandu i metudi di trasfurmazioni di dati cum'è sbucciatura è cunversione di errore mediu sò realizati per ottene u valore di u pesu netu di u tread per l'infurmazioni di visualizazione, l'identificazione è a copia. Dopu chì u sicondu interruttore fotoelettricu rileva chì u battistrada hà lasciatu cumplettamente a piattaforma di pesatura, inizià l'assemblea di traccia di u puntu zero, selezziunate u campione grande di mostra è trascinate a tecnulugia media di filtru, è sguassate automaticamente a tara, per preparà per l'arrivu di u passu prossimu. Accetta a preparazione anticipata. 3. Conclusioni U controller di pesatura hà funzioni perfetti è forte anti-interferenza. Ùn hè micca solu adattatu per u funziunamentu di screening di tread in u campu di gomma vulcanizzata, ma ancu adattatu per u funziunamentu di diversi pesatori multihead cum'è ova, muniti, bestiame, è linee di produzzione industriale.

À questu stadiu, u pesatore multihead introduttu da certi fabricatori in u nostru paese hè stata utilizata per più di deci anni. Certi cuntrolli di pesatura ùn ponu più travaglià nurmale, è anu bisognu urgente di rimpiazzamentu. Inoltre, ci sò ancu parechji pruduttori chì anu sempre aduprà u pedatore multihead di pedale, chì ùn pò micca esse cunsideratu necessariu per a produzzione è a fabricazione. Dunque, u controller di pesatura hà un valore di promozione di marketing estremamente utile oghje.

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