Designet til at fungere under bevægelseskontrolprogrammet, en endemanipulator endeværktøj eller arm.
Antallet af akser repræsenterer den mekaniske arm og andet
Frihedsgrader & overalt;
.
Derudover er der hjælpearmen.
Som f.eks. transportbåndets akse, men de er normalt ikke mekanisk forbundet med hovedmanipulatorarmen.
For forskellige former for manipulator, er generelt klassificeret i henhold til sin akse af koordinatsystem.
De fleste mekaniske tilhører en af følgende fem grundlæggende typer: Descartes eller rektangulært koordinatsystem, cylindrisk koordinatsystem, roterende eller nål
tag, sfæriske eller polære koordinater og blød plukker
sommerfugl, en hånd (
SCARA)
funktionen af automatiske eksterne enheder
komplet automatiseringsstrukturskema består af mange dele, blandt dem er sidearmsbetjeningsværktøjet, materialetransportanordningen og identifikations-/verifikationssystemet hoveddelen af
sendes med skaft osv., men de er normalt ikke mekanisk forbundet med hovedmanipulatorarmen.
For forskellige manipulator som er i henhold til dens form & andre;
x"
、“
y'
”
、“
z"
Koordinatsystem består af tre hoved til klassifikation.
De fleste mekaniske tilhører en af følgende fem grundlæggende typer: Descartes eller rektangulært koordinatsystem, cylindrisk koordinatsystem, roterende eller hængslede, sfæriske eller polære koordinater og soft picker portfolio manipulator (
SCARA
2, funktionen af automatiske eksterne enheder
Den komplette automatiseringsstruktur består af mange komponenter, herunder armbetjeningsværktøjer, materialer, transportanordning og er hovedkomponenten i identifikationsgodkendelsessystemet.
1 arm ende betjeningsværktøj
manipulator er en enhed, der bruger med sin forbindelse fra en position til en anden position af et værktøj.
Arm-side betjeningsværktøjer og operatør, bruges til at gribe produkters retningsbestemte bevægelse og føle ydeevneparametrene for en komponent.
I emballageapplikationer er endemanipulatoren normalt designet til direkte at bruge vakuumsættet eller en kombination af disse to typer spændeklo.
Deres strukturskema kan fra simpel vakuumindstilling til elektrovakuum
emballageapplikationer er endemanipulatoren normalt designet til direkte at bruge vakuumsættet eller en kombination af disse to typer spændeklo.
Deres strukturskema kan fra simpel vakuumindstilling til elektrovakuum
dag kendt
eller arrangementet af spændeklotypestruktur osv.
2.
Materiale transportør
materiale transport og håndtering enhed er i færd med transmission og fremstilling, til produkt transport, opbevaring og transport og kontrol automatisk, når den mobile har brug for visse typer udstyr.
Inklusiv krafttransportør, hejs, automatisk styret køretøjer og robotter.
