Diseñado para operar bajo el programa de control de movimiento, un extremo manipulador de herramientas o brazo.
El número de ejes representa el brazo mecánico y otros
Grados de libertad y en todo;
。
Además, está el brazo auxiliar.
Como el eje de la cinta transportadora, pero normalmente no están conectados de forma mecánica con el brazo manipulador principal.
Para las diferentes formas de manipulador, generalmente se clasifican según su eje de sistema de coordenadas.
La mayoría de los mecánicos pertenecen a uno de los siguientes cinco tipos básicos: Descartes o sistema de coordenadas rectangulares, sistema de coordenadas cilíndricas, rotatorio o de aguja.
etiqueta, coordenadas esféricas o polares y selector suave
mariposa, una mano (
ESCARA)
la función de los dispositivos externos automáticos
El esquema completo de la estructura de automatización se compone de muchas partes, entre ellas, la herramienta de operación del brazo lateral, el dispositivo de transporte de material y el sistema de identificación/verificación es la parte principal de
enviar con eje, etc., pero generalmente no están conectados de manera mecánica con el brazo manipulador principal.
Para diferentes manipuladores según su forma y otros;
X"
、“
tu
”
、“
z”
Sistema de coordenadas compuesto por tres principales para la clasificación.
La mayoría de los mecánicos pertenecen a uno de los siguientes cinco tipos básicos: Descartes o sistema de coordenadas rectangulares, sistema de coordenadas cilíndricas, coordenadas giratorias o articuladas, esféricas o polares y manipulador de cartera de selección suave (
ESCARA
2, la función de dispositivos externos automáticos
El esquema completo de la estructura de automatización se compone de muchos componentes, incluidas las herramientas de operación del brazo, los materiales, el dispositivo de transporte y es el componente principal del sistema de autenticación de identificación.
1 herramienta de operación de extremo de brazo
manipulador es un dispositivo que utiliza con su conexión de una posición a otra posición de una herramienta.
El operador y las herramientas de operación del lado del brazo se utilizan para agarrar el movimiento direccional de los productos y sentir los parámetros de rendimiento de un componente.
En las aplicaciones de envasado, el manipulador final generalmente está diseñado para usar directamente el conjunto de vacío o una combinación de estos dos tipos de garras de sujeción.
Su esquema de estructura puede ir desde un simple conjunto de vacío hasta un electrovacío.
aplicaciones de envasado, el manipulador final generalmente está diseñado para usar directamente el conjunto de vacío, o una combinación de estos dos tipos de garra de sujeción.
Su esquema de estructura puede ir desde un simple conjunto de vacío hasta un electrovacío.
día conocido
o la disposición de la estructura tipo garra de sujeción, etc.
2.
transportador de materiales
El dispositivo de transporte y manejo de materiales está en proceso de transmisión y fabricación, para el transporte, almacenamiento y transporte de productos y el control automático cuando el móvil necesita ciertos tipos de equipos.
Incluye transportador de potencia, polipasto, vehículos de guiado automático y robots.
