Controlador de pesaje para pesadora multicabezal

Autor: Smartweigh–Pesador multicabezal

1. Composición y parámetros técnicos del controlador de pesaje para pesadora multicabezal La pesadora multicabezal es un sistema de pesaje dinámico en línea de uso común, que consiste principalmente en cinta transportadora de carga, transportador, equipo de cribado, controlador de pesaje, equipo de configuración de peso neto y otros componentes, con identificación, verificación de medidas dinámicas y otras características. Durante el trabajo, sin control manual, la cinta transportadora de carga enviará automáticamente la materia prima a pesar al transportador, de acuerdo con los dos componentes de inspección óptica en ambos lados de la plataforma de pesaje para distinguir la posición de la materia prima a pesar, y configurado de antemano de acuerdo con el equipo de configuración. Buen rango de peso neto para realizar cribado. Para mantener mejor la materia prima que se pesa en la báscula de acuerdo con la velocidad del transportador, se estipula que el panel de control de pesaje debe ser rápido, preciso y confiable.

El controlador de pesaje se utiliza para controlar la pesadora multicabezal de la banda de rodadura en el equipo de presión de la banda de rodadura en el campo de caucho vulcanizado. Se compone principalmente de un sistema de control automático compuesto por 51 microcomputadoras de un solo chip, un preamplificador, un dispositivo de configuración, una lámpara de visualización de resultados de detección, un contador electrónico, una copiadora, una fuente de alimentación conmutada y similares. Su marco de principios básicos se muestra en la Figura 1.

El preamplificador aumenta la salida de la señal de datos de nivel de milivoltios del sensor de presión de trabajo, la convierte en una señal diferencial y la envía al sistema de control automático de un solo chip CS-51 para el procesamiento de datos. Se compara el rango de peso neto establecido y el resultado de la comparación se basa en la apertura y salida de la lámpara de visualización para mostrar información, el contador electrónico para contar y poner en marcha la copiadora para registrar la información de datos de producción. El controlador de pesaje tiene dos modos de trabajo: operación y calibración. Cuando se selecciona el método de calibración, ingresará los datos estáticos y mostrará la información normalmente.

En este momento, coloque el objeto a pesar en la plataforma de pesaje, el panel de control mostrará el peso neto del objeto a pesar y la báscula se puede calibrar. Cuando se selecciona el método de operación, el controlador de pesaje entrará en la operación dinámica de pesaje y cribado. En este momento, el controlador de pesaje verificará las señales de datos ópticos de las partes que se pesarán en ambos lados de la plataforma de pesaje, identificará las partes de la banda de rodadura y llevará a cabo operaciones dinámicas de pesaje y cribado.

En mi país, los controladores de pesaje que se utilizan para las pesadoras multicabezal son en su mayoría productos importados, y la mayoría de los productos desarrollados y diseñados en China evolucionan a partir de pantallas de pesaje de propósito general. La categoría de cribado del peso neto se introduce mediante el teclado. Cuando todo funciona normalmente, el personal operativo real no puede ver el valor preestablecido, la imagen es deficiente y el ajuste es inconveniente. El controlador de pesaje desarrollado y diseñado por nosotros imita las muestras en el extranjero, y cuatro interruptores DIP de cuatro posiciones están configurados en el panel de control del tablero de control para configurar el rango de detección de peso neto. Los cuatro interruptores DIP se pueden subdividir en cinco categorías de peso neto según la tecnología de procesamiento (consulte la Figura 2).

Los dos primeros dígitos de los datos de cuatro dígitos representan una cantidad entera y los dos últimos dígitos representan un decimal. Durante todo el proceso de pesaje y cribado dinámico, el valor preestablecido se puede ajustar en cualquier momento y en cualquier lugar. Configure las luces de visualización y los contadores correspondientes para cada peso neto en el panel de control.

El personal operativo real puede ajustar inmediatamente la presión de trabajo de la entrada de extrusión de la banda de rodadura de acuerdo con el análisis de tendencia del peso neto mostrado por el error superior y el error inferior para controlar el peso neto de la banda de rodadura. De esa manera, es muy visual y conveniente. Cada uno de los seis registros de seis dígitos tiene información de datos como buen pesaje, error superior, error inferior, desviación superior, desviación inferior, volumen de producción (incluido el error superior y el error inferior).

Está equipado con una copiadora para copiar datos e información como salida de nacimiento, lo cual es conveniente para la gestión del taller de producción. Para productos no calificados con desviación superior e inferior, el equipo de detección se activará automáticamente para eliminarlos y sonará una alarma para recordar al personal operativo real que preste atención. El controlador de pesaje no solo tiene las funciones de pesaje dinámico de sonido y operación de detección, sino que también tiene las funciones de seguimiento automático de punto cero, pelado y borrado de cero, etc. Es un medidor de instrumento de visualización universal de alta precisión.

Sus parámetros clave de rendimiento son:. Pantalla de visualización: tubo de visualización digital LED de siete segmentos de cuatro dígitos. Resolución de pantalla de visualización: más de 300 millones. El sensor fomenta la fuente de alimentación conmutada: DC15V. Una interfaz de 16 impresoras. Temperatura de funcionamiento: uno 10-40 ℃. Fuente de alimentación conmutada del sistema de suministro de energía: AC380VsoHz Segundo, desarrollo de software El software del teléfono móvil de todo el software del sistema se divide en funcionamiento en segundo plano y flujo de programa de recepción. Los contenidos que no son muy prácticos, como la copia, los métodos de procesamiento de datos y la detección e identificación del peso neto, se asignan al trabajo de gestión de fondo; mientras que los contenidos que resultan más prácticos para la recogida, cronometraje de ejecución, etc., se asignan al recepcionista. El desarrollo de software adopta una estructura de diseño modular, que se divide en varios módulos de programa de acuerdo con las tareas diarias, lo que es útil para el ajuste, la expansión y el trasplante.

El diagrama de marco simplificado del programa fuente se muestra en la Figura 3. Para llevar a cabo el pesaje de datos estáticos y el cribado y pesaje dinámicos, el flujo del programa lleva a cabo principalmente análisis funcional y diseño antiinterferente. Cada uno se describe a continuación.

1. Análisis de función El análisis de función del software del teléfono móvil es principalmente para diseñar varios módulos de programa y, de acuerdo con este módulo de programa, llevar a cabo varias tareas diarias esenciales. En este flujo de programa, las funciones clave realizadas por el software del teléfono móvil pueden ser:. Seguimiento automático de punto cero;. Peeling;.. Calibración punto cero;. Recopilación de datos; Ejecución de temporización; .Leer clave y configuración;.Conversión de operación/comprobación;.Copiar;.Desbloquear el valor de información mostrado en el método de operación;. Bajo la gestión del programa de monitoreo del sistema, este módulo de programa realiza el pesaje de datos estáticos o la detección y el pesaje dinámicos de acuerdo con el plan de implementación predeterminado.

2. Esquema de diseño anti-interferencia Debido a que la pesadora multicabezal funciona en el entorno natural de la producción industrial, hay varias influencias en el lugar que ponen en peligro el funcionamiento normal de la báscula. Por lo tanto, además de las contramedidas antiinterferencias de la configuración del hardware, las contramedidas antiinterferencias del software del teléfono móvil como segunda defensa también son muy críticas e indispensables. Un software de sistema de sonido no solo debe realizar un análisis funcional, sino también llevar a cabo un esquema de diseño antiinterferencias para mejorar la confiabilidad del software del sistema.

El software del sistema selecciona las siguientes dos contramedidas antiinterferencias para el software del teléfono móvil: (1) La interferencia electromagnética antiinterferencias del canal de seguridad de E/S de señal analógica es en su mayoría similar a rebabas y el tiempo de efecto es corto. De acuerdo con esta característica, al recopilar la señal de datos de peso neto, se puede recopilar continuamente varias veces, hasta que los resultados de las dos recopilaciones continuas sean completamente iguales, la señal de datos es razonable. Si la señal de datos es inconsistente después de varias recopilaciones, se descartará la recopilación de señales de datos actual.

El límite de frecuencia máxima de cada colección y la frecuencia continua de la misma se puede ajustar de acuerdo con los requisitos específicos. El monto máximo recaudado en este flujo de programa es de 4 veces, y 2 veces consecutivas también son recaudaciones razonables. Para el canal de seguridad de salida, incluso si la MCU está diseñada para obtener información de datos de salida adecuada, el dispositivo de salida puede obtener información de datos incorrecta debido a influencias externas.

En el software del teléfono móvil, una contramedida antiinterferencias más razonable es generar la misma información de datos repetidamente. El tiempo del ciclo de repetición es lo más corto posible, de modo que después de recibir un informe de error afectado, el dispositivo periférico no puede dar una respuesta razonable a tiempo y vuelve a llegar un contenido de información de salida adecuado. De esa manera, se evita inmediatamente una mala postura.

En este flujo de programa, la salida se coloca en la interrupción de ejecución de temporización, lo que puede evitar razonablemente la operación de error de salida. (2) El filtrado digital está dirigido a la señal de datos de peso neto recopilada, que a menudo tiene una influencia arbitraria, por lo que es necesario obtener la información de datos cercana al valor real del punto de los productos de la serie de información de datos, y obtener un resultado con un alto grado de autenticidad. En el software de teléfonos móviles, el método común es el filtrado digital.

El flujo de este programa se divide en pesaje de datos estáticos y pesaje de cribado dinámico. Debido a los diferentes métodos de pesaje, los métodos de filtrado digital seleccionados también son diferentes. Los diferentes métodos de filtrado digital adoptados por los dos métodos de pesaje se indican respectivamente a continuación.

¹Pesaje de datos estáticos: la consideración clave del pesaje de datos estáticos es la confiabilidad y precisión del software del sistema. Es necesario tener en cuenta la relativa estabilidad de la información mostrada en condiciones estables y la rápida respuesta durante la carga. Por lo tanto, primero se debe realizar la identificación de confiabilidad de la información de los datos recopilados, y luego se debe realizar la solución de filtrado digital.

En el proceso del procedimiento de filtrado digital, se selecciona la técnica de filtrado de promedio móvil para mejorar el efecto de filtrado real. El método específico es el siguiente: cada vez que se toma una muestra, se elimina una de las primeras informaciones de datos, y luego se promedian juntos el valor de muestreo de esta vez y el valor de muestreo de muchas veces anteriores, y el valor de muestreo razonable obtenido por el individuo puede ser entregado para su uso. Por lo tanto, esto mejora la usabilidad del software del sistema.

La selección de la frecuencia de muestreo N tiene un gran daño al efecto real del filtrado. Cuanto mayor sea N, mejor será el efecto real, pero pondrá en peligro la respuesta dinámica del software del sistema. En este controlador de pesaje, para mejorar la confiabilidad del software del sistema y la capacidad de responder rápidamente, N es 32 cuando es estable y 8 cuando es inestable.

Debido a la elección de un método de filtrado razonable, se han mejorado aún más la fiabilidad y precisión del software del sistema y su tiempo de respuesta de carga.ºCribado y pesaje dinámicos: En el cribado y pesaje dinámicos, la banda de rodadura se basa rápidamente en la plataforma de pesaje. La banda de rodadura está en la escala en 1,5 segundos, por lo que el muestreo debe realizarse en 1 segundo.

De esa manera, la frecuencia de muestreo es limitada. Además, debido a que la banda de rodadura causará una cierta vibración cuando se ajusta rápidamente a la plataforma de pesaje, afectará el valor de muestreo. Por lo tanto, es muy importante considerar qué información de datos es válida y qué tipo de tecnología de filtrado digital se selecciona para suprimir el daño de la fuerte simetría de la interferencia electromagnética.

De acuerdo con la observación específica, la forma de onda de la señal de datos de pesaje de la pesadora multicabezal se muestra en la Figura 5. En la figura, desde la llegada de la banda de rodadura a la plataforma de pesaje hasta su salida se divide en tres enlaces: la primera etapa es el tiempo t, segmento, que es todo el proceso desde la llegada de la banda de rodadura a la plataforma de pesaje hasta que se encuentra completamente en la plataforma de pesaje. La señal de datos de peso neto está aquí. La segunda etapa es la novena etapa, la banda de rodadura está completamente en la plataforma de pesaje, y este período es la etapa de pesaje; la tercera etapa es el tiempo t. El segmento es todo el proceso en el que la banda de rodadura abandona la plataforma de pesaje y la señal de datos de peso neto disminuye lentamente hasta cero durante este período.

Al principio y al final de las nueve secciones de pesaje, la señal de datos de pesaje sufre efectos relativamente más fuertes. En la sección de montaña, es decir, cuando la banda de rodadura está en el medio de la plataforma de pesaje, la señal de datos de pesaje es relativamente estable. Por lo tanto, es más ideal elegir la información de datos del rango de tiempo Δt.

Use la báscula colocada para caminar hasta el final del interruptor fotoeléctrico para iniciar el controlador de pesaje para recibir la información de datos de muestreo dinámico y muestrear dentro del tiempo de montaña. La frecuencia de muestreo N está relacionada con la tasa de muestreo. Cuanto más rápida sea la velocidad de muestreo, mayor será la frecuencia de recolección N. La instalación del interruptor fotoeléctrico debe garantizar que los datos visuales recopilados sean la información de datos cuando el objeto a pesar se encuentre en la ciudad de Weitaishan.

Para la información de N datos recopilados, todos tienen diferentes componentes de influencia, por lo que es necesario elegir un método de filtrado razonable para obtener el valor real del peso neto de la banda de rodadura. Este procedimiento selecciona la tecnología de filtrado compuesto, es decir, se combina y aplica la aplicación de dos o más métodos de filtrado digital, que no es suficiente para complementarse entre sí, para mejorar el efecto real del filtrado, para lograr el real efecto que no se puede lograr con un solo método de filtrado. Aquí, se selecciona el método de filtrado que combina el método de filtrado de valor máximo y el método de filtrado de media aritmética.

El filtrado de máximo primero elimina el valor significativo de influencia de un solo pulso y no se registra para el cálculo del valor medio, por lo que el valor de salida del filtrado medio está más cerca del valor real. El principio básico del algoritmo de optimización es el siguiente: continúe muestreando N veces, acumule y pida misericordia, y encuentre los valores más altos y mínimos en él, y luego reste los valores más altos y mínimos de la acumulación y vertical. , y calcular según N uno o dos valores de muestreo. media, es decir, obtener un valor de muestreo razonable. El diagrama de flujo del procedimiento de filtrado compuesto se muestra en el diagrama de forma de onda de la señal de datos de pesaje en la Fig. 5. Desde la llegada de la banda de rodadura a la plataforma de pesaje hasta su salida, se divide en tres enlaces: la primera etapa es la tiempo t, segmento, que es el tiempo en que la banda de rodadura llega a la báscula. Todo el proceso desde la plataforma hasta que esté completamente en la plataforma de la báscula, la señal de datos de peso neto aumenta lentamente durante este período; la segunda etapa es el período de tiempo nueve, la banda de rodadura está completamente en la plataforma de la báscula, este período es la sección de pesaje; la tercera etapa Ese es el tiempo t.

El segmento es todo el proceso en el que la banda de rodadura abandona la plataforma de pesaje y la señal de datos de peso neto disminuye lentamente hasta cero durante este período. Al principio y al final de las nueve secciones de pesaje, la señal de datos de pesaje sufre efectos relativamente más fuertes. En la sección de montaña, es decir, cuando la banda de rodadura está en el medio de la plataforma de pesaje, la señal de datos de pesaje es relativamente estable.

Por lo tanto, es más ideal elegir la información de datos del período de tiempo Δt. Use la báscula colocada para caminar hasta el final del interruptor fotoeléctrico para iniciar el controlador de pesaje para recibir la información de datos de muestreo dinámico y muestrear dentro del tiempo de montaña. La frecuencia de muestreo N está relacionada con la tasa de muestreo. Cuanto más rápida sea la velocidad de muestreo, mayor será la frecuencia de recolección N.

La instalación del interruptor fotoeléctrico debe garantizar que la media aritmética de los valores recogidos en la fórmula y N sea la media aritmética de los 2 valores de muestreo; w es el i-ésimo valor de muestreo; N es la frecuencia de muestreo. Para facilitar el cálculo, la frecuencia de muestreo generalmente se selecciona como 6, 10, 18, como 2 a la potencia de la cantidad entera de 2 más 2, lo cual es conveniente para usar shift en lugar de división. En este flujo de programa, la solución se selecciona durante el muestreo, por lo que no es necesario desarrollar el área de almacenamiento de información de datos en la regla AM.

Después del filtrado digital, se obtiene el valor W, y luego se llevan a cabo métodos de procesamiento de datos como pelado y conversión de error promedio para obtener el valor del peso neto de la banda de rodadura para mostrar información, identificación y copia. Después de que el segundo interruptor fotoeléctrico detecte que la banda de rodadura ha salido completamente de la plataforma de pesaje, inicie el ensamblador de seguimiento de punto cero, seleccione la muestra grande y arrastre la tecnología de filtro promedio, y elimine automáticamente la tara, para prepararse para la llegada de la siguiente pisada. Acepte la preparación previa. 3. Conclusión El controlador de pesaje tiene funciones perfectas y una fuerte anti-interferencia. No solo es adecuada para la operación de cribado de bandas de rodadura en el campo del caucho vulcanizado, sino también para la operación de varias pesadoras de cabezales múltiples, como huevos, monedas, ganado y líneas de producción industrial.

En esta etapa se utiliza desde hace más de diez años la pesadora multicabezal introducida por algunos fabricantes en nuestro país. Algunos controladores de pesaje ya no pueden funcionar con normalidad y necesitan un reemplazo urgente. Además, también hay algunos fabricantes que todavía utilizan la pesadora multicabezal de tipo pedal, que no puede considerarse necesaria para la producción y fabricación. Por lo tanto, el controlador de pesaje tiene un valor de promoción de marketing extremadamente útil en la actualidad.

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