Mugimenduaren kontrol programaren, amaierako manipulagailuaren amaierako tresnen edo besoaren arabera funtzionatzeko diseinatua.
Ardatz kopuruak beso mekanikoa eta beste adierazten ditu
Askatasun-mailak & zehar;
。
Horrez gain, beso laguntzailea dago.
Esaterako, uhal garraiatzailearen ardatza, baina normalean ez daude modu mekanikoan manipulatzaile nagusiaren besoarekin lotuta.
Manipulatzaile mota desberdinetarako, oro har, bere koordenatu-sistemaren ardatzaren arabera sailkatzen dira.
Mekaniko gehiena honako bost oinarrizko mota hauetako bati dagokio: Descartes edo koordenatu-sistema angeluzuzena, koordenatu-sistema zilindrikoa, birakaria edo orratza.
etiketa, koordenatu esferikoak edo polarrak eta hautatzaile biguna
tximeleta, esku bat (
SCARA)
kanpoko gailu automatikoen funtzioa
Automatizazio-egituraren eskema osoa zati askok osatzen dute, horien artean, alboko besoen funtzionamendu-tresna, materiala garraiatzeko gailua eta identifikazio/egiaztapen sistema dira zati nagusia.
bidali ardatzarekin, etab. , baina normalean ez daude modu mekanikoan manipulatzaile nagusiaren besoarekin lotuta.
Manipulatzaile desberdinentzako bere formaren arabera eta beste;
x”
,“
y'
”
,“
z”
Koordenatu-sistema hiru sailkapen nagusiz osatua.
Mekaniko gehiena honako bost oinarrizko mota hauetako bati dagokio: Descartes edo koordenatu-sistema angeluzuzena, koordenatu-sistema zilindrikoa, birakaria edo bisagrak, koordenatu esferikoak edo polarrak eta soft picker zorro manipulatzailea (
SCARA
2, kanpoko gailu automatikoen funtzioa
Automatizazio-egituraren eskema osoa osagai ugarik osatzen dute, besoen funtzionamendu-tresnak, materialak, garraio-gailuak barne, eta identifikazio-autentifikazio-sistemaren osagai nagusia da.
1 beso amaierako eragiketa tresna
manipulatzailea tresna baten posizio batetik bestera konektatzeko erabiltzen duen gailua da.
Besoaren alboko tresna eta operadorea, produktuen norabide mugimendua hartzeko eta osagai baten errendimendu-parametroak sentitzeko erabiltzen da.
Paketatze-aplikazioetan, amaierako manipulatzailea hutsean zuzenean erabiltzeko diseinatuta dago normalean, edo bi atzapar mota hauen konbinazio bat erabiltzeko.
Haien egitura-eskema hutsean multzo sinpletik elektro-hutsera egin daiteke
ontziratzeko aplikazioak, amaierako manipulatzailea hutseko multzoa zuzenean erabiltzeko diseinatuta dago, edo bi atzapar mota hauen konbinazio bat.
Haien egitura-eskema hutsean multzo sinpletik elektro-hutsera egin daiteke
eguna ezaguna
edo atzapar motako egituraren antolamendua, etab.
2.
Material garraiatzailea
materiala garraiatzeko eta maneiatzeko gailua transmisio eta fabrikazio prozesuan dago, produktuak garraiatzeko, biltegiratzeko eta garraiatzeko eta automatikoki kontrolatzeko mugikorrak ekipamendu mota batzuk behar dituenean.
Potentzia-garraioa, polipastoa, gidatutako ibilgailu automatikoak eta robotak barne.
