طراحی شده برای کار تحت برنامه کنترل حرکت، ابزارهای انتهایی دستکاری کننده یا بازو.
تعداد محور نشان دهنده بازوی مکانیکی و سایر موارد است
درجات آزادی و در سراسر;
.
علاوه بر این، بازوی کمکی نیز وجود دارد.
مانند محور تسمه نقاله، اما معمولاً به صورت مکانیکی با بازوی دستکاری کننده اصلی متصل نیستند.
برای اشکال مختلف دستکاری، به طور کلی بر اساس محور سیستم مختصات آن طبقه بندی می شوند.
بیشتر مکانیکی متعلق به یکی از پنج نوع اساسی زیر است: دکارت یا سیستم مختصات مستطیلی، سیستم مختصات استوانه ای، چرخشی یا سوزنی
برچسب، مختصات کروی یا قطبی و جمع کننده نرم
پروانه، یک دست (
اسکارا)
عملکرد دستگاه های خارجی خودکار
طرح ساختار اتوماسیون کامل از بخش های زیادی تشکیل شده است که در میان آنها ابزار عملیات بازوی جانبی، دستگاه حمل و نقل مواد و سیستم شناسایی/تأیید بخشی اصلی است.
ارسال با شفت، و غیره، اما آنها معمولا به صورت مکانیکی به بازوی دستکاری اصلی متصل نیست.
برای دستکاری های مختلف همانطور که با توجه به شکل آن است و غیره.
ایکس"
،“
شما
”
،“
z”
سیستم مختصات متشکل از سه طبقه بندی اصلی.
بیشتر مکانیکی ها به یکی از پنج نوع اساسی زیر تعلق دارند: سیستم مختصات دکارت یا مستطیل شکل، سیستم مختصات استوانه ای، مختصات چرخشی یا لولایی، مختصات کروی یا قطبی و دستکاری کننده سبد جمع کننده نرم.
اسکارا
2، عملکرد دستگاه های خارجی خودکار
طرح ساختار اتوماسیون کامل از اجزای بسیاری از جمله ابزار عملیات بازو، مواد، دستگاه حمل و نقل تشکیل شده است و جزء اصلی سیستم احراز هویت است.
1 ابزار عملیات انتهای بازو
مانیپولاتور وسیله ای است که با اتصال خود از یک موقعیت به موقعیت دیگر از یک ابزار استفاده می کند.
ابزار و اپراتور سمت بازو، برای گرفتن حرکت جهت محصولات و احساس پارامترهای عملکرد یک جزء استفاده می شود.
در کاربردهای بسته بندی، دستکاری کننده انتهایی معمولاً برای استفاده مستقیم از مجموعه خلاء یا ترکیبی از این دو نوع پنجه گیره طراحی می شود.
طرح ساختاری آنها می تواند از مجموعه خلاء ساده به خلاء الکتریکی باشد
در کاربردهای بسته بندی، دستکاری کننده انتهایی معمولاً برای استفاده مستقیم از مجموعه خلاء یا ترکیبی از این دو نوع پنجه گیره طراحی می شود.
طرح ساختاری آنها می تواند از مجموعه خلاء ساده به خلاء الکتریکی باشد
روز شناخته شده
یا ترتیب ساختار نوع پنجه گیره و غیره.
2.
نقاله مواد
دستگاه حمل و نقل و جابجایی مواد در مرحله انتقال و ساخت است، برای حمل و نقل، ذخیره سازی و حمل و نقل محصول و کنترل خودکار زمانی که موبایل به انواع خاصی از تجهیزات نیاز دارد.
از جمله نوار نقاله، بالابر، وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار و ربات ها.
