Suunniteltu toimimaan liikkeenohjausohjelman, päätykäsittelijän päätytyökalujen tai -varren alla.
Akselien numero edustaa mekaanista vartta ja muuta
Vapausasteet & kaikkialla;
.
Lisäksi siellä on apuvarsi.
Kuten esimerkiksi kuljetinhihnan akseli, mutta ne eivät yleensä ole mekaanisesti yhdistetty päämanipulaattorin varteen.
Manipulaattorien eri muodot luokitellaan yleensä sen koordinaattijärjestelmän akselin mukaan.
Suurin osa mekaanisista kuuluu johonkin seuraavista viidestä perustyypistä: Descartes tai suorakulmainen koordinaattijärjestelmä, sylinterimäinen koordinaattijärjestelmä, pyörivä tai neula
tunniste, pallomaiset tai napakoordinaatit ja pehmeä poimija
perhonen, yksi käsi (
SCARA)
automaattisten ulkoisten laitteiden toiminta
täydellinen automaatiorakennekaavio koostuu monista osista, joiden joukossa sivuvarren käyttötyökalu, materiaalinsiirtolaite ja tunnistus-/varmennusjärjestelmä ovat pääosa
lähettää akselilla jne. , mutta niitä ei yleensä ole mekaanisesti kytketty päämanipulaattorin varteen.
Eri manipulaattorille sen muodon mukaan ja muut;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Koordinaattijärjestelmä, joka koostuu kolmesta pääluokituksesta.
Suurin osa mekaanisista kuuluu johonkin seuraavista viidestä perustyypistä: Descartes tai suorakulmainen koordinaattijärjestelmä, sylinterimäinen koordinaattijärjestelmä, pyörivä tai saranoitu, pallomainen tai polaarinen koordinaatit ja pehmeä poimintaportfolion manipulaattori (
SCARA
2, automaattisten ulkoisten laitteiden toiminta
täydellinen automaatiorakennejärjestelmä koostuu monista komponenteista, mukaan lukien käsivarren käyttötyökalut, materiaalit, kuljetusvälineet ja on tunnistustodennusjärjestelmän pääkomponentti.
1 varren päätytyökalu
Manipulaattori on laite, joka yhdistää työkalun yhdestä asennosta toiseen.
Käsivarren puoleiset käyttötyökalut ja operaattori, käytetään tarttumaan tuotteiden suuntaliikenteeseen ja tuntemaan komponentin suorituskykyparametrit.
Pakkaussovelluksissa päätymanipulaattori on yleensä suunniteltu käyttämään suoraan tyhjiösarjaa tai näiden kahden tyyppisten puristuskynsien yhdistelmää.
Niiden rakenne voi olla yksinkertaisesta tyhjiösarjasta sähkötyhjiöön
pakkaussovelluksissa päätymanipulaattori on yleensä suunniteltu käyttämään suoraan tyhjiösarjaa tai näiden kahden tyyppisten puristuskynsien yhdistelmää.
Niiden rakenne voi olla yksinkertaisesta tyhjiösarjasta sähkötyhjiöön
päivä tiedossa
tai puristuskynsityyppisen rakenteen järjestely jne.
2.
Materiaalin kuljetin
materiaalin kuljetus- ja käsittelylaite on siirto- ja valmistusvaiheessa, tuotteiden kuljetukseen, varastointiin ja kuljetukseen sekä ohjaukseen automaattisesti, kun mobiili tarvitsee tietyntyyppisiä laitteita.
Sisältää voimakuljettimen, nostimen, automaattiohjatut ajoneuvot ja robotit
