Contrôleur de pesage pour peseuse associative

Auteur : Smartweigh–Peseuse multi-têtes

1. Composition et paramètres techniques du contrôleur de pesage pour peseuse associative La peseuse associative est un système de pesage dynamique en ligne couramment utilisé, qui se compose principalement d'un convoyeur à bande de charge, d'un transporteur, d'un équipement de criblage, d'un contrôleur de pesage, d'un poids net. identification, vérification des mesures dynamiques et autres caractéristiques. Pendant le travail, sans contrôle manuel, le convoyeur à bande de charge enverra automatiquement la matière première à peser au transporteur, selon les deux composants d'inspection optique des deux côtés de la plate-forme de pesage pour distinguer la position de la matière première à peser, et mis en place à l'avance en fonction de l'équipement de réglage. Bonne plage de poids net pour effectuer le dépistage. Afin de mieux maintenir la matière première pesée sur la balance en fonction de la vitesse du convoyeur, il est stipulé que le panneau de commande de pesage doit être rapide, précis et fiable.

Le contrôleur de pesage est utilisé pour contrôler la peseuse multi-têtes de bande de roulement sur l'équipe de pression de bande de roulement dans le domaine du caoutchouc vulcanisé. Il est principalement composé d'un système de contrôle automatique composé de 51 micro-ordinateurs monopuce, d'un préamplificateur, d'un dispositif de réglage, d'une lampe d'affichage de résultat de dépistage, d'un compteur électronique, d'un copieur, d'une alimentation à découpage, etc. Son cadre de principe de base est illustré à la figure 1.

Le préamplificateur agrandit le signal de données de niveau millivolt émis par le capteur de pression de travail, le convertit en un signal différentiel et l'envoie au système de contrôle automatique monopuce CS-51 pour le traitement des données. La plage de poids net définie est comparée et le résultat de la comparaison est basé sur l'ouverture et la sortie de la lampe d'affichage pour afficher les informations, le compteur électronique pour compter et démarrer le copieur pour enregistrer les informations sur les données de production. Le contrôleur de pesage a deux modes de fonctionnement : fonctionnement et étalonnage. Lorsque la méthode d'étalonnage est sélectionnée, il entrera les données statiques et affichera les informations normalement.

À ce moment, placez l'objet à peser sur la plate-forme de pesée, le panneau de commande affichera le poids net de l'objet à peser et la balance pourra être calibrée. Lorsque la méthode de fonctionnement est sélectionnée, le contrôleur de pesage entrera dans l'opération de pesage dynamique et de criblage. À ce moment, le contrôleur de pesage vérifiera les signaux de données optiques des pièces à peser des deux côtés de la plate-forme de pesage, identifiera les pièces de la bande de roulement et effectuera des opérations de pesage et de criblage dynamiques.

Dans mon pays, les contrôleurs de pesage utilisés pour les peseuses associatives sont pour la plupart des produits importés, et la plupart des produits développés et conçus en Chine sont issus d'écrans de pesage à usage général. La catégorie de filtrage du poids net est entrée par le clavier. Lorsque tout fonctionne normalement, le personnel d'exploitation réel ne peut pas voir la valeur prédéfinie, l'image est mauvaise et le réglage n'est pas pratique. Le contrôleur de pesage développé et conçu par nous imite les échantillons d'outre-mer, et quatre commutateurs DIP à quatre positions sont réglés sur le panneau de commande du tableau de commande pour régler la plage de dépistage du poids net. Les quatre commutateurs DIP peuvent être subdivisés en cinq catégories de poids net selon la technologie de traitement (voir Figure 2).

Les deux premiers chiffres des données à quatre chiffres représentent un nombre entier et les deux derniers chiffres représentent une décimale. Pendant tout le processus de pesage dynamique et de criblage, la valeur prédéfinie peut être ajustée à tout moment et n'importe où. Configurez les lampes d'affichage et les compteurs correspondants pour chaque poids net sur le panneau de commande.

Le personnel d'exploitation réel peut immédiatement ajuster la pression de travail de l'entrée d'extrusion de bande de roulement en fonction de l'analyse de tendance du poids net indiquée par l'erreur supérieure et l'erreur inférieure pour contrôler le poids net de la bande de roulement. De cette façon, c'est très visuel et pratique. Chacun des six registres à six chiffres contient des informations telles qu'une bonne pesée, une erreur supérieure, une erreur inférieure, une déviation supérieure, une déviation inférieure, un volume de production (y compris une bonne, une erreur supérieure et une erreur inférieure).

Il est équipé d'un copieur pour copier des données et des informations telles que la sortie de naissance, ce qui est pratique pour la gestion de l'atelier de production. Pour les produits non qualifiés avec un écart supérieur et un écart inférieur, l'équipement de dépistage sera automatiquement activé pour les supprimer, et une alarme retentira pour rappeler au personnel d'exploitation réel de faire attention. Le contrôleur de pesage a non seulement les fonctions d'une opération de pesage et de criblage dynamique sonore, mais a également les fonctions de suivi automatique du point zéro, d'épluchage et de compensation du zéro, etc. Il s'agit d'un compteur d'instruments à affichage universel de haute précision.

Ses principaux paramètres de performance sont :. Écran d'affichage : tube d'affichage numérique LED à sept segments à quatre chiffres. Résolution de l'écran d'affichage : plus de 300 millions. Le capteur encourage l'alimentation à découpage : DC15V. Une interface 16 imprimantes. Température de fonctionnement : un 10-40 ℃. Alimentation à découpage du système d'alimentation: AC380VsoHz Deuxièmement, développement de logiciels Le logiciel de téléphonie mobile de tous les logiciels système est divisé en fonctionnement en arrière-plan et flux de programme de réception. Les contenus qui ne sont pas très pratiques, tels que la copie, les méthodes de traitement des données, le contrôle et l'identification du poids net, sont affectés au travail de gestion de fond ; tandis que les contenus les plus pratiques pour la collecte, le timing d'exécution, etc., sont attribués à la réceptionniste. Le développement du logiciel adopte une structure de conception modulaire, qui est divisée en plusieurs modules de programme en fonction des tâches quotidiennes, ce qui est utile pour l'ajustement, l'expansion et la transplantation.

Le schéma de trame simplifié du programme source est illustré à la figure 3. Afin d'effectuer la pesée des données statiques et le criblage et la pesée dynamiques, le déroulement du programme effectue principalement une analyse fonctionnelle et une conception anti-interférence. Chacun est décrit ci-dessous.

1. Analyse des fonctions L'analyse des fonctions du logiciel du téléphone mobile consiste principalement à concevoir divers modules de programme et, selon ce module de programme, à effectuer diverses tâches quotidiennes essentielles. Dans ce flux de programme, les fonctions clés exécutées par le logiciel du téléphone mobile peuvent être :. Suivi automatique du point zéro ;. Pelage ;.. Étalonnage du point zéro ;. Collecte de données; Exécution de la synchronisation ;.Lire la clé et le réglage ;.Conversion opération/vérification ;.Copier ;.Déverrouiller la valeur d'information affichée sous la méthode d'opération ;. Sous la direction du programme de surveillance du système, ce module de programme effectue une pesée statique des données ou une sélection et une pesée dynamiques selon le plan de mise en œuvre prédéterminé.

2. Schéma de conception anti-interférence Parce que la peseuse associative fonctionne dans l'environnement naturel de la production industrielle, il existe diverses influences sur place, qui mettent en danger le fonctionnement normal de la balance. Par conséquent, en plus des contre-mesures anti-brouillage de la configuration matérielle, les contre-mesures anti-brouillage du logiciel du téléphone mobile en tant que deuxième défense sont également très critiques et indispensables. Un logiciel de système audio doit non seulement effectuer une analyse fonctionnelle, mais également réaliser un schéma de conception anti-interférence pour améliorer la fiabilité du logiciel système.

Le logiciel système sélectionne les deux contre-mesures anti-interférences suivantes pour le logiciel de téléphone mobile : (1) L'interférence électromagnétique anti-interférence du canal de sécurité d'E/S du signal analogique ressemble principalement à une bavure et le temps d'effet est court. Selon cette caractéristique, lors de la collecte du signal de données de poids net, il peut être collecté en continu plusieurs fois, jusqu'à ce que les résultats des deux collectes continues soient complètement identiques, le signal de données est raisonnable. Si le signal de données est incohérent après plusieurs collectes, la collecte actuelle du signal de données sera rejetée.

La limite de fréquence maximale de chaque collecte et la même fréquence continue peuvent être ajustées en fonction des besoins spécifiques. Le montant maximum collecté dans ce flux de programme est de 4 fois, et 2 fois consécutives sont également des collectes raisonnables. Pour le canal de sécurité de sortie, même si le MCU est conçu pour obtenir des informations de données de sortie appropriées, le dispositif de sortie peut obtenir des informations de données incorrectes en raison d'influences externes.

Sur le logiciel du téléphone mobile, une contre-mesure anti-interférence plus raisonnable consiste à produire les mêmes informations de données à plusieurs reprises. Le temps de cycle de répétition est aussi court que possible, de sorte qu'après avoir reçu un rapport d'erreur affecté, le périphérique ne peut pas donner une réponse raisonnable dans le temps, et un contenu d'informations de sortie approprié est à nouveau arrivé. De cette façon, une mauvaise posture est immédiatement évitée.

Dans ce flux de programme, la sortie est placée dans l'interruption d'exécution de synchronisation, ce qui peut raisonnablement éviter l'opération d'erreur de sortie. (2) Le filtrage numérique vise le signal de données de poids net collecté, qui a souvent une influence arbitraire, il est donc nécessaire d'obtenir les informations de données proches de la valeur réelle du point à partir des produits de la série d'informations de données et d'obtenir un résultat avec un haut degré d'authenticité. Dans les logiciels de téléphonie mobile, la méthode courante est le filtrage numérique.

Ce flux de programme est divisé en pesée de données statiques et pesée de criblage dynamique. En raison des différentes méthodes de pesée, les méthodes de filtrage numérique sélectionnées sont également différentes. Les différentes méthodes de filtrage numérique adoptées par les deux méthodes de pesée sont respectivement indiquées ci-dessous.

¹ Pesée des données statiques : la considération clé de la pesée des données statiques est la fiabilité et la précision du logiciel du système. Il est nécessaire de prendre en compte la stabilité relative des informations affichées dans des conditions stables et la réponse rapide lors du chargement. Par conséquent, l'identification de la fiabilité des informations de données collectées doit être effectuée en premier, puis la solution de filtrage numérique doit être effectuée.

Dans le processus de procédure de filtrage numérique, la technique de filtrage par moyenne mobile est sélectionnée pour améliorer l'effet de filtrage réel. La méthode spécifique est la suivante : chaque fois qu'un échantillon est prélevé, l'une des premières informations de données est supprimée, puis la valeur d'échantillonnage de cette heure et la valeur d'échantillonnage de plusieurs fois précédentes sont moyennées ensemble, et la valeur d'échantillonnage raisonnable obtenue par l'individu peut être livré pour utilisation. Par conséquent, cela améliore la convivialité du logiciel système.

Le choix de la fréquence d'échantillonnage N nuit grandement à l'effet réel du filtrage. Plus N est grand, meilleur est l'effet réel, mais cela mettra en danger la réponse dynamique du logiciel système. Dans ce contrôleur de pesage, afin d'améliorer la fiabilité du logiciel du système et la capacité à réagir rapidement, N vaut 32 lorsqu'il est stable et 8 lorsqu'il est instable.

En raison du choix d'une méthode de filtrage raisonnable, la fiabilité et la précision du logiciel système et son temps de réponse au chargement ont été encore améliorés.ºCriblage et pesage dynamiques : Dans le criblage et le pesage dynamiques, la bande de roulement est rapidement basée sur la plate-forme de pesage. La bande de roulement est sur l'échelle en 1,5 seconde, donc l'échantillonnage doit être effectué en 1 seconde.

De cette façon, la fréquence d'échantillonnage est limitée. De plus, comme la bande de roulement provoquera une certaine vibration lorsqu'elle sera rapidement ajustée à la plate-forme de pesée, cela affectera la valeur d'échantillonnage. Par conséquent, il est très important de considérer quelles informations de données sont valides et quel type de technologie de filtrage numérique est sélectionné pour supprimer les dommages de la symétrie lourde des interférences électromagnétiques.

Selon l'observation spécifique, la forme d'onde du signal de données de pesage de la peseuse associative est illustrée à la figure 5. Dans la figure, de l'arrivée de la bande de roulement à la plate-forme de pesage jusqu'à son départ est divisé en trois liens : la première étape est le temps t, segment, qui est l'ensemble du processus depuis l'arrivée de la bande de roulement sur la plate-forme de pesée jusqu'à ce qu'elle soit complètement sur la plate-forme de pesée. Le signal de données de poids net est ici. La deuxième étape est la neuvième étape, la bande de roulement est complètement sur la plate-forme de pesée, et cette période est l'étape de pesée ; la troisième étape est le temps t. Le segment est l'ensemble du processus par lequel la bande de roulement quitte la plate-forme de pesée, et le signal de données de poids net diminue lentement jusqu'à zéro pendant cette période.

Au début et à la fin des neuf sections de pesée, le signal de données de pesée subit des effets relativement plus lourds. Dans la section de montagne, c'est-à-dire lorsque la bande de roulement se trouve au milieu de la plate-forme de pesée, le signal de données de pesée est relativement stable. Par conséquent, il est plus idéal de choisir les informations de données de la plage de temps Δt.

Utilisez la balance placée pour marcher jusqu'à la fin de l'interrupteur photoélectrique pour démarrer le contrôleur de pesage afin de recevoir les informations de données d'échantillonnage dynamique et échantillonner dans le temps de montagne. La fréquence d'échantillonnage N est liée à la fréquence d'échantillonnage. Plus la vitesse d'échantillonnage est rapide, plus la fréquence N collectée est élevée. L'installation de l'interrupteur photoélectrique doit garantir que les données visuelles collectées sont les informations de données lorsque l'objet à peser est situé dans la ville de Weitaishan.

Pour les N informations de données collectées, toutes ont des composantes d'influence différentes, il est donc nécessaire de choisir une méthode de filtrage raisonnable pour obtenir la vraie valeur du poids net de la bande de roulement. Cette procédure sélectionne la technologie de filtrage composite, c'est-à-dire que l'application de deux ou plusieurs méthodes de filtrage numérique est combinée et appliquée, ce qui n'est pas suffisant pour se compléter, afin d'améliorer l'effet réel du filtrage, afin d'atteindre le réel effet qui ne peut être obtenu par une seule méthode de filtrage. Ici, la méthode de filtrage qui combine la méthode de filtrage de valeur maximale et la méthode de filtrage de moyenne arithmétique est sélectionnée.

Le filtrage De-maxima supprime d'abord la valeur d'influence significative d'une seule impulsion et ne s'inscrit pas pour le calcul de la valeur moyenne, de sorte que la valeur de sortie du filtrage moyen est plus proche de la valeur réelle. Le principe de base de l'algorithme d'optimisation est le suivant: continuer à échantillonner N fois, accumuler et demander grâce, et y trouver les valeurs les plus élevées et minimales, puis soustraire les valeurs les plus élevées et minimales de l'accumulation et de la verticale , et calculer selon N une ou deux valeurs d'échantillonnage. signifier, c'est-à-dire obtenir une valeur d'échantillonnage raisonnable. L'organigramme de la procédure de filtrage composé est illustré dans le diagramme de forme d'onde du signal de données de pesage de la Fig. 5. De l'arrivée de la bande de roulement à la plate-forme de pesage jusqu'à son départ, il est divisé en trois maillons : la première étape est le temps t, segment, qui est le temps où la bande de roulement arrive à l'échelle. Tout le processus depuis la plate-forme jusqu'à ce qu'il soit complètement sur la plate-forme de la balance, le signal de données de poids net augmente lentement pendant cette période ; la deuxième étape est la période de temps neuf, la bande de roulement est complètement sur la plate-forme de la balance, cette période est la section de pesée ; la troisième étape C'est le temps t.

Le segment est l'ensemble du processus par lequel la bande de roulement quitte la plate-forme de pesée, et le signal de données de poids net diminue lentement jusqu'à zéro pendant cette période. Au début et à la fin des neuf sections de pesée, le signal de données de pesée subit des effets relativement plus lourds. Dans la section de montagne, c'est-à-dire lorsque la bande de roulement se trouve au milieu de la plate-forme de pesée, le signal de données de pesée est relativement stable.

Par conséquent, il est plus idéal de choisir les informations de données de la période de temps Δt. Utilisez la balance placée pour marcher jusqu'à la fin de l'interrupteur photoélectrique pour démarrer le contrôleur de pesage afin de recevoir les informations de données d'échantillonnage dynamique et échantillonner dans le temps de montagne. La fréquence d'échantillonnage N est liée à la fréquence d'échantillonnage. Plus la vitesse d'échantillonnage est rapide, plus la fréquence N collectée est élevée.

L'installation de l'interrupteur photoélectrique doit garantir que la moyenne arithmétique des valeurs collectées dans la formule et N est la moyenne arithmétique des 2 valeurs d'échantillonnage ; w est la ième valeur d'échantillonnage ; N est la fréquence d'échantillonnage. Afin de faciliter le calcul, la fréquence d'échantillonnage est généralement sélectionnée comme 6, 10, 18 tel que 2 à la puissance de la quantité entière de 2 plus 2, ce qui est pratique pour utiliser le décalage au lieu de la division. Dans ce flux de programme, la solution est sélectionnée lors de l'échantillonnage, il n'est donc pas nécessaire de développer la zone de stockage des informations de données dans la règle AM.

Après filtrage numérique, la valeur W est obtenue, puis des méthodes de traitement de données telles que l'épluchage et la conversion d'erreur moyenne sont effectuées pour obtenir la valeur de poids net de la bande de roulement pour afficher les informations, l'identification et la copie. Après que le deuxième commutateur photoélectrique détecte que la bande de roulement a complètement quitté la plate-forme de pesée, démarrez l'assembleur de suivi du point zéro, sélectionnez le grand échantillon d'échantillon et faites glisser la technologie de filtre moyenne, et supprimez automatiquement la tare, afin de préparer l'arrivée de la marche suivante. Acceptez la préparation préalable. 3. Conclusion Le contrôleur de pesage a des fonctions parfaites et une forte anti-interférence. Il convient non seulement aux opérations de criblage de bande de roulement dans le domaine du caoutchouc vulcanisé, mais également au fonctionnement de diverses peseuses associatives telles que les œufs, les pièces de monnaie, le bétail et les lignes de production industrielles.

À ce stade, la peseuse associative introduite par certains fabricants dans notre pays est utilisée depuis plus de dix ans. Certains contrôleurs de pesage ne peuvent plus fonctionner normalement et doivent être remplacés de toute urgence. De plus, certains fabricants utilisent encore la peseuse associative à pédale, qui ne peut être considérée comme nécessaire pour la production et la fabrication. Par conséquent, le contrôleur de pesage a une valeur de promotion marketing extrêmement utile aujourd'hui.

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