Conçu pour fonctionner dans le cadre du programme de contrôle de mouvement, un manipulateur d'extrémité d'outils ou de bras.
Le nombre d'axes représente le bras mécanique et les autres
Degrés de liberté & tout au long ;
。
De plus, il y a le bras auxiliaire.
Tels que l'axe de la bande transporteuse, mais ils ne sont généralement pas reliés mécaniquement au bras manipulateur principal.
Pour différentes formes de manipulateur, sont généralement classés selon son axe de système de coordonnées.
La plupart des mécaniques appartiennent à l'un des cinq types de base suivants : système de coordonnées de Descartes ou rectangulaire, système de coordonnées cylindrique, rotatif ou à aiguille.
tag, coordonnées sphériques ou polaires et soft picker
papillon, une main (
SCARE)
la fonction des appareils externes automatiques
le schéma de structure d'automatisation complet est composé de nombreuses parties, parmi lesquelles l'outil de fonctionnement du bras latéral, le dispositif de transport de matériel et le système d'identification/vérification est la partie principale de
envoyer avec arbre, etc. , mais ils ne sont généralement pas reliés mécaniquement au bras manipulateur principal.
Pour différents manipulateur tel quel selon sa forme & autre;
X"
、“
vous
”
、“
z"
Système de coordonnées composé de trois principaux à la classification.
La plupart des mécaniques appartiennent à l'un des cinq types de base suivants : système de coordonnées de Descartes ou rectangulaire, système de coordonnées cylindrique, coordonnées rotatives ou articulées, sphériques ou polaires et manipulateur de portefeuille à sélecteur souple (
SCARE
2, la fonction des appareils externes automatiques
Le schéma de structure d'automatisation complet est composé de nombreux composants, y compris les outils de fonctionnement du bras, les matériaux, le dispositif de transport et est le composant principal du système d'authentification d'identification.
1 outil d'opération d'extrémité de bras
Le manipulateur est un appareil qui utilise avec sa connexion d'une position à une autre position un outil.
Les outils de commande et l'opérateur côté bras sont utilisés pour saisir le mouvement directionnel des produits et ressentir les paramètres de performance d'un composant.
Dans les applications d'emballage, le manipulateur d'extrémité est généralement conçu pour utiliser directement l'ensemble à vide, ou une combinaison de ces deux types de griffes de serrage.
Leur schéma de structure peut aller du simple jeu de vide à l'électro-vide
applications d'emballage, le manipulateur d'extrémité est généralement conçu pour utiliser directement l'ensemble à vide, ou une combinaison de ces deux types de griffes de serrage.
Leur schéma de structure peut aller du simple jeu de vide à l'électro-vide
jour connu
ou l'agencement d'une structure de type griffe de serrage, etc.
2.
Convoyeur de matériel
le dispositif de transport et de manutention de matériel est en cours de transmission et de fabrication, pour le transport, le stockage et le transport de produits et le contrôle automatiquement lorsque le mobile a besoin de certains types d'équipements.
Y compris convoyeur motorisé, palan, véhicules guidés automatiques et robots.
