Le forbairt leanúnach an tionscail phacáistithe agus leathnú leanúnach an mhargaidh, tá níos mó agus níos mó cineálacha innealra pacáistithe ann. Inniu, tá dhá innealra pacáistithe den chineál céanna foghlamtha agam, meaisín pacáistithe cineál mála agus meaisín pacáistithe cineál mála, míneoimid an difríocht idir an dá mheaisín pacáistithe.
1. Meaisín pacáistithe beathú mála de ghnáth bíonn an meaisín pacáistithe lán-uathoibríoch mála-bheathú comhdhéanta de dhá chuid: meaisín beathú mála agus meaisín meáchain. Is féidir cineál meáite nó cineál scriú a bheith sa mheaisín meáite, agus is féidir gráinníní agus ábhair phúdair a phacáistiú.
Is é prionsabal oibre an mheaisín ná an manipulator a úsáid chun málaí réamhdhéanta an úsáideora a ghlacadh, a oscailt, a chlúdach agus a shéaladh, agus ag an am céanna chun feidhmeanna líonadh agus códaithe a chomhlánú faoi rialú comhordaithe an microcomputer, ionas go mbainfear amach an pacáistiú uathoibríoch málaí réamhdhéanta.
Tá sé tréithrithe sa mhéid is go gcuirtear an manipulator in ionad bagáil láimhe, rud a d'fhéadfadh truailliú an nasc pacáistithe a laghdú go héifeachtach agus an leibhéal uathoibrithe a fheabhsú ag an am céanna. Tá sé oiriúnach le haghaidh pacáistiú uathoibríoch beagmhéide ar scála mór bia, tarsainn agus táirgí eile.
2. Meicníocht pacáistithe déanta mála de ghnáth bíonn meaisín pacáistithe mála comhdhéanta de mheaisín déanta mála agus meaisín meáchain. Is féidir cineál meá nó cineál scriú a bheith sa mheaisín meáite, agus is féidir gráinníní agus ábhair phúdair a phacáistiú.Is trealamh pacáistithe uathoibríoch é an meaisín seo a dhéanann an scannán pacáistithe isteach i málaí go díreach agus a chríochnaíonn gníomhartha méadraithe, líonadh, códaithe, gearrtha agus a leithéidí sa phróiseas déanta málaí. Is é an t-ábhar pacáistithe de ghnáth scannán ilchodach plaisteach, scannán ilchodach alúmanam-Platanam, scannán ilchodach mála páipéir, etc arb iad is sainairíonna leibhéal ard uathoibrithe, praghas ard, íomhá maith agus dea-frith-ghóchumadh, agus atá oiriúnach le haghaidh beagmhéide agus pacáistiú uathoibríoch ar scála mór de phúdar níocháin, coinsíní, bia puffed agus táirgí eile.
