Controlador de pesada para pesadora multicabezal

Autor: Smartweigh–Pesadora multicabezal

1. Composición e parámetros técnicos do controlador de pesaxe para pesadora multicabezas A pesadora multicabezal é un sistema de pesaxe dinámico en liña de uso común, que consiste principalmente nun transportador de cinta de carga, transportista, equipos de cribado, controlador de pesaxe, peso neto Configurar equipos e outros compoñentes, con identificación automática, verificación da medición dinámica e outras características. Durante o traballo, sen control manual, a cinta transportadora de carga enviará automaticamente a materia prima para ser pesada ao transportista, segundo os dous compoñentes de inspección óptica a ambos os dous lados da plataforma de pesaxe para distinguir a posición da materia prima a pesar. e configurar con antelación segundo o equipo de configuración. Bo rango de peso neto para realizar a selección. Para manter mellor a materia prima que se pesa na báscula segundo a velocidade do transportador, establécese que o panel de control de pesaxe debe ser rápido, preciso e fiable..

O controlador de pesaxe utilízase para controlar a báscula multicabezal no equipo de presión da banda de rodadura no campo de caucho vulcanizado. Está composto principalmente por un sistema de control automático composto por 51 microordenadores dun só chip, un preamplificador, un dispositivo de configuración, unha lámpada de visualización de resultados, un contador electrónico, unha copiadora, unha fonte de alimentación conmutada e similares.. O seu marco básico móstrase na Figura 1.

O preamplificador amplía a saída do sinal de datos de nivel de milivoltios polo sensor de presión de traballo, convérteo nun sinal diferencial e envíao ao sistema de control automático de chip único CS-51 para o procesamento de datos.. Compárase o rango de peso neto establecido e o resultado da comparación baséase na apertura e saída da lámpada de visualización para mostrar información, contador electrónico para contar e iniciar a copiadora para rexistrar a información de datos de produción.. O controlador de pesaxe ten dous modos de traballo: operación e calibración. Cando se selecciona o método de calibración, introducirá os datos estáticos e mostrará a información normalmente.

Neste momento, coloque o obxecto a pesar na plataforma de pesaxe, o panel de control mostrará o peso neto do obxecto a pesar e a balanza pódese calibrar. Cando se selecciona o método de operación, o controlador de pesaxe entrará na operación dinámica de pesaxe e cribado. Neste momento, o controlador de pesaxe comprobará os sinais de datos ópticos das pezas a pesar a ambos os dous lados da plataforma de pesaxe, identificará as partes da banda de rodadura e realizará operacións dinámicas de pesaxe e cribado..

No meu país, os controladores de pesaxe utilizados para pesadoras multicabezal son na súa maioría produtos importados, e a maioría dos produtos desenvolvidos e deseñados en China teñen unha evolución a partir de pantallas de pesaxe de uso xeral.. A categoría de selección do peso neto introdúcese polo teclado. Cando todo funciona normalmente, o persoal operativo real non pode ver o valor predeterminado, a imaxe é deficiente e o axuste é inconveniente. O controlador de pesaxe desenvolvido e deseñado por nós imita as mostras no exterior, e catro interruptores DIP de catro posicións están configurados no panel de control do taboleiro de control para configurar o rango de selección de peso neto. Os catro interruptores DIP pódense subdividir en cinco categorías de peso neto segundo a tecnoloxía de procesamento (ver Figura 2)..

Os dous primeiros díxitos dos datos de catro díxitos representan unha cantidade enteira e os dous últimos díxitos representan un decimal. Durante todo o proceso de pesaxe e cribado dinámicos, o valor predeterminado pódese axustar en calquera momento e en calquera lugar. Configure as lámpadas e os contadores correspondentes para cada peso neto no panel de control.

O persoal operativo real pode axustar inmediatamente a presión de traballo da entrada de extrusión da banda de rodadura segundo a análise da tendencia do peso neto mostrado polo erro superior e o erro inferior para controlar o peso neto da banda de rodadura.. Deste xeito, é moi visual e cómodo. Cada un dos seis rexistros de seis díxitos ten información de datos, como o peso correcto, o erro superior, o erro inferior, a desviación superior, a desviación inferior, o volume de produción (incluíndo o bo, o erro superior e o erro inferior).

Está equipado cunha copiadora para copiar datos e información como a saída do nacemento, o que é conveniente para a xestión do taller de produción. Para produtos non cualificados con desviación superior e desviación inferior, o equipo de cribado activarase automaticamente para eliminalos e soará unha alarma para recordarlle ao persoal operativo real que preste atención.. O controlador de pesaxe non só ten as funcións de pesaxe e cribado dinámico de son, senón que tamén ten as funcións de seguimento automático de punto cero, pelado e limpeza cero, etc.. É un medidor de instrumentos de visualización universal de alta precisión.

Os seus principais parámetros de rendemento son:. Pantalla: tubo de visualización dixital LED de catro díxitos de sete segmentos. Resolución da pantalla: máis de 300 millóns. O sensor fomenta a fonte de alimentación conmutada: DC15V. Unha interface de impresora 16. Temperatura de funcionamento: un 10-40 ℃. Fonte de alimentación conmutada do sistema de alimentación: AC380VsoHz En segundo lugar, desenvolvemento de software O software do teléfono móbil de todo o software do sistema divídese en funcionamento en segundo plano e fluxo de programas de recepción. Ao traballo de xestión de antecedentes destínanse contidos pouco prácticos, como a copia, os métodos de tratamento de datos e a selección e identificación do peso neto; mentres que o contido máis práctico para a recollida, a temporalización da execución, etc., son asignados á recepcionista. O desenvolvemento de software adopta unha estrutura de deseño modular, que se divide en varios módulos de programas segundo as tarefas diarias, o que é útil para o axuste, a expansión e o transplante..

O diagrama de cadros simplificado do programa fonte móstrase na Figura 3. Para levar a cabo a pesada de datos estáticos e a selección e pesaxe dinámicas, o fluxo do programa realiza principalmente análises funcionales e deseño antiinterferencia. Cada un descríbese a continuación.

1. Análise de funcións A análise de funcións do software do teléfono móbil consiste principalmente en deseñar varios módulos de programas e, segundo este módulo, realizar varias tarefas diarias esenciais.. Neste fluxo do programa, as funcións principais que realiza o software do teléfono móbil poden ser:. Seguimento automático de punto cero;. Peeling;.. Calibración de punto cero;. Recollida de datos; Temporalización de execución;.Ler clave e configuración;.Conversión de operación/cheque;.copia;.Desbloquee o valor da información mostrada baixo o método de operación;. Baixo a xestión do programa de vixilancia do sistema, este módulo do programa realiza a pesada de datos estáticos ou a selección dinámica e a pesada segundo o plan de implementación predeterminado..

2. Esquema de deseño anti-interferencia Dado que a pesadora multicabezal funciona no medio natural da produción industrial, hai varias influencias no lugar, que poñen en perigo o traballo normal da báscula.. Polo tanto, ademais das contramedidas antiinterferencias de configuración de hardware, as contramedidas antiinterferencias do software do teléfono móbil como segunda defensa tamén son moi críticas e indispensables.. Un software de sistema de son non só debe realizar análises funcionales, senón tamén realizar un esquema de deseño antiinterferencias para mellorar a fiabilidade do software do sistema..

O software do sistema selecciona as seguintes dúas contramedidas antiinterferencias para o software do teléfono móbil: (1) A interferencia electromagnética antiinterferencia da canle de seguridade de E/S de sinal analóxico é na súa maioría parecida a rebabas e o tempo de efecto é curto. Segundo esta característica, ao recoller o sinal de datos de peso neto, pódese recoller continuamente varias veces, ata que os resultados das dúas coleccións continuas sexan completamente iguais, o sinal de datos é razoable.. Se o sinal de datos é inconsistente despois de varias recollidas, descartarase a recollida de sinal de datos actual.

O límite máximo de frecuencia de cada recollida e a mesma frecuencia continua pódense axustar segundo requisitos específicos. A cantidade máxima recollida neste fluxo do programa é de 4 veces, e 2 veces consecutivas tamén son cobros razoables. Para a canle de seguridade de saída, aínda que a MCU estea deseñada para obter información de datos de saída adecuada, o dispositivo de saída pode obter información de datos incorrecta debido a influencias externas.

No software do teléfono móbil, unha contramedida antiinterferencia máis razoable é emitir a mesma información de datos repetidamente. O tempo de ciclo de repetición é o máis curto posible, polo que despois de recibir un informe de erro afectado, o dispositivo periférico non pode responder a tempo razoable e volveu chegar un contido de información de saída adecuado.. Deste xeito, evítase inmediatamente a postura incorrecta.

Neste fluxo de programa, a saída colócase na interrupción de execución de tempo, o que pode evitar razoablemente a operación de erro de saída.. (2) O filtrado dixital está dirixido ao sinal de datos de peso neto recollido, que a miúdo ten influencia arbitraria, polo que é necesario obter a información de datos próxima ao valor real do punto dos produtos da serie de información de datos e obter un resultado con un alto grao de autenticidade. No software de teléfonos móbiles, o método común é o filtrado dixital.

Este fluxo de programa divídese en pesaxe de datos estáticos e pesaxe de cribado dinámico. Debido aos diferentes métodos de pesaxe, os métodos de filtrado dixital seleccionados tamén son diferentes. A continuación indícanse respectivamente os diferentes métodos de filtrado dixital adoptados polos dous métodos de pesaxe.

¹Pesaxe de datos estáticos: a consideración clave da pesada de datos estáticos é a fiabilidade e precisión do software do sistema. É necesario ter en conta a estabilidade relativa da información mostrada en condicións estables e a rápida resposta durante a carga. Polo tanto, primeiro debe realizarse a identificación de fiabilidade da información recollida e, a continuación, debe realizarse a solución de filtrado dixital..

No proceso do procedemento de filtrado dixital, selecciónase a técnica de filtrado de media móbil para mellorar o efecto de filtrado real.. O método específico é o seguinte: cada vez que se toma unha mostra, elimínase unha das primeiras informacións de datos e, a continuación, promedian xuntos o valor de mostraxe deste tempo e o valor de mostraxe de moitas veces anteriores e o valor de mostraxe razoable obtido por o individuo pode ser entregado para o seu uso. Polo tanto, isto mellora a usabilidade do software do sistema.

A selección da frecuencia de mostraxe N prexudica moito o efecto real do filtrado. Canto maior sexa N, mellor será o efecto real, pero porá en perigo a resposta dinámica do software do sistema. Neste controlador de pesaxe, para mellorar a fiabilidade do software do sistema e a capacidade de responder rapidamente, N é 32 cando é estable e 8 cando é inestable..

Debido á elección dun método de filtrado razoable, melloráronse aínda máis a fiabilidade e precisión do software do sistema e o seu tempo de resposta á carga..ºCribado e pesaxe dinámicos: no cribado e pesado dinámicos, a banda de rodadura baséase rapidamente na plataforma de pesaxe. A banda de rodadura está na escala dentro de 1.5 segundos, polo que a mostra debe realizarse nun segundo.

Deste xeito, a frecuencia de mostraxe é limitada. Ademais, debido a que a banda de rodadura provocará unha certa vibración cando se axuste rapidamente á plataforma de pesaxe, afectará o valor de mostraxe.. Polo tanto, é moi importante considerar que información de datos é válida e que tipo de tecnoloxía de filtrado dixital se selecciona para suprimir o dano da simetría pesada da interferencia electromagnética..

Segundo a observación específica, a forma de onda do sinal de datos de pesaxe da pesadora multicabezal móstrase na Figura 5.. Na figura, dende a chegada da banda de rodadura á plataforma de pesaxe ata a súa saída divídese en tres elos: a primeira etapa é o tempo t, segmento, que é todo o proceso desde a chegada da banda de rodadura á plataforma de pesada ata que está completamente na plataforma de pesaxe. O sinal de datos de peso neto está aquí. A segunda etapa é a novena etapa, a banda de rodadura está completamente na plataforma de pesaxe e este período é a etapa de pesaxe; a terceira etapa é o tempo t. O segmento é todo o proceso polo que a banda de rodadura sae da plataforma de pesaxe e o sinal de datos de peso neto diminúe lentamente a cero durante este período..

Ao comezo e ao final das nove seccións de pesaxe, o sinal de datos de pesaxe sofre efectos relativamente máis pesados.. Na sección de montaña, é dicir, cando a banda de rodadura está no medio da plataforma de pesaxe, o sinal de datos de pesaxe é relativamente estable. Polo tanto, é máis ideal escoller a información de datos do intervalo de tempo Δt.

Use a báscula colocada para camiñar ata o final do interruptor fotoeléctrico para iniciar o controlador de pesaxe para recibir a información de datos de mostraxe dinámica e facer unha mostra dentro do tempo de montaña.. A frecuencia de mostraxe N está relacionada coa taxa de mostraxe. Canto máis rápida sexa a velocidade de mostraxe, maior será a frecuencia recollida N. A instalación do interruptor fotoeléctrico debe garantir que os datos visuais recollidos sexan a información de datos cando o obxecto a pesar está situado na cidade de Weitaishan..

Para a información de datos N recollidas, todos teñen compoñentes de influencia diferentes, polo que é necesario escoller un método de filtrado razoable para obter o verdadeiro valor do peso neto da banda de rodadura.. Este procedemento selecciona a tecnoloxía de filtrado composto, é dicir, combínanse e aplícanse a aplicación de dous ou máis métodos de filtrado dixital, o que non é suficiente para complementarse entre si, para mellorar o efecto real do filtrado para acadar o real efecto que non se pode conseguir cun só método de filtrado. Aquí se selecciona o método de filtrado que combina o método de filtrado de valor máximo e o método de filtrado de media aritmética.

O filtrado de-maxima elimina primeiro o valor de influencia dun só pulso significativo e non se rexistra para o cálculo do valor medio, polo que o valor de saída do filtrado medio está máis preto do valor verdadeiro.. O principio básico do algoritmo de optimización é o seguinte: seguir mostrando N veces, acumular e pedir clemencia e atopar os valores máis altos e mínimos nel, e despois restar os valores máis altos e mínimos da acumulación e vertical. , e calcula segundo N un ou dous valores de mostraxe. significa, é dicir, obter un valor de mostraxe razoable. O diagrama de fluxo do procedemento de filtrado composto móstrase no diagrama de forma de onda do sinal de datos de pesaxe na Fig. 5. Dende a chegada da banda de rodadura á plataforma de pesaxe ata a súa saída, esta divídese en tres elos: a primeira etapa é o tempo t, segmento, que é o momento no que a banda de rodadura chega á báscula.. Todo o proceso desde a plataforma ata que está completamente na plataforma de báscula, o sinal de datos de peso neto aumenta lentamente durante este período; a segunda etapa é o período nove, a banda de rodadura está completamente na plataforma da báscula, este período é a sección de pesaxe; a terceira etapa Ese é o tempo t.

O segmento é todo o proceso polo que a banda de rodadura sae da plataforma de pesaxe e o sinal de datos de peso neto diminúe lentamente a cero durante este período.. Ao comezo e ao final das nove seccións de pesaxe, o sinal de datos de pesaxe sofre efectos relativamente máis pesados.. Na sección de montaña, é dicir, cando a banda de rodadura está no medio da plataforma de pesaxe, o sinal de datos de pesaxe é relativamente estable.

Polo tanto, é máis ideal escoller a información de datos do período de tempo Δt. Use a báscula colocada para camiñar ata o final do interruptor fotoeléctrico para iniciar o controlador de pesaxe para recibir a información de datos de mostraxe dinámica e facer unha mostra dentro do tempo de montaña.. A frecuencia de mostraxe N está relacionada coa taxa de mostraxe. Canto máis rápida sexa a velocidade de mostraxe, maior será a frecuencia recollida N.

A instalación do interruptor fotoeléctrico debe garantir que a media aritmética dos valores recollidos na fórmula e N é a media aritmética dos 2 valores de mostraxe; w é o i-ésimo valor de mostraxe; N é a frecuencia de mostraxe. Para facilitar o cálculo, a frecuencia de mostraxe é xeralmente seleccionada como 6, 10, 18 como 2 para a potencia da cantidade enteira de 2 máis 2, o que é conveniente usar shift en lugar de división.. Neste fluxo do programa, a solución se selecciona durante a mostraxe, polo que non hai necesidade de desenvolver a área de almacenamento de información de datos na regra AM.

Despois do filtrado dixital, obtense o valor W e, a continuación, lévanse a cabo métodos de procesamento de datos como o peeling e a conversión de erros medios para obter o valor do peso neto da banda de rodadura para mostrar información, identificación e copia.. Despois de que o segundo interruptor fotoeléctrico detecte que a banda de rodadura abandonou completamente a plataforma de pesaxe, inicie o ensamblador de seguimento de punto cero, seleccione a mostra grande de mostra e arrastre a tecnoloxía de filtro medio e elimine automaticamente a tara para prepararse para a chegada do a seguinte pisada. Aceptar preparación previa. 3. Conclusión O controlador de pesaxe ten funcións perfectas e unha forte antiinterferencia. Non só é axeitado para a operación de cribado da banda de rodadura no campo da goma vulcanizada, senón que tamén é axeitado para o funcionamento de varias pesadoras multicabezal como ovos, moedas, gando e liñas de produción industrial..

Nesta fase, a pesadora multicabezal introducida por algúns fabricantes no noso país leva máis de dez anos empregando. Algúns controladores de pesaxe xa non poden funcionar normalmente e necesitan ser substituídos con urxencia. Ademais, tamén hai algúns fabricantes que aínda usan a pesadora multicabezal tipo pedal, que non se pode considerar necesaria para a produción e a fabricación.. Polo tanto, o controlador de pesaxe ten hoxe un valor de promoción de mercadotecnia extremadamente útil.

Autor: Smartweigh–Fabricantes de pesadoras multicabezal

Autor: Smartweigh–Ponderador lineal

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado con pesadora lineal

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado multicabezal con pesadora

Autor: Smartweigh–Desester de bandexas

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado de concha

Autor: Smartweigh–Pesador combinado

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado Doypack

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado de bolsas prefabricadas

Autor: Smartweigh–Máquina de embalaxe rotativa

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado vertical

Autor: Smartweigh–Máquina de envasado VFFS