Controllore di pesatura per pesatrice multiteste

Autore: Smartweigh–Pesatrice multitesta

1. Composizione e parametri tecnici del controller di pesatura per pesatrice multitesta La pesatrice multitesta è un sistema di pesatura dinamica online comunemente utilizzato, che consiste principalmente in trasportatore a nastro di carico, trasportatore, apparecchiature di vagliatura, controller di pesatura, attrezzatura per l'impostazione del peso netto e altri componenti, con sistema automatico identificazione, verifica della misurazione dinamica e altre caratteristiche. Durante il lavoro, senza controllo manuale, il nastro trasportatore di carico invierà automaticamente la materia prima da pesare al trasportatore, in base ai due componenti di ispezione ottica su entrambi i lati della piattaforma di pesatura per distinguere la posizione della materia prima da pesare, e impostare in anticipo in base all'attrezzatura di impostazione. Buona gamma di peso netto per effettuare lo screening. Per mantenere al meglio la materia prima da pesare sulla bilancia in funzione della velocità del trasportatore, si prevede che il pannello di controllo della pesatura sia veloce, preciso e affidabile.

Il controller di pesatura viene utilizzato per controllare la pesatrice multitesta del battistrada nel gruppo di pressione del battistrada nel campo della gomma vulcanizzata. È composto principalmente da un sistema di controllo automatico composto da 51 microcomputer a chip singolo, un preamplificatore, un dispositivo di impostazione, una lampada di visualizzazione dei risultati dello screening, un contatore elettronico, una fotocopiatrice, un alimentatore switching e simili. Il suo quadro di principio di base è mostrato nella Figura 1.

Il preamplificatore ingrandisce il segnale di dati a livello di millivolt emesso dal sensore di pressione di lavoro, lo converte in un segnale differenziale e lo invia al sistema di controllo automatico a chip singolo CS-51 per l'elaborazione dei dati. L'intervallo di peso netto impostato viene confrontato e il risultato del confronto si basa sull'apertura e l'uscita della lampada del display per visualizzare le informazioni, contatore elettronico per contare e avviare la fotocopiatrice per registrare le informazioni sui dati di produzione. Il controllore di pesatura ha due modalità operative: funzionamento e calibrazione. Quando viene selezionato il metodo di calibrazione, inserirà i dati statici e visualizzerà le informazioni normalmente.

A questo punto, posizionare l'oggetto da pesare sulla piattaforma di pesatura, il pannello di controllo visualizzerà il peso netto dell'oggetto da pesare e la bilancia potrà essere calibrata. Quando viene selezionato il metodo operativo, il controllore di pesatura entrerà nell'operazione di pesatura dinamica e screening. A questo punto, il controllore di pesatura verificherà i segnali ottici dei dati delle parti da pesare su entrambi i lati della piattaforma di pesatura, identificherà le parti del battistrada ed eseguirà le operazioni di pesatura dinamica e screening.

Nel mio paese, i controllori di pesatura utilizzati per le pesatrici multiteste sono per lo più prodotti importati e la maggior parte dei prodotti sviluppati e progettati in Cina si sono evoluti da display di pesatura generici. La categoria di vagliatura del peso netto viene inserita da tastiera. Quando tutto funziona normalmente, il personale operativo effettivo non può vedere il valore preimpostato, l'immagine è scadente e la regolazione è scomoda. Il controller di pesatura sviluppato e progettato da noi imita i campioni d'oltremare e quattro interruttori DIP a quattro posizioni sono impostati sul pannello di controllo della scheda di controllo per impostare l'intervallo di screening del peso netto. I quattro DIP switch possono essere suddivisi in cinque categorie di peso netto in base alla tecnologia di elaborazione (vedere Figura 2).

Le prime due cifre dei dati a quattro cifre rappresentano un importo intero e le ultime due cifre rappresentano un decimale. Durante l'intero processo di pesatura dinamica e screening, il valore preimpostato può essere regolato sempre e ovunque. Impostare le spie e i contatori corrispondenti per ogni peso netto sul pannello di controllo.

Il personale operativo effettivo può regolare immediatamente la pressione di lavoro dell'ingresso di estrusione del battistrada in base all'analisi dell'andamento del peso netto mostrato dall'errore superiore e dall'errore inferiore per controllare il peso netto del battistrada. In questo modo, è molto visivo e conveniente. Ciascuno dei sei registri a sei cifre ha informazioni sui dati come pesatura buona, errore superiore, errore inferiore, deviazione superiore, deviazione inferiore, volume di produzione (incluso buono, errore superiore ed errore inferiore).

È dotato di una fotocopiatrice per copiare dati e informazioni come l'output di nascita, utile per la gestione dell'officina di produzione. Per i prodotti non qualificati con deviazione superiore e deviazione inferiore, l'apparecchiatura di screening verrà automaticamente attivata per rimuoverli e suonerà un allarme per ricordare al personale operativo effettivo di prestare attenzione. Il controller di pesatura non ha solo le funzioni di pesatura dinamica del suono e operazione di screening, ma ha anche le funzioni di tracciamento automatico del punto zero, peeling e cancellazione dello zero, ecc. È un misuratore di strumenti con display universale ad alta precisione.

I suoi parametri di prestazione chiave sono:. Schermo di visualizzazione: tubo di visualizzazione digitale a LED a sette segmenti a quattro cifre. Risoluzione dello schermo di visualizzazione: oltre 300 milioni. Il sensore incoraggia la commutazione dell'alimentazione: DC15V. Un'interfaccia a 16 stampanti. Temperatura di esercizio: uno 10-40 ℃. Sistema di alimentazione a commutazione di alimentazione: AC380VsoHz In secondo luogo, lo sviluppo del software Il software del telefono cellulare di tutto il software di sistema è suddiviso in funzionamento in background e flusso del programma di ricezione. I contenuti poco pratici, come la copiatura, i metodi di elaborazione dei dati, lo screening e l'identificazione del peso netto, sono assegnati al lavoro di gestione del background; mentre i contenuti più pratici per la raccolta, la tempistica di esecuzione, ecc., vengono assegnati al receptionist. Lo sviluppo del software adotta una struttura di progettazione modulare, suddivisa in diversi moduli di programma in base alle attività quotidiane, utile per l'adeguamento, l'espansione e il trapianto.

Il diagramma semplificato del frame del programma sorgente è mostrato nella Figura 3. Per eseguire la pesatura dei dati statici e lo screening dinamico e la pesatura, il flusso del programma esegue principalmente l'analisi funzionale e la progettazione anti-interferenza. Ognuno è descritto di seguito.

1. Analisi delle funzioni L'analisi delle funzioni del software del telefono cellulare consiste principalmente nel progettare vari moduli di programma e, in base a questo modulo di programma, svolgere varie attività quotidiane essenziali. In questo flusso di programma, le funzioni chiave eseguite dal software del telefono cellulare possono essere:. Tracciamento automatico del punto zero;. Peeling;.. Calibrazione del punto zero;. Raccolta dati; Esecuzione della temporizzazione;.Leggi chiave e impostazione;.Conversione operazione/controllo;.Copia;.Sblocca il valore delle informazioni visualizzate sotto il metodo operativo;. Sotto la gestione del programma di monitoraggio del sistema, questo modulo del programma esegue la pesatura statica dei dati o lo screening dinamico e la pesatura secondo il piano di implementazione predeterminato.

2. Schema di progettazione anti-interferenza Poiché la pesatrice multiteste funziona nell'ambiente naturale della produzione industriale, ci sono varie influenze sul posto, che mettono in pericolo il normale funzionamento della bilancia. Pertanto, oltre alle contromisure anti-jamming della configurazione hardware, anche le contromisure anti-jamming del software del telefono cellulare come seconda difesa sono molto critiche e indispensabili. Un software di sistema audio non dovrebbe solo eseguire un'analisi funzionale, ma anche eseguire uno schema di progettazione anti-interferenza per migliorare l'affidabilità del software di sistema.

Il software di sistema seleziona le seguenti due contromisure anti-interferenza per il software del telefono cellulare: (1) L'interferenza elettromagnetica anti-interferenza del canale di sicurezza I/O del segnale analogico è per lo più simile a una sbavatura e il tempo di effetto è breve. Secondo questa caratteristica, quando si raccoglie il segnale di dati del peso netto, può essere raccolto continuamente per più volte, finché i risultati delle due raccolte continue non sono completamente gli stessi, il segnale di dati è ragionevole. Se il segnale dati è incoerente dopo diverse raccolte, l'attuale raccolta del segnale dati verrà eliminata.

Il limite massimo di frequenza di ciascuna raccolta e la stessa frequenza continua possono essere regolati in base a specifiche esigenze. L'importo massimo raccolto in questo flusso di programma è di 4 volte e anche 2 volte consecutive sono raccolte ragionevoli. Per il canale di sicurezza di uscita, anche se l'MCU è progettato per ottenere informazioni sui dati di uscita appropriate, il dispositivo di uscita potrebbe ottenere informazioni sui dati errate a causa di influenze esterne.

Sul software del telefono cellulare, una contromisura anti-interferenza più ragionevole consiste nell'emettere ripetutamente le stesse informazioni sui dati. Il tempo del ciclo di ripetizione è il più breve possibile, in modo che dopo aver ricevuto un rapporto di errore interessato, il dispositivo periferico non possa fornire una risposta ragionevole in tempo e sia arrivato di nuovo un contenuto informativo di output appropriato. In questo modo si evita immediatamente una postura sbagliata.

In questo flusso di programma, l'output viene inserito nell'interrupt di esecuzione della temporizzazione, che può ragionevolmente evitare l'operazione di errore dell'output. (2) Il filtraggio digitale è finalizzato al segnale di dati del peso netto raccolto, che spesso ha un'influenza arbitraria, quindi è necessario ottenere le informazioni sui dati vicine al valore reale del punto dai prodotti della serie di informazioni sui dati e ottenere un risultato con un alto grado di autenticità. Nel software per telefoni cellulari, il metodo comune è il filtraggio digitale.

Questo flusso di programma è suddiviso in pesatura dati statica e pesatura screening dinamica. A causa dei diversi metodi di pesatura, anche i metodi di filtraggio digitale selezionati sono diversi. Di seguito sono rispettivamente indicate le diverse modalità di filtraggio digitale adottate dai due metodi di pesatura.

¹Pesatura di dati statici: la considerazione chiave della pesatura di dati statici è l'affidabilità e la precisione del software del sistema. È necessario tener conto della relativa stabilità delle informazioni visualizzate in condizioni stabili e della rapida risposta durante il caricamento. Pertanto, l'identificazione dell'affidabilità delle informazioni sui dati raccolti dovrebbe essere eseguita per prima, quindi dovrebbe essere eseguita la soluzione di filtraggio digitale.

Nel processo di procedura di filtraggio digitale, la tecnica di filtraggio a media mobile viene selezionata per migliorare l'effettivo effetto di filtraggio. Il metodo specifico è il seguente: ogni volta che viene prelevato un campione, viene rimossa una delle prime informazioni sui dati, quindi il valore di campionamento di questo tempo e il valore di campionamento di molti tempi precedenti vengono mediati insieme e il valore di campionamento ragionevole ottenuto da l'individuo può essere consegnato per l'uso. Pertanto, ciò migliora l'usabilità del software di sistema.

La selezione della frequenza di campionamento N danneggia gravemente l'effettivo effetto del filtraggio. Più grande è N, migliore è l'effetto effettivo, ma metterà in pericolo la risposta dinamica del software di sistema. In questo controller di pesatura, al fine di migliorare l'affidabilità del software di sistema e la capacità di risposta rapida, N è 32 quando è stabile e 8 quando è instabile.

A causa della scelta di un metodo di filtraggio ragionevole, l'affidabilità e la precisione del software di sistema e il suo tempo di risposta al caricamento sono stati ulteriormente migliorati.ºVagliatura dinamica e pesatura: Nella vagliatura e pesatura dinamica, il battistrada si basa rapidamente sulla piattaforma di pesatura. Il battistrada è sulla bilancia entro 1,5 secondi, quindi il campionamento deve essere effettuato entro 1 secondo.

In questo modo, la frequenza di campionamento è limitata. Inoltre, poiché il battistrada causerà una certa vibrazione quando viene regolato rapidamente sulla piattaforma di pesatura, influenzerà il valore di campionamento. Pertanto, è molto importante considerare quali informazioni sui dati sono valide e quale tipo di tecnologia di filtraggio digitale viene selezionata per sopprimere il danno della forte simmetria dell'interferenza elettromagnetica.

Secondo l'osservazione specifica, la forma d'onda del segnale dei dati di pesatura della pesatrice multiteste è mostrata in Figura 5. Nella figura, dall'arrivo del battistrada alla piattaforma di pesatura fino alla sua partenza è suddivisa in tre collegamenti: il primo stadio è il tempo t, segmento, che è l'intero processo dall'arrivo del battistrada alla piattaforma di pesatura fino a quando non è completamente sulla piattaforma di pesatura. Il segnale dei dati sul peso netto è qui. La seconda fase è la nona fase, il battistrada è completamente sulla piattaforma di pesatura e questo periodo è la fase di pesatura; la terza fase è il tempo t. Il segmento è l'intero processo in cui il battistrada lascia la piattaforma di pesatura e il segnale dei dati del peso netto diminuisce lentamente fino a zero durante questo periodo.

All'inizio e alla fine delle nove sezioni di pesatura, il segnale dei dati di pesatura subisce effetti relativamente più pesanti. Nella sezione di montagna, cioè quando il battistrada si trova al centro della piattaforma di pesatura, il segnale dei dati di pesatura è relativamente stabile. Pertanto, è più ideale scegliere le informazioni sui dati dell'intervallo di tempo Δt.

Utilizzare la scala posizionata per camminare fino alla fine dell'interruttore fotoelettrico per avviare il controller di pesatura per ricevere le informazioni sui dati di campionamento dinamico e campionare entro il tempo di montagna. La frequenza di campionamento N è correlata alla frequenza di campionamento. Maggiore è la velocità di campionamento, maggiore è la frequenza raccolta N. L'installazione dell'interruttore fotoelettrico deve garantire che i dati visivi raccolti siano le informazioni sui dati quando l'oggetto da pesare si trova nella città di Weitaishan.

Per le informazioni di dati N raccolte, tutte hanno componenti di influenza diverse, quindi è necessario scegliere un metodo di filtraggio ragionevole per ottenere il valore reale del peso netto del battistrada. Questa procedura seleziona la tecnologia di filtraggio composito, ovvero l'applicazione di due o più metodi di filtraggio digitale viene combinata e applicata, il che non è sufficiente per completarsi a vicenda, in modo da migliorare l'effetto effettivo del filtraggio, in modo da ottenere l'effettivo effetto che non può essere ottenuto con un solo metodo di filtraggio. Qui viene selezionato il metodo di filtraggio che combina il metodo di filtraggio del valore massimo e il metodo di filtraggio della media aritmetica.

Il filtraggio de-maxima rimuove innanzitutto il valore significativo dell'influenza del singolo impulso e non si iscrive al calcolo del valore medio, in modo che il valore di output del filtraggio medio sia più vicino al valore reale. Il principio di base dell'algoritmo di ottimizzazione è il seguente: continuare a campionare N volte, accumulare e chiedere pietà e trovare i valori più alto e minimo in esso, quindi sottrarre i valori più alto e minimo dall'accumulo e dalla verticale , e calcolare in base a N uno o due valori di campionamento. significa, cioè, ottenere un valore di campionamento ragionevole. Il diagramma di flusso della procedura di filtraggio della mescola è riportato nel diagramma della forma d'onda del segnale dei dati di pesatura in Fig. 5. Dall'arrivo del battistrada alla piattaforma di pesatura fino alla sua partenza, è suddiviso in tre anelli: il primo stadio è il tempo t, segmento, che è l'istante in cui il battistrada arriva alla bilancia. L'intero processo dalla piattaforma fino a quando non è completamente sulla piattaforma della bilancia, il segnale dei dati del peso netto aumenta lentamente durante questo periodo; la seconda fase è il periodo di tempo nove, il battistrada è completamente sulla piattaforma della bilancia, questo periodo è la sezione di pesatura; il terzo stadio Questo è il tempo t.

Il segmento è l'intero processo in cui il battistrada lascia la piattaforma di pesatura e il segnale dei dati del peso netto diminuisce lentamente fino a zero durante questo periodo. All'inizio e alla fine delle nove sezioni di pesatura, il segnale dei dati di pesatura subisce effetti relativamente più pesanti. Nella sezione di montagna, cioè quando il battistrada si trova al centro della piattaforma di pesatura, il segnale dei dati di pesatura è relativamente stabile.

Pertanto, è più ideale scegliere le informazioni sui dati del periodo di tempo Δt. Utilizzare la scala posizionata per camminare fino alla fine dell'interruttore fotoelettrico per avviare il controller di pesatura per ricevere le informazioni sui dati di campionamento dinamico e campionare entro il tempo di montagna. La frequenza di campionamento N è correlata alla frequenza di campionamento. Maggiore è la velocità di campionamento, maggiore è la frequenza raccolta N.

L'installazione dell'interruttore fotoelettrico deve garantire che la media aritmetica dei valori raccolti nella formula e N sia la media aritmetica dei 2 valori di campionamento; w è l'i-esimo valore di campionamento; N è la frequenza di campionamento. Per facilitare il calcolo, la frequenza di campionamento è generalmente selezionata come 6, 10, 18 come 2 alla potenza della quantità intera di 2 più 2, che è conveniente usare lo spostamento invece della divisione. In questo flusso di programma, la soluzione viene selezionata durante il campionamento, quindi non è necessario sviluppare l'area di memorizzazione delle informazioni sui dati nel righello AM.

Dopo il filtraggio digitale, si ottiene il valore W, quindi vengono eseguiti metodi di elaborazione dei dati come peeling e conversione dell'errore medio per ottenere il valore del peso netto del battistrada per visualizzare informazioni, identificazione e copia. Dopo che il secondo interruttore fotoelettrico rileva che il battistrada ha completamente lasciato la piattaforma di pesatura, avviare l'assemblatore di tracciamento del punto zero, selezionare il campione di grandi dimensioni e trascinare la tecnologia del filtro medio e rimuovere automaticamente la tara, in modo da prepararsi all'arrivo di il passo successivo. Accetta la preparazione anticipata. 3. Conclusione Il controller di pesatura ha funzioni perfette e una forte anti-interferenza. Non è adatto solo per l'operazione di vagliatura del battistrada nel campo della gomma vulcanizzata, ma anche per il funzionamento di varie pesatrici multiteste come uova, monete, bestiame e linee di produzione industriale.

In questa fase, la pesatrice multiteste introdotta da alcuni produttori nel nostro Paese è in uso da più di dieci anni. Alcuni controllori di pesatura non possono più funzionare normalmente e necessitano urgentemente di sostituzione. Inoltre, ci sono anche alcuni produttori che utilizzano ancora la pesatrice multitesta a pedale, che non può essere considerata necessaria per la produzione e la lavorazione. Pertanto, il controller di pesatura ha oggi un valore di promozione del marketing estremamente utile.

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