בקר שקילה למשקל מרובה ראשים

מחבר: Smartweigh-משקל רב ראשי

1. הרכב ופרמטרים טכניים של בקר שקילה למשקול רב ראשי Multihead weigher היא מערכת שקילה דינמית מקוונת בשימוש נפוץ, המורכבת בעיקר ממסוע רצועת עומס, מנשא, ציוד מיון, בקר שקילה, משקל נטו ציוד התקנה ורכיבים נוספים, עם אוטומטי זיהוי, אימות מדידה דינמית ומאפיינים אחרים. במהלך העבודה, ללא שליטה ידנית, מסוע רצועת העומס ישלח אוטומטית את חומר הגלם לשקילה למוביל, על פי שני מרכיבי הבדיקה האופטית משני צידי פלטפורמת השקילה כדי להבחין במיקום חומר הגלם שיש לשקול, ולהגדיר מראש לפי ציוד ההגדרה. טווח משקל נטו טוב לביצוע סינון. על מנת לשמור טוב יותר על חומר הגלם הנשקל על המשקל בהתאם למהירות המסוע, נקבע כי לוח הבקרה של השקילה יהיה מהיר, מדויק ואמין.

בקר השקילה משמש לשליטה במשקל רב ראשי הדריכה בצוות לחץ הדריכה בשדה הגומי הגופר. הוא מורכב בעיקר ממערכת בקרה אוטומטית המורכבת מ-51 מחשבי מיקרו-שבב בודד, קדם-מגבר, מכשיר הגדרה, מנורת תצוגת תוצאות הקרנה, מונה אלקטרוני, מכונת צילום, ספק כוח מיתוג וכדומה. המסגרת העקרונית הבסיסית שלו מוצגת באיור 1.

הקדם-מגבר מגדיל את פלט אות הנתונים של רמת המיליוולט על ידי חיישן לחץ העבודה, ממיר אותו לאות דיפרנציאלי ושולח אותו למערכת הבקרה האוטומטית CS-51 שבב יחיד לעיבוד נתונים. טווח המשקל הנקי שנקבע מושווה, ותוצאת ההשוואה מבוססת על פתיחה ויציאה של מנורת התצוגה כדי להציג מידע, מונה אלקטרוני לספירה, ולהפעיל את מכונת הצילום כדי להקליט את מידע נתוני הייצור. לבקר השקילה שני מצבי עבודה: פעולה וכיול. כאשר שיטת הכיול נבחרה, היא תזין את הנתונים הסטטיים ותציג את המידע כרגיל.

בשלב זה, הניחו את החפץ לשקילה על משטח השקילה, לוח הבקרה יציג את המשקל הנקי של החפץ שיש לשקול, וניתן לכייל את המשקל. כאשר נבחרת שיטת הפעולה, בקר השקילה יכנס לפעולת השקילה והסינון הדינמית. בשלב זה, בקר השקילה יבדוק את אותות הנתונים האופטיים של החלקים שיש לשקול משני צידי פלטפורמת השקילה, יזהה את חלקי הדריכה ויבצע פעולות שקילה וסינון דינמיות.

במדינה שלי, בקרי השקילה המשמשים למשקלים מרובי ראש הם בעיקר מוצרים מיובאים, ורוב המוצרים שפותחו ועוצבו בסין התפתחו מתצוגות שקילה לשימוש כללי. קטגוריית ההקרנה של המשקל הנקי מוזנת על ידי המקלדת. כשהכל עובד כרגיל, צוות ההפעלה בפועל לא יכול לראות את הערך שנקבע מראש, התמונה גרועה וההתאמה לא נוחה. בקר השקילה שפותח ועוצב על ידינו מחקה את הדגימות מעבר לים, וארבעה מתגי DIP בעלי ארבעה מצבים מוגדרים בלוח הבקרה של לוח הבקרה כדי לקבוע את טווח ההקרנה של המשקל הנקי. ניתן לחלק את ארבעת מתגי ה-DIP לחמש קטגוריות משקל נטו בהתאם לטכנולוגיית העיבוד (ראה איור 2).

שתי הספרות הראשונות של הנתונים בני ארבע הספרות מייצגות כמות שלמה, ושתי הספרות האחרונות מייצגות כמות עשרונית. במהלך כל תהליך השקילה וההקרנה הדינמיים, ניתן להתאים את הערך המוגדר מראש בכל זמן ובכל מקום. הגדר מנורות תצוגה ומונים מתאימים לכל משקל נטו בלוח הבקרה.

צוות ההפעלה בפועל יכול להתאים מיד את לחץ העבודה של כניסת שחול הדריכה בהתאם לניתוח המגמה של המשקל הנקי המוצג בשגיאה העליונה והשגיאה התחתונה כדי לשלוט במשקל הנקי של הדריכה. בצורה כזו, זה מאוד ויזואלי ונוח. לכל אחד מששת המאגרים בני שש הספרות יש מידע על נתונים כגון שקילה טובה, שגיאה עליונה, שגיאה תחתונה, סטייה עליונה, סטייה תחתונה, נפח ייצור (כולל שגיאה טובה, שגיאה עליונה ושגיאה תחתונה).

הוא מצויד במכונת צילום להעתקת נתונים ומידע כגון פלט לידה, דבר שנוח לניהול סדנאות הייצור. למוצרים לא מוסמכים עם סטייה עליונה וסטייה תחתונה, ציוד ההקרנה יופעל אוטומטית להסרתם, ותישמע אזעקה שתזכיר לצוות ההפעלה בפועל לשים לב. בקר השקילה לא רק בעל פונקציות של פעולת שקילה וסינון דינמיים קוליים, אלא יש לו גם פונקציות של מעקב אוטומטי בנקודת אפס, קילוף, ניקוי אפס וכו'. זהו מד מכשיר תצוגה אוניברסלי בעל דיוק גבוה.

פרמטרי הביצועים העיקריים שלו הם:. מסך תצוגה: שפופרת תצוגה דיגיטלית LED בעלת שבע ספרות בעלת שבע מקטעים. רזולוציית מסך: יותר מ-300 מיליון. חיישן מעודד החלפת ספק כוח: DC15V. ממשק מדפסת אחד 16. טמפרטורת הפעלה: אחת 10-40 ℃. מיתוג מערכת ספק כוח: AC380VsoHz שנית, פיתוח תוכנה תוכנת הטלפון הנייד של כל תוכנות המערכת מחולקת לתפעול רקע ולזרימת תוכניות קליטה. לעבודת ניהול הרקע מוקצים תכנים שאינם מעשיים במיוחד, כגון העתקה, שיטות עיבוד נתונים וסינון וזיהוי משקל נטו; ואילו התכנים המעשיים יותר לאיסוף, תזמון ביצוע וכו', מוקצים לפקידת הקבלה. פיתוח התוכנה מאמץ מבנה עיצובי מודולרי, המחולק למספר מודולי תוכנית בהתאם למשימות היומיומיות, מה שמסייע להתאמה, הרחבה והשתלה.

דיאגרמת המסגרת הפשוטה של ​​תוכנית המקור מוצגת באיור 3. על מנת לבצע שקילת נתונים סטטיים וסינון ושקילה דינמיים, זרימת התוכנית מבצעת בעיקר ניתוח פונקציונלי ותכנון נגד הפרעות. כל אחד מהם מתואר להלן.

1. ניתוח פונקציות ניתוח הפונקציות של תוכנת הטלפון הנייד נועד בעיקר לעצב מודולי תוכניות שונים, ולפי מודול תכנית זה לבצע משימות יומיומיות חיוניות שונות. בזרימת תוכנית זו, פונקציות המפתח המבוצעות על ידי תוכנת הטלפון הנייד עשויות להיות:. מעקב אוטומטי בנקודת אפס;. קילוף;.. כיול נקודת אפס;. איסוף נתונים; תזמון ביצוע;.קריאה מקש והגדרה;.המרה הפעלה/בדיקה;.העתקה;.ביטול נעילת ערך המידע המוצג בשיטת הפעולה;. תחת ניהול תוכנית ניטור המערכת, מודול תוכנית זה מבצע שקילת נתונים סטטיים או סינון ושקילה דינמיים בהתאם לתוכנית היישום שנקבעה מראש.

2. ערכת עיצוב נגד הפרעות מכיוון שהמשקל הרב ראשי עובד בסביבה הטבעית של הייצור התעשייתי, ישנן השפעות שונות במקום, המסכנות את העבודה הרגילה של המשקל. לכן, בנוסף לאמצעי הנגד של תצורת החומרה למניעת שיבוש, גם אמצעי הנגד של תוכנת הטלפון הנייד כהגנה השנייה היא קריטית וחיוניה. תוכנת מערכת קול צריכה לא רק לבצע ניתוח פונקציונלי, אלא גם לבצע ערכת עיצוב נגד הפרעות כדי לשפר את האמינות של תוכנת המערכת.

תוכנת המערכת בוחרת את שני אמצעי הנגד הבאים למניעת הפרעות עבור תוכנת טלפון סלולרי: (1) ההפרעה האלקטרומגנטית נגד הפרעות של ערוץ בטיחות קלט/פלט של אות אנלוגי היא לרוב דמוית קוצים, וזמן ההשפעה קצר. לפי מאפיין זה, בעת איסוף אות נתוני המשקל הנקי, ניתן לאסוף אותו ברציפות במשך מספר פעמים, עד שתוצאות שני האיסוףים הרציפים זהים לחלוטין, אות הנתונים סביר. אם אות הנתונים אינו עקבי לאחר מספר אוספים, אוסף אותות הנתונים הנוכחי ימחק.

ניתן להתאים את מגבלת התדירות המקסימלית של כל אוסף ואת אותה תדירות רציפה בהתאם לדרישות ספציפיות. הסכום המקסימלי שנאסף בזרימת תוכנית זו הוא פי 4, ו-2 פעמים רצופות הן גם גבייות סבירות. עבור ערוץ בטיחות הפלט, גם אם ה-MCU מתוכנן לקבל מידע מתאים על נתוני פלט, התקן הפלט עלול לקבל מידע מידע שגוי עקב השפעות חיצוניות.

בתוכנת הטלפון הנייד, אמצעי נגד הפרעות סביר יותר הוא להוציא את אותו מידע נתונים שוב ושוב. זמן מחזור החזרות קצר ככל האפשר, כך שלאחר קבלת דוח שגיאה מושפע, ההתקן ההיקפי אינו יכול להגיב סביר בזמן, ותוכן מידע פלט מתאים הגיע שוב. כך נמנעת מיד יציבה לא נכונה.

בזרימת תוכנית זו, הפלט ממוקם בפסיקת ביצוע התזמון, מה שיכול למנוע באופן סביר את פעולת שגיאת הפלט. (2) סינון דיגיטלי מכוון לאות נתוני משקל נטו שנאסף, שלעתים קרובות יש לו השפעה שרירותית, ולכן יש צורך להשיג את מידע הנתונים הקרוב לערכה האמיתי של הנקודה ממוצרי סדרת מידע הנתונים, ולהשיג תוצאה עם רמה גבוהה של אותנטיות. בתוכנות לטלפונים ניידים, השיטה הנפוצה היא סינון דיגיטלי.

זרימת תוכנית זו מחולקת לשקילת נתונים סטטית ושקילת סינון דינמית. בשל שיטות השקילה השונות, גם שיטות הסינון הדיגיטלי הנבחרות שונות. שיטות הסינון הדיגיטליות השונות שאומצו על ידי שתי שיטות השקילה מצוינות בהתאמה להלן.

¹שקילת נתונים סטטיים: השיקול המרכזי של שקילת נתונים סטטיים הוא האמינות והדיוק של תוכנת המערכת. יש צורך לקחת בחשבון את היציבות היחסית של המידע המוצג בתנאים יציבים ואת התגובה המהירה במהלך הטעינה. לכן, יש לבצע תחילה את זיהוי המהימנות של מידע הנתונים שנאסף, ולאחר מכן לבצע את פתרון הסינון הדיגיטלי.

בתהליך הסינון הדיגיטלי, טכניקת הסינון הממוצעת הנע נבחרת כדי לשפר את אפקט הסינון בפועל. השיטה הספציפית היא כדלקמן: בכל פעם שנלקחת דגימה, מוסר אחד ממידע הנתונים המוקדמים ביותר, ולאחר מכן ממוצעים של ערך הדגימה של זמן זה וערך הדגימה של פעמים קודמות רבות, וערך הדגימה הסביר מתקבל על ידי ניתן למסור את האדם לשימוש. לכן, זה משפר את השימושיות של תוכנת המערכת.

לבחירת תדירות הדגימה N יש נזק רב להשפעה הממשית של הסינון. ככל ש-N גדול יותר, כך ההשפעה בפועל טובה יותר, אך היא תסכן את התגובה הדינמית של תוכנת המערכת. בבקר שקילה זה, על מנת לשפר את אמינות תוכנת המערכת ויכולת תגובה מהירה, N הוא 32 כאשר הוא יציב, ו-8 כאשר הוא לא יציב.

בגלל הבחירה בשיטת סינון סבירה, האמינות והדיוק של תוכנת המערכת וזמן התגובה לטעינה שלה שופרו עוד יותר.ºסינון ושקילה דינמיים: בסינון ובשקילה הדינמיים, המשטח מתבסס במהירות על פלטפורמת השקילה. הדריכה נמצאת על הסקאלה תוך 1.5 שניות, לכן הדגימה חייבת להיעשות תוך שנייה אחת.

בדרך זו, תדירות הדגימה מוגבלת. בנוסף, מכיוון שהמשטח יגרום לרטט מסוים כאשר הוא מותאם במהירות למשטח השקילה, זה ישפיע על ערך הדגימה. לכן, חשוב מאוד לשקול איזה מידע מידע תקף ואיזו סוג של טכנולוגיית סינון דיגיטלית נבחרה כדי לדכא את הנזק של סימטריה כבדה של הפרעות אלקטרומגנטיות.

על פי התצפית הספציפית, צורת גל אות נתוני השקילה של השקילה מרובה הראשים מוצגת באיור 5. באיור, מהגעת הדריכה לפלטפורמת השקילה ועד ליציאתו מתחלק לשלושה קישורים: השלב הראשון הוא הזמן t, סגמנט, שהוא כל התהליך מהגעת הדריכה למשטח השקילה ועד שהוא כולו על משטח השקילה. אות נתוני המשקל הנקי נמצא כאן. השלב השני הוא השלב התשיעי, הדריכה נמצאת לחלוטין על משטח השקילה, ותקופה זו היא שלב השקילה; השלב השלישי הוא הזמן t. הקטע הוא כל התהליך בו עוזב הדריכה את פלטפורמת השקילה, ואות נתוני המשקל הנקי יורד באיטיות לאפס במהלך תקופה זו.

בתחילת ובסוף של תשעת קטעי השקילה, אות נתוני השקילה סובל מהשפעות כבדות יותר יחסית. בקטע ההררי, כלומר כאשר המשטח נמצא באמצע משטח השקילה, אות נתוני השקילה יציב יחסית. לכן, אידיאלי יותר לבחור את מידע הנתונים של טווח הזמן Δt.

השתמש בסולם הממוקם כדי ללכת עד קצה המתג הפוטואלקטרי כדי להפעיל את בקר השקילה כדי לקבל את מידע נתוני הדגימה הדינמיים, ולדגום בתוך זמן ההר. תדירות הדגימה N קשורה לקצב הדגימה. ככל שמהירות הדגימה מהירה יותר, כך התדר הנאסף N גבוה יותר. התקנת המתג הפוטואלקטרי חייבת להבטיח שהנתונים החזותיים שנאספו הם מידע הנתונים כאשר החפץ שיש לשקול נמצא בעיר וויטאישאן.

עבור מידע N הנתונים שנאסף, לכולם יש מרכיבי השפעה שונים, ולכן יש צורך לבחור שיטת סינון סבירה כדי לקבל את הערך האמיתי של המשקל הנקי של הדריכה. הליך זה בוחר את טכנולוגיית הסינון המרוכבת, כלומר, היישום של שתי שיטות סינון דיגיטליות או יותר משולב ומיושם, מה שלא מספיק כדי להשלים זה את זה, כדי לשפר את האפקט בפועל של הסינון, כדי להשיג את המציאות בפועל. אפקט שלא ניתן להשיג רק בשיטת סינון אחת. כאן נבחרה שיטת הסינון המשלבת את שיטת סינון הערך המקסימלי ושיטת הסינון הממוצע האריתמטי.

סינון דה-מקסימום מסיר תחילה את ערך ההשפעה הבודד המשמעותי, ואינו נרשם לחישוב ערך ממוצע, כך שערך הפלט של סינון ממוצע קרוב יותר לערך האמיתי. העיקרון הבסיסי של אלגוריתם האופטימיזציה הוא כדלקמן: המשך לדגום N פעמים, לצבור ולבקש רחמים, ולמצוא בו את הערכים הגבוהים והמינימליים, ואז להחסיר את הערכים הגבוהים והמינימליים מהצבירה והאנכית. , וחשב לפי N ערכי דגימה אחד או שניים. כלומר, להשיג ערך דגימה סביר. תרשים הזרימה של הליך הסינון המורכב מוצג בתרשים צורת הגל של אות נתוני השקילה באיור 5. מהגעת הדריכה לפלטפורמת השקילה ועד ליציאתה, הוא מחולק לשלושה קישורים: השלב הראשון הוא זמן t, קטע, שהוא הזמן בו מגיעה הדריכה לסולם. כל התהליך מהפלטפורמה ועד שהיא לגמרי על פלטפורמת הסקאלה, אות נתוני המשקל הנקי עולה לאט במהלך תקופה זו; השלב השני הוא פרק הזמן תשע, הדריכה נמצאת לחלוטין על פלטפורמת המשקל, תקופה זו היא קטע השקילה; השלב השלישי כלומר זמן ט.

הקטע הוא כל התהליך בו עוזב הדריכה את פלטפורמת השקילה, ואות נתוני המשקל הנקי יורד באיטיות לאפס במהלך תקופה זו. בתחילת ובסוף של תשעת קטעי השקילה, אות נתוני השקילה סובל מהשפעות כבדות יותר יחסית. בקטע ההררי, כלומר כאשר המשטח נמצא באמצע משטח השקילה, אות נתוני השקילה יציב יחסית.

לכן, אידיאלי יותר לבחור את מידע הנתונים של תקופת הזמן Δt. השתמש בסולם הממוקם כדי ללכת עד קצה המתג הפוטואלקטרי כדי להפעיל את בקר השקילה כדי לקבל את מידע נתוני הדגימה הדינמיים, ולדגום בתוך זמן ההר. תדירות הדגימה N קשורה לקצב הדגימה. ככל שמהירות הדגימה מהירה יותר, כך התדר הנאסף N גבוה יותר.

התקנת המתג הפוטואלקטרי חייבת להבטיח שהממוצע האריתמטי של הערכים שנאספו בנוסחה ו-N הוא הממוצע האריתמטי של 2 ערכי הדגימה; w הוא ערך הדגימה ה-i; N הוא תדירות הדגימה. על מנת להקל על החישוב, תדר הדגימה נבחר בדרך כלל כ-6, 10, 18 כגון 2 בחזקת הכמות השלמה של 2 ועוד 2, מה שנוח להשתמש בהסטה במקום בחלוקה. בזרימת תוכנית זו, הפתרון נבחר תוך כדי דגימה, כך שאין צורך לפתח את אזור אחסון מידע הנתונים בסרגל AM.

לאחר סינון דיגיטלי, מתקבל ערך W, ולאחר מכן מתבצעות שיטות עיבוד נתונים כגון קילוף והמרת שגיאה ממוצעת כדי לקבל את ערך המשקל הנקי של הדריכה עבור מידע תצוגה, זיהוי והעתקה. לאחר שהמתג הפוטואלקטרי השני מזהה שהמשטח עזב לחלוטין את פלטפורמת השקילה, הפעל את מרכיב המעקב בנקודת אפס, בחר את המדגם הגדול וגרור את טכנולוגיית הסינון הממוצעת, והסר אוטומטית את הטררה, כדי להתכונן להגעת הדריכה הבאה. קבל הכנה מוקדמת. 3. מסקנה לבקר השקילה יש פונקציות מושלמות ואנטי הפרעות חזקות. הוא לא מתאים רק להפעלת סינון דריכה בתחום הגומי הגופר, אלא מתאים גם לתפעול של משקלים רב ראשיים שונים כגון ביצים, מטבעות, בעלי חיים וקווי ייצור תעשייתיים.

בשלב זה, המשקל הרב-ראשי שהוצג על ידי חלק מהיצרנים בארצנו נמצא בשימוש כבר יותר מעשר שנים. חלק מבקרי השקילה כבר אינם יכולים לעבוד כרגיל, והם זקוקים להחלפה דחופה. בנוסף, ישנם גם יצרנים שעדיין משתמשים במשקל רב ראשי מסוג דוושה, שאינו יכול להיחשב הכרחי לייצור וייצור. לכן, לבקר השקילה ערך קידום שיווקי שימושי ביותר כיום.

מחבר: Smartweigh-יצרני משקלי Multihead

מחבר: Smartweigh-משקל ליניארי

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזת משקל ליניארי

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה Multihead Weighter

מחבר: Smartweigh-מגש דנאסטר

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה של צדפה

מחבר: Smartweigh-שילוב משקל

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה Doypack

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזת תיקים מוכנה מראש

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה רוטרית

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה אנכית

מחבר: Smartweigh-מכונת אריזה VFFS