멀티헤드 계량기용 계량 컨트롤러

저자: Smartweigh–멀티헤드 가중기

1. 멀티헤드 가중기용 계량 컨트롤러의 구성 및 기술 매개변수 멀티헤드 가중기는 일반적으로 사용되는 온라인 동적 계량 시스템으로 주로 로드 벨트 컨베이어, 캐리어, 선별 장비, 계량 컨트롤러, 순 중량 설정 장비 및 기타 구성 요소로 구성되며 자동 식별, 동적 측정 검증 및 기타 특성. 작업 중에 수동 제어 없이 로드 벨트 컨베이어는 계량할 원료의 위치를 ​​구별하기 위해 계량 플랫폼 양쪽에 있는 두 개의 광학 검사 구성 요소에 따라 계량할 원료를 캐리어로 자동으로 보냅니다. 설정 장비에 따라 미리 설정하십시오. 스크리닝을 수행하기에 좋은 순 중량 범위. 컨베이어 속도에 따라 계량 중인 원료를 저울에 더 잘 보관하려면 계량 제어 패널이 빠르고 정확하며 신뢰할 수 있어야 한다고 규정되어 있습니다.

계량컨트롤러는 가황고무밭의 트레드압력팀에서 트레드 멀티헤드 계량기를 제어하는데 사용된다. 주로 51대의 싱글칩 마이크로컴퓨터, 전치증폭기, 설정장치, 검진결과 표시등, 전자계산기, 복사기, 스위칭전원장치 등으로 구성된 자동제어시스템으로 구성되어 있다. 기본 원리 프레임워크는 그림 1에 나와 있습니다.

프리앰프는 작동 압력 센서에서 출력되는 밀리볼트 수준의 데이터 신호를 확대하여 차동 신호로 변환하고 데이터 처리를 위해 CS-51 단일 칩 자동 제어 시스템으로 보냅니다. 설정된 순 중량 범위가 비교되고 비교 결과는 디스플레이 램프의 개폐를 기반으로 정보를 표시하고 전자 카운터를 계산하고 복사기를 시작하여 생산 데이터 정보를 기록합니다. 계량 컨트롤러에는 작동 및 교정의 두 가지 작동 모드가 있습니다. 보정 방법을 선택하면 정적 데이터를 입력하고 정보를 정상적으로 표시합니다.

이때 계량할 물체를 계량대에 올려 놓으면 제어판에 계량할 물체의 순중량이 표시되고 저울을 보정할 수 있습니다. 작동 방법을 선택하면 계량 컨트롤러가 동적 계량 및 스크리닝 작업에 들어갑니다. 이때 계량 컨트롤러는 계량 플랫폼 양쪽에서 계량할 부품의 광학 데이터 신호를 확인하고 트레드 부품을 식별하며 동적 계량 및 스크리닝 작업을 수행합니다.

우리나라에서 멀티헤드 계량기에 사용되는 계량 컨트롤러는 대부분 수입 제품이고, 중국에서 개발하고 설계한 대부분의 제품은 범용 계량 디스플레이에서 진화한 것입니다. 순 중량의 선별 카테고리는 키보드로 입력됩니다. 모든 것이 정상적으로 작동할 때 실제 운영 직원은 사전 설정 값을 볼 수 없고 이미지가 좋지 않으며 조정이 불편합니다. 우리가 개발하고 설계한 계량 컨트롤러는 해외 샘플을 모방하고 4개의 4위치 DIP 스위치가 제어 보드의 제어판에 설정되어 순 중량 선별 범위를 설정합니다. 4개의 DIP 스위치는 처리 기술에 따라 5개의 순중량 범주로 세분할 수 있습니다(그림 2 참조).

4자리 데이터의 처음 2자리는 정수 금액을 나타내고 마지막 2자리는 소수를 나타냅니다. 동적 계량 및 스크리닝의 전체 과정에서 사전 설정 값은 언제 어디서나 조정할 수 있습니다. 제어판에서 각 순 중량에 해당하는 표시 램프와 카운터를 설정합니다.

실제 작동 직원은 트레드의 순 중량을 제어하기 위해 상위 오류 및 하위 오류로 표시되는 순 중량의 추세 분석에 따라 트레드 압출 주입구의 작동 압력을 즉시 조정할 수 있습니다. 그런 식으로 매우 시각적이고 편리합니다. 6개의 6자리 레지스터 각각에는 양호, 상한 오차, 하한 오차, 상한 편차, 하한 편차, 생산량(양호, 상한 오차, 하한 오차 포함)과 같은 데이터 정보가 있습니다.

생산 작업장 관리에 편리한 출생 출력과 같은 데이터 및 정보를 복사하는 복사기가 장착되어 있습니다. 상한편차와 하한편차가 있는 부적합품의 경우 선별장비가 자동으로 작동되어 제거되며, 경보음이 울려 실제 작업자가 주의를 환기시킨다. 계량 컨트롤러에는 사운드 동적 계량 및 스크리닝 작업 기능이 있을 뿐만 아니라 영점 자동 추적, 필링 및 제로 클리어링 등의 기능도 있습니다. 고정밀 범용 디스플레이 계측기 미터입니다.

주요 성능 매개변수는 다음과 같습니다. 디스플레이 화면: 4자리 7세그먼트 LED 디지털 디스플레이 튜브. 디스플레이 화면 해상도: 3억 이상. 센서는 스위칭 전원 공급 장치를 권장합니다: DC15V. 하나의 16 프린터 인터페이스. 작동 온도: 10-40℃. 전원 시스템 스위칭 전원 공급 장치: AC380VsoHz 둘째, 소프트웨어 개발 모든 시스템 소프트웨어의 휴대폰 소프트웨어는 백그라운드 작업과 수신 프로그램 흐름으로 나뉩니다. 복사, 데이터 처리 방법, 순 중량 선별 및 식별과 같이 그다지 실용적이지 않은 내용은 배경 관리 작업에 할당됩니다. 수집, 타이밍 실행 등에 보다 실용적인 콘텐츠는 접수 담당자에게 할당됩니다. 소프트웨어 개발은 ​​일상 업무에 따라 여러 프로그램 모듈로 나누어 조정, 확장 및 이식에 도움이 되는 모듈식 설계 구조를 채택합니다.

소스 프로그램의 단순화된 프레임 다이어그램은 그림 3에 나와 있습니다. 정적 데이터 계량 및 동적 스크리닝 및 계량을 수행하기 위해 프로그램 흐름은 주로 기능 분석 및 간섭 방지 설계를 수행합니다. 각각은 아래에 설명되어 있습니다.

1. 기능 분석 휴대폰 소프트웨어의 기능 분석은 주로 다양한 프로그램 모듈을 설계하고 이 프로그램 모듈에 따라 다양한 필수 일상 업무를 수행합니다. 이 프로그램 흐름에서 휴대폰 소프트웨어가 수행하는 주요 기능은 다음과 같습니다. 영점 자동 추적;. 필링;.. 영점 보정;. 데이터 수집; 타이밍 실행;.키 및 설정 읽기;.작동/확인 변환;.복사;.작동 방법에서 표시된 정보 값 잠금 해제;. 시스템 모니터링 프로그램의 관리 하에 이 프로그램 모듈은 사전 결정된 구현 계획에 따라 정적 데이터 계량 또는 동적 스크리닝 및 계량을 수행합니다.

2. 간섭 방지 설계 방식 멀티헤드 계량기는 산업 생산의 자연 환경에서 작동하기 때문에 저울의 정상적인 작업을 위태롭게 하는 현장에 다양한 영향이 있습니다. 따라서 하드웨어 구성 전파방해 대책과 더불어 2차 방어 수단인 휴대폰 소프트웨어 전파방해 대책도 매우 중요하고 필수불가결하다. 건전한 시스템 소프트웨어는 기능 분석을 수행할 뿐만 아니라 시스템 소프트웨어의 신뢰성을 향상시키기 위해 간섭 방지 설계 체계를 수행해야 합니다.

시스템 소프트웨어는 휴대폰 소프트웨어에 대해 다음 두 가지 간섭 방지 조치를 선택합니다. (1) 아날로그 신호 I/O 안전 채널의 간섭 방지 전자파 간섭은 대부분 버와 같으며 효과 시간이 짧습니다. 이 특성에 따라 순 중량 데이터 신호를 수집할 때 연속 두 수집의 결과가 완전히 동일할 때까지 여러 번 지속적으로 수집할 수 있으며 데이터 신호가 합리적입니다. 여러 수집 후 데이터 신호가 일치하지 않으면 현재 데이터 신호 수집이 삭제됩니다.

각 컬렉션의 최대 빈도 제한 및 연속 동일한 빈도는 특정 요구 사항에 따라 조정될 수 있습니다. 이 프로그램 흐름에서 수집되는 최대 금액은 4회이며 연속 2회도 합당한 수집입니다. 출력 안전 채널의 경우 MCU가 적절한 출력 데이터 정보를 얻도록 설계되더라도 외부 영향으로 인해 출력 장치가 잘못된 데이터 정보를 얻을 수 있습니다.

휴대폰 소프트웨어에서 보다 합리적인 간섭 방지 대책은 동일한 데이터 정보를 반복적으로 출력하는 것입니다. 반복 주기 시간은 가능한 한 짧기 때문에 영향을 받은 오류 보고를 받은 후 주변 장치는 시간 내에 합리적인 응답을 할 수 없으며 적절한 출력 정보 콘텐츠가 다시 도착했습니다. 그렇게 하면 잘못된 자세를 즉시 피할 수 있습니다.

이 프로그램 흐름에서 출력은 타이밍 실행 인터럽트에 배치되어 출력 오류 작업을 합리적으로 피할 수 있습니다. (2) 디지털 필터링은 임의의 영향을 미치는 경우가 많은 수집된 순 중량 데이터 신호를 대상으로 하므로 데이터 정보 계열 제품에서 포인트의 실제 값에 가까운 데이터 정보를 얻고 다음을 통해 결과를 얻을 필요가 있습니다. 높은 수준의 진정성. 휴대폰 소프트웨어에서 일반적인 방법은 디지털 필터링입니다.

이 프로그램 흐름은 정적 데이터 계량과 동적 스크리닝 계량으로 나뉩니다. 계량 방법이 다르기 때문에 선택한 디지털 필터링 방법도 다릅니다. 두 가지 계량 방법에 의해 채택된 서로 다른 디지털 필터링 방법은 각각 아래에 표시됩니다.

¹정적 데이터 계량: 정적 데이터 계량의 핵심 고려 사항은 시스템 소프트웨어의 신뢰성과 정밀도입니다. 안정적인 조건에서 표시되는 정보의 상대적 안정성과 로딩 중 빠른 응답을 고려할 필요가 있습니다. 따라서 수집된 데이터 정보에 대한 신뢰성 검증이 선행되어야 하며, 디지털 필터링 솔루션이 선행되어야 한다.

디지털 필터링 과정에서 실제 필터링 효과를 향상시키기 위해 이동 평균 필터링 기술을 선택합니다. 구체적인 방법은 다음과 같습니다. 샘플을 채취할 때마다 가장 초기 데이터 정보 중 하나를 제거한 다음 이번 샘플링 값과 이전 여러 번 샘플링 값을 함께 평균하고 합리적인 샘플링 값을 얻습니다. 개인은 사용을 위해 배달될 수 있습니다. 따라서 이것은 시스템 소프트웨어의 유용성을 향상시킵니다.

샘플링 주파수 N의 ​​선택은 필터링의 실제 효과에 큰 해를 끼칩니다. N이 클수록 실제 효과는 더 좋지만 시스템 소프트웨어의 동적 응답을 위험에 빠뜨릴 수 있습니다. 이 계량 컨트롤러에서는 시스템 소프트웨어의 신뢰성과 신속한 대응 능력을 향상시키기 위해 N은 안정일 때 32, 불안정할 때 8입니다.

합리적인 필터링 방법을 선택했기 때문에 시스템 소프트웨어의 신뢰성과 정밀도 및 로딩 응답 시간이 더욱 향상되었습니다.º동적 선별 및 계량: 동적 선별 및 계량에서 트레드는 신속하게 계량 플랫폼을 기반으로 합니다. 트레드는 1.5초 이내에 저울에 오르므로 샘플링은 1초 이내에 이루어져야 합니다.

그런 식으로 샘플링 주파수가 제한됩니다. 또한 트레드가 계량 플랫폼에 빠르게 맞춰지면 특정 진동이 발생하기 때문에 샘플링 값에 영향을 미칩니다. 따라서 어떤 데이터 정보가 유효하고 어떤 종류의 디지털 필터링 기술을 선택하여 전자기 간섭의 중대칭 피해를 억제하는지 고려하는 것이 매우 중요합니다.

특정 관찰에 따르면 다중 헤드 계량기의 계량 데이터 신호 파형은 그림 5에 나와 있습니다. 그림에서 트레드가 계량 플랫폼에 도착한 후 출발할 때까지 세 개의 링크로 나뉩니다. 첫 번째 단계는 시간 t이고, 세그먼트는 트레드가 계량 플랫폼에 도착하는 것부터 계량 플랫폼에 완전히 도달할 때까지의 전체 프로세스입니다. 순 중량 데이터 신호가 여기에 있습니다. 두 번째 단계는 아홉 번째 단계이며, 트레드는 계량 플랫폼에 완전히 있으며 이 기간은 계량 단계입니다. 세 번째 단계는 시간 t입니다. 세그먼트는 트레드가 계량 플랫폼을 떠나는 전체 프로세스이며 순 중량 데이터 신호는 이 기간 동안 천천히 0으로 감소합니다.

9개의 계량 구간의 시작과 끝에서 계량 데이터 신호는 상대적으로 더 큰 영향을 받습니다. 산 구간에서, 즉 트레드가 계량 플랫폼의 중앙에 있을 때 계량 데이터 신호는 비교적 안정적입니다. 따라서 Δt 시간 범위의 데이터 정보를 선택하는 것이 더 이상적입니다.

배치된 저울을 사용하여 광전 스위치 끝까지 걸어가 계량 컨트롤러를 시작하여 동적 샘플링 데이터 정보를 수신하고 산지 시간 내에 샘플링합니다. 샘플링 주파수 N은 샘플링 속도와 관련이 있습니다. 샘플링 속도가 빠를수록 수집 주파수 N이 높아집니다. 광전 스위치의 설치는 측정 대상이 Weitaishan시에 있을 때 수집된 시각 데이터가 데이터 정보임을 보장해야 합니다.

수집된 N개의 데이터 정보는 모두 영향 성분이 다르기 때문에 트레드 순중량의 참값을 얻기 위해서는 합리적인 필터링 방법을 선택하는 것이 필요하다. 이 절차는 복합 필터링 기술을 선택합니다. 즉, 두 개 이상의 디지털 필터링 방법을 결합하여 적용하는 것입니다. 이는 서로 보완하기에 충분하지 않아 필터링의 실제 효과를 개선하여 실제 필터링을 달성합니다. 단일 필터링 방법만으로는 달성할 수 없는 효과. 여기서는 최대값 필터링 방식과 산술평균 필터링 방식을 조합한 필터링 방식을 선택한다.

De-maxima 필터링은 먼저 중요한 단일 펄스 영향 값을 제거하고 평균 값 계산에 서명하지 않으므로 평균 필터링의 출력 값이 실제 값에 더 가깝습니다. 최적화 알고리즘의 기본 원리는 다음과 같습니다. 계속해서 N 번 샘플링하고 축적하고 자비를 구하고 그 중 최고값과 최소값을 찾은 다음 누적 및 수직에서 최고값과 최소값을 뺍니다. , N 하나 또는 두 개의 샘플링 값에 따라 계산합니다. 즉, 합리적인 샘플링 값을 얻는 것입니다. 복합 필터링 절차의 흐름도는 그림 5의 계량 데이터 신호의 파형 다이어그램에 나와 있습니다. 트레드가 계량 플랫폼에 도착하는 것부터 출발할 때까지 세 개의 링크로 나뉩니다. 첫 번째 단계는 시간 t, 세그먼트는 트레드가 저울에 도달하는 시간입니다. 플랫폼에서 저울 플랫폼에 완전히 도달할 때까지 전체 프로세스에서 순 중량 데이터 신호는 이 기간 동안 천천히 상승합니다. 두 번째 단계는 기간 9이며 트레드가 저울 플랫폼에 완전히 있으며 이 기간은 계량 섹션입니다. 세 번째 단계는 시간 t입니다.

세그먼트는 트레드가 계량 플랫폼을 떠나는 전체 프로세스이며 순 중량 데이터 신호는 이 기간 동안 천천히 0으로 감소합니다. 9개의 계량 구간의 시작과 끝에서 계량 데이터 신호는 상대적으로 더 큰 영향을 받습니다. 산 구간에서, 즉 트레드가 계량 플랫폼의 중앙에 있을 때 계량 데이터 신호는 비교적 안정적입니다.

따라서 Δt 기간의 데이터 정보를 선택하는 것이 더 이상적입니다. 배치된 저울을 사용하여 광전 스위치 끝까지 걸어가 계량 컨트롤러를 시작하여 동적 샘플링 데이터 정보를 수신하고 산지 시간 내에 샘플링합니다. 샘플링 주파수 N은 샘플링 속도와 관련이 있습니다. 샘플링 속도가 빠를수록 수집 주파수 N이 높아집니다.

광전 스위치의 설치는 수식에서 수집된 값의 산술 평균을 보장해야 하며 N은 2개의 샘플링 값의 산술 평균입니다. w는 i번째 샘플링 값입니다. N은 샘플링 주파수입니다. 계산을 용이하게 하기 위해 샘플링 주파수는 일반적으로 2의 정수 양 더하기 2의 제곱과 같이 6, 10, 18로 선택되며 나누기 대신 시프트를 사용하는 것이 편리합니다. 이 프로그램 흐름에서는 샘플링 중에 솔루션이 선택되므로 자 AM에서 데이터 정보 저장 영역을 개발할 필요가 없습니다.

디지털 필터링 후 W 값을 구한 후 박리, 평균 오차 환산 등의 데이터 처리 방법을 통해 표시 정보, 식별 및 복사를 위한 트레드 순 중량 값을 구합니다. 두 번째 광전 스위치가 트레드가 계량 플랫폼을 완전히 떠난 것을 감지한 후 영점 추적 조립기를 시작하고 큰 샘플 샘플을 선택하고 평균 필터 기술을 드래그하고 자동으로 용기를 제거하여 도착을 준비합니다. 다음 걸음. 사전 준비를 받아들입니다. 3. 결론 계량 컨트롤러는 완벽한 기능과 강력한 간섭 방지 기능을 가지고 있습니다. 가황고무 분야의 트레드 스크리닝 작업에 적합할 뿐만 아니라 계란, 동전, 가축, 산업생산라인 등 다양한 멀티헤드 계량기의 작업에도 적합합니다.

이 단계에서 우리나라 일부 제조업체에서 도입한 멀티헤드 계량기는 10년 이상 사용되었습니다. 일부 계량 컨트롤러는 더 이상 정상적으로 작동하지 않아 교체가 시급합니다. 또한 생산 및 제조에 필요하다고 볼 수 없는 페달식 멀티헤드 계량기를 여전히 사용하는 제조업체도 있습니다. 따라서 계량 컨트롤러는 오늘날 매우 유용한 마케팅 판촉 가치를 가지고 있습니다.

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