Ji bo xebitandina di bin bernameya kontrolkirina tevgerê de, amûrek dawiya manipulatorê an destek hatî çêkirin.
Hejmara eksê milê mekanîkî & yên din temsîl dike
Dereceyên azadiyê & li seranserê;
.
Wekî din, milê alîkar jî heye.
Mîna eksê kembera veguhestinê, lê ew bi gelemperî bi rengek mekanîkî bi milê manîpulatorê sereke ve girêdayî ne.
Ji bo cûrbecûr manîpulatoran, bi gelemperî li gorî eksê pergala hevrêziyê têne dabeş kirin.
Piraniya mekanîkî ji yek ji pênc celebên bingehîn ên jêrîn e: Descartes an pergala hevrêziya çargoşe, pergala hevrêziya silindrîk, zivirî, an derzî.
etîket, koordînatên gerdî an polar û hilbijêra nerm
bilbil, yek dest (
SCARA)
fonksiyona amûrên derveyî yên otomatîkî
nexşeya avahiyek xweseriya bêkêmasî ji gelek beşan pêk tê, di nav wan de, amûra xebata milê milê, amûra veguheztina materyalê û pergala nasname / verastkirinê beşa sereke ye.
bi şaft û hwd re bişînin, lê ew bi gelemperî bi rengek mekanîkî bi milê manîpulatorê sereke ve girêdayî ne.
Ji bo manipulatorê cûda wekî ku li gorî şeklê xwe ye & din;
x”
,“
tu
”
,“
z”
Sîstema koordînasyonê ji sê sereke yên dabeşkirinê pêk tê.
Piraniya mekanîkî ji yek ji van pênc celebên bingehîn ên jêrîn e: Descartes an pergala hevrêzên çargoşe, pergala hevrêzên silindrîk, zivirî an çîpkirî, koordînatên spherîkî an polar û manîpulatorê portfolio hilbijêrê nerm (
SCARA
2, fonksiyona amûrên derveyî yên otomatîkî
nexşeya strukturên xweseriya bêkêmasî ji gelek hêmanan pêk tê, di nav de amûrên xebata milê, materyal, cîhaza veguheztinê û hêmana sereke ya pergala pejirandina nasnameyê ye.
1 amûra operasyona dawiya milê
manîpulator amûrek e ku bi girêdana xwe ve ji cîhek heya cîhek din amûrek bikar tîne.
Amûrên xebitandinê û operatorê milê milê, ji bo hilgirtina tevgera rêberî ya hilberan û hîskirina pîvanên performansê yên pêkhateyek tê bikar anîn.
Di serîlêdanên pakkirinê de, manîpulatorê dawî bi gelemperî tête sêwirandin ku rasterast koma valahiya, an jî têkeliyek ji van her du celeb çîpên kelandinê bikar bîne.
Plana avahiya wan dikare ji valahiya sade heya valahiya elektronîkî
sepanên pakkirinê, manîpulatorê dawiyê bi gelemperî tête sêwirandin ku rasterast berhevoka valahiya, an jî têkeliyek ji van her du celeb çîpên kelandinê bikar bîne.
Plana avahiya wan dikare ji valahiya sade heya valahiya elektronîkî
roj tê zanîn
an birêkûpêkkirina strûktûra celebê pençeşêrê, hwd.
2.
Veguhastina materyalê
Amûra veguheztin û hilgirtina materyalê di pêvajoya veguheztin û çêkirinê de ye, ji bo veguheztina hilberan, hilanîn û veguheztin û kontrolkirina bixweber dema ku mobîl hewceyê hin celeb amûran e.
Di nav de veguhezkarê hêzê, hilkişîn, wesayîtên rêberiya otomatîk û robotan jî hene.
