Kontrolkerê giraniyê ji bo giraniya pirhejmar

Nivîskar: Smartweigh–Multihead Weighter

1. Pêkhatin û pîvanên teknîkî yên kontrolkerê giraniyê ji bo giraniya pirhejmar Weighter Multihead pergalek pîvandinê ya dînamîkî ya serhêl e ku bi gelemperî tê bikar anîn, ku bi giranî ji veguhêrîna kembera barkirinê, hilgir, alavên venêrînê, kontrolkerê giraniyê, giraniya neto Amûrên sazkirinê û hêmanên din, bi otomatîkî pêk tê. nasname, verastkirina pîvana dînamîk û taybetmendiyên din. Di dema xebatê de, bêyî kontrolkirina destan, veguhezkarê kembera barkirinê dê bixweber madeya xav a ku were pîvandin bişîne bargiran, li gorî du hêmanên vekolîna optîkî yên li her du aliyên platforma giraniyê da ku pozîsyona madeya xav a ku were pîvandin ji hev cuda bike. û li gorî amûrên mîhengê pêşwext saz kirin. Rêjeya giraniya netîce ya baş a ji bo pêkanîna ceribandinê. Ji bo ku maddeya xav a ku li gorî leza veguheztinê li ser pîvanê tê pîvandin çêtir bimîne, tê destnîşan kirin ku panela kontrolê ya giraniyê bilez, rast û pêbawer be.

Kontrolkerê giraniyê ji bo kontrolkirina giraniya pirhejmarê ya li ser tîmê zexta tîrêjê di zeviya gomî ya vulkanîzekirî de tê bikar anîn. Ew bi gelemperî ji pergalek kontrolê ya otomatîkî ya ku ji 51 mîkrokomputerên yek-çîp pêk tê, pêş-amplifier, amûrek mîhengê, lampa nîşana encamên verastkirinê, jimareyek elektronîkî, kopîkerek, dabînkirina hêzê ya veguheztinê, û yên wekî wan pêk tê. Çarçoveya prensîba wê ya bingehîn di Figure 1 de tê nîşandan.

Pêş-amplifier ji hêla senzora zexta xebatê ve derketina sînyala daneya asta millivoltê mezin dike, wê vediguhezîne sînyalek cûda, û ji bo hilanîna daneyê ji pergala kontrola otomatîkî ya yek-çîpê CS-51 re dişîne. Rêjeya giraniya net a set tê berhev kirin, û encama berhevdanê li ser vebûn û derketina lampa dîmenderê ye ku agahdarî nîşan bide, hejmartina elektronîkî, û dest bi kopîkirinê bike da ku agahdariya daneyên hilberînê tomar bike. Kontrolkerê giraniyê du awayên xebatê hene: xebitandin û kalibrasyon. Dema ku rêbaza kalibrasyonê tête hilbijartin, ew ê daneyên statîk bikeve û agahdariya normal nîşan bide.

Di vê demê de, tişta ku were giran kirin bixin ser platforma pîvandinê, panela kontrolê dê giraniya netîce ya tiştê ku were pîvandin nîşan bide, û pîvan dikare were pîvandin. Dema ku rêbazê operasyonê hate hilbijartin, kontrolkerê giraniyê dê têkeve operasyona pîvaz û pîvandina dînamîkî. Di vê demê de, kontrolkerê giraniyê dê nîşaneyên daneya optîkî yên parçeyên ku li her du aliyên platforma giraniyê têne pîvandin kontrol bike, parçeyên tîrêjê nas bike, û tedbîrên dînamîk û pîvandinê pêk bîne.

Li welatê min, kontrolkerên giraniyê yên ku ji bo pîvazên pirhejmar têne bikar anîn bi piranî hilberên îtxalkirî ne, û piraniya hilberên ku li Chinaînê hatine pêşve xistin û sêwirandin ji pêşandanên giraniya gelemperî têne çêkirin. Kategoriya nîşankirina giraniya net ji hêla klavyeyê ve tê destnîşankirin. Gava ku her tişt bi normalî dixebite, xebatkarên xebitandinê yên rastîn nikarin nirxa pêşwext bibînin, wêne nebaş e, û verastkirin nerehet e. Kontrolkera giraniyê ya ku ji hêla me ve hatî pêşve xistin û sêwirandin nimûneyên li derveyî welat teqlîd dike, û çar guhêrbarên DIP-ê yên çar-pozîsyonê li ser panela kontrolê ya panela kontrolê têne danîn da ku rêza pîvandina giraniya neto destnîşan bikin. Li gorî teknolojiya pêvajoyê çar guhezên DIP-ê dikarin li pênc kategoriyên giraniya net werin dabeş kirin (binihêre Xiflteya 2).

Du reqemên pêşîn ên daneya çar-hejmar hejmareke yekjimar, û du reqemên dawîn jî dehiyek nîşan didin. Di tevahiya pêvajoya pîvandin û pîvandina dînamîkî de, nirxa pêşwext dikare her dem û li her deverê were guheztin. Li ser panela kontrolê ji bo her giraniya torê lampe û jimarvanên têkildar saz bikin.

Karmendên xebitandinê yên rastîn dikarin tavilê zexta xebatê ya ketina derzîna pêlikê li gorî analîza trendê ya giraniya torê ya ku ji hêla xeletiya jorîn û xeletiya jêrîn ve hatî destnîşan kirin rast bikin da ku giraniya tor a pêlê kontrol bikin. Bi vî rengî, ew pir dîtbar û hêsan e. Her yek ji şeş tomarên şeş-hejmarî agahdariya daneyê wekî pîvana baş, xeletiya jorîn, xeletiya jêrîn, veguheztina jorîn, veguheztina jêrîn, qebareya hilberînê (di nav de baş, xeletiya jorîn, û xeletiya jêrîn) heye.

Ew bi kopîkerek ve girêdayî ye ku dane û agahdariya wekî hilberîna jidayikbûnê kopî bike, ku ji bo rêveberiya atolyeya hilberînê rehet e. Ji bo hilberên bêkalîte yên bi guheztina jorîn û guheztina jêrîn, dê alavên venêrînê bixweber werin çalak kirin da ku wan jêbirin, û alarmek dê bihejîne da ku bala karmendên xebatê yên rastîn bîne bîra xwe. Kontrolkerê giraniyê ne tenê fonksiyonên pîvandina dînamîk a deng û xebata pîvazkirinê heye, lê di heman demê de fonksiyonên şopandina otomatîkî ya xala sifir, paqijkirin, û paqijkirina zero û hwd jî heye. Ew metreyek amûrek dîmendera gerdûnî ya rast-bilind e.

Parametreyên performansa wê yên sereke ev in:. Ekrana pêşandanê: lûleya dîmendera dîjîtal a çar-hejmarî ya heft-beş. Pêşniyara dîmenderê nîşan bide: zêdetirî 300 mîlyon. Sensor guheztina hêzê teşwîq dike: DC15V. Yek 16 interface printer. Germahiya xebitandinê: yek 10-40 ℃. Pergala dabînkirina hêzê dabînkirina hêzê ya veguheztinê: AC380VsoHz Ya duyemîn, pêşkeftina nermalavê Nermalava têlefonên desta yên hemî nermalava pergalê li ser xebitandina paşîn û herikîna bernameya wergirtinê tê dabeş kirin. Naverokên ku ne pir pratîk in, wek kopîkirin, rêbazên hilberandina daneyan, û pîvandin û tespîtkirina giraniya netîce, ji xebata rêveberiya paşperdeyê re têne veqetandin; dema ku naveroka ku ji bo berhevkirinê, pêkanîna demê, hwd. pratîktir e, ji resepsiyonê re tê veqetandin. Pêşveçûna nermalavê avahiyek sêwirana modularî qebûl dike, ku li gorî karên rojane li çend modulên bernameyê tê dabeş kirin, ku ji bo verastkirin, berfirehkirin û veguheztinê alîkar e.

Diyagrama çarçoweya hêsankirî ya bernameya çavkaniyê di jimar 3 de tê xuyang kirin. Ji bo ku pîvandina daneya statîk û vekolîn û terazûya dînamîk pêk bîne, herikîna bernameyê bi giranî analîzên fonksiyonel û sêwirana dijî-destwerdanê pêk tîne. Her yek li jêr tê şirove kirin.

1. Analîzkirina fonksiyonê Analîzkirina fonksiyonê ya nermalava têlefonê bi giranî sêwirana modulên bernameyê yên cihêreng e, û li gorî vê modula bernameyê, karên rojane yên cihêreng ên bingehîn pêk tîne. Di herikîna vê bernameyê de, fonksiyonên sereke yên ku ji hêla nermalava têlefona desta ve têne kirin ev in:. Sifir-xala şopandina otomatîk;. Peeling;.. Kalibrasyona xala sifir;. Berhevkirina daneyan; Bicîhkirina demê;.Bişkoj û mîhengê bixwîne;.Operasyon/veguhertina kontrolê;.Kopîkirin;.Nirxa agahdariya xuyakirî di bin rêbaza operasyonê de vekin;. Di bin rêveberiya bernameya şopandina pergalê de, ev modula bernameyê li gorî plansaziya bicîhkirina pêşwextkirî pîvana daneya statîk an vekolînek dînamîkî û giraniyê pêk tîne.

2. Plana sêwirana dijî-destwerdanê Ji ber ku giraniya pirhejmar di hawîrdora xwezayî ya hilberîna pîşesaziyê de dixebite, li cîhê bandorên cihêreng hene, ku xebata normal ya pîvanê dixe xeterê. Ji ber vê yekê, ji xeynî tedbîrên dijî-jamming veavakirina hardware, tedbîrên dijberî-jamming nermalava têlefonê wekî berevaniya duyemîn jî pir krîtîk û domdar e. Pêdivî ye ku nermalava pergala deng ne tenê analîzek fonksiyonel bike, lê di heman demê de nexşeyek sêwirana dijî-destwerdanê jî pêk bîne da ku pêbaweriya nermalava pergalê baştir bike.

Nermalava pergalê ji bo nermalava têlefonên desta du tedbîrên dijî-destwerdanê yên jêrîn hildibijêre: (1) Mudaxeleya elektromagnetîkî ya dijî-destwerdanê ya kanala ewlehiyê ya I/O-ya analogê bi piranî mîna burr e, û dema bandorê kurt e. Li gorî vê taybetmendiyê, dema ku îşaretek daneya giraniya tevn berhev dike, ew dikare çend caran bi domdarî were berhev kirin, heya ku encamên du berhevokên domdar bi tevahî yek bin, nîşana daneyê maqûl e. Ger sînyala daneyê piştî çend berhevokan nakok be, berhevoka nîşana daneya heyî dê were avêtin.

Sînorê frekansa herî zêde ya her berhevokê û heman frekansa domdar dikare li gorî hewcedariyên taybetî were sererast kirin. Rêjeya herî zêde ya ku di herikîna vê bernameyê de hatî berhev kirin 4 car e, û 2 carên li pey hev jî berhevokên maqûl in. Ji bo kanala ewlehiya derketinê, tewra ku MCU ji bo bidestxistina agahdariya daneya derketinê ya guncan hatî sêwirandin, dibe ku cîhaza derketinê ji ber bandorên derveyî agahdariya daneya çewt bistîne.

Li ser nermalava têlefonê desta, tedbîrek dijî-destwerdana maqûltir ev e ku meriv heman agahdariya daneyê çend caran derxe. Demjimêra dubarekirinê bi qasî ku gengaz kurt e, ji ber vê yekê piştî wergirtina raporek xeletiyek bandorkirî, cîhaza dorhêl nikare di wextê de bersivek maqûl bide, û naverokek agahdariya derûnê ya guncan dîsa gihîştiye. Bi vî rengî, pozîsyona çewt tavilê ji holê radibe.

Di vê herikîna bernameyê de, hilber di navberkirina dema darvekirinê de tê danîn, ku dikare bi maqûl ji operasyona xeletiya derketinê dûr bixe. (2) Parzûnkirina dîjîtal li sînyala daneya giraniya netîce ya berhevkirî ye, ku bi gelemperî bandorek kêfî heye, ji ber vê yekê pêdivî ye ku agahdariya daneyê nêzî nirxa rastîn a xalê ji hilberên rêza agahdariya daneyê werbigire, û encamek bi dest bixe. asteke bilind ya rasteqîniyê. Di nermalava têlefonên desta de, rêbaza hevpar fîlterkirina dîjîtal e.

Ev herikîna bernameyê di pîvana daneya statîk û pîvana dînamîk a dînamîk de tê dabeş kirin. Ji ber rêbazên cûda yên giraniyê, rêbazên fîlterkirina dîjîtal ên bijartî jî cûda ne. Rêbazên fîlterkirina dîjîtal ên cihêreng ên ku ji hêla du rêbazên pîvandinê ve têne pejirandin bi rêzdarî li jêr têne destnîşan kirin.

¹Girêdana daneya statîk: Nîşana sereke ya pîvandina daneya statîk pêbawerî û rastbûna nermalava pergalê ye. Pêdivî ye ku meriv aramiya têkildar a agahdariya xuyakirî di bin şert û mercên aram de û bersiva bilez a di dema barkirinê de bigire ber çavan. Ji ber vê yekê, divê pêşî nasîna pêbaweriya agahdariya daneya berhevkirî were kirin, û dûv re jî çareseriya fîlterkirina dîjîtal were meşandin.

Di pêvajoya pêvajoya fîlterkirina dîjîtal de, teknîka fîlterkirina navînî ya tevgerê tê hilbijartin da ku bandora fîlterkirina rastîn baştir bike. Rêbaza taybetî bi vî rengî ye: her carê ku nimûneyek tê girtin, yek ji agahdariya daneya pêşîn tê rakirin, û dûv re nirxa nimûneyê ya vê demê û nirxa nimûneyê ya gelek demên berê bi hev re têne berhev kirin, û nirxa nimûneyê ya maqûl ji hêla kes dikare ji bo bikaranîna teslîmî. Ji ber vê yekê, ev karanîna nermalava pergalê çêtir dike.

Hilbijartina frekansa nimûneyê N zirarek mezin dide bandora rastîn a parzûnê. Her ku N mezintir be, bandora rastîn çêtir e, lê ew ê bersiva dînamîkî ya nermalava pergalê bixe xetereyê. Di vê kontrolkerê giraniyê de, ji bo baştirkirina pêbaweriya nermalava pergalê û şiyana bersivdana bilez, N 32 dema ku ew îstîqrar e, û 8 e dema ku ew ne aram e.

Ji ber hilbijartina rêbazek fîlterkirina maqûl, pêbawerî û rastbûna nermalava pergalê û dema bersivdana wê ya barkirinê bêtir çêtir bûye.ºVebijêrk û pîvandina dînamîk: Di vekolîn û pîvandina dînamîk de, pêl bi lez li ser platforma giraniyê tê damezrandin. Pîvan di nav 1,5 çirkeyan de li ser pîvanê ye, ji ber vê yekê divê nimûne di nav 1 çirkeyê de were kirin.

Bi vî awayî, frekansa nimûneyê sînorkirî ye. Digel vê yekê, ji ber ku gava ku ew zû li platforma giraniyê were guheztin, pêl dê bibe sedema hin lerizînek, ew ê bandorê li nirxa nimûneyê bike. Ji ber vê yekê, pir girîng e ku meriv bihesibîne ka kîjan agahdariya daneyê derbasdar e û çi celeb teknolojiya fîlterkirina dîjîtal tê hilbijartin da ku zirara simetrîya giran a destwerdana elektromagnetîk bitepisîne.

Li gorî çavdêriya taybetî, forma pêla sînyala giraniya giraniya pirhejmaran di Xiflteya 5-ê de tê nîşandan. beşa, ku tevahiya pêvajoyê ji hatina pêlê heya platforma giraniyê heya ku ew bi tevahî li ser platforma giraniyê ye. Nîşana daneya giraniya net li vir e. Qonaxa duyemîn qonaxa nehemîn e, pêl bi tevahî li ser platforma giraniyê ye, û ev heyam qonaxa pîvandinê ye; qonaxa sêyem dema t. Parçe tevaya pêvajoyek e ku pêlav ji platforma giraniyê derdikeve, û sînyala daneya giraniya neto di vê heyamê de hêdî hêdî dadikeve sifirê.

Di destpêk û dawiya neh beşên giraniyê de, sînyala daneya pîvandinê bandorên girantir dikişîne. Di beşa çiyê de, ango dema ku pêl di nîvê platforma giraniyê de ye, nîşana daneya giraniyê bi domdarî aram e. Ji ber vê yekê, îdealtir e ku meriv agahdariya daneya rêza demjimêra Δt hilbijêrin.

Pîvana danînê bikar bînin da ku heya dawiya guheztina fotoelektrîkê bimeşin da ku kontrolkera giraniyê bidin destpêkirin da ku agahdariya daneya nimûneya dînamîkî werbigirin, û di dema çiyê de nimûne bikin. Frekansa nimûne N bi rêjeya nimûneyê ve girêdayî ye. Leza nimûneyê çiqas zûtir be, frekansa berhevkirî N ew qas bilindtir e. Sazkirina guheztina fotoelektrîkê pêdivî ye ku pê ewle bibe ku daneyên dîtbarî yên hatine berhev kirin agahdariya daneyê be dema ku tişta ku were pîvandin li bajarê Weitaishan be.

Ji bo agahdariya N-ya ku hatî berhev kirin, hemî xwedan hêmanên bandorê yên cihê ne, ji ber vê yekê pêdivî ye ku meriv rêbazek fîlterkirina maqûl hilbijêrin da ku nirxa rastîn a giraniya tora tîrêjê bistînin. Ev prosedur teknolojiya fîlterkirina hevgirtî hildibijêre, ango sepandina du an çend awayên fîlterkirina dîjîtal tê berhev kirin û sepandin, ku têrê nake ku hevûdu temam bikin, da ku bandora rastîn a parzûnê baştir bike, da ku bigihîje rastiya rastîn. bandorek ku tenê bi rêbazek fîlterkirinê nayê bidestxistin. Li vir, rêbaza parzûnkirinê ya ku rêbaza parzûna nirxa herî zêde û rêbaza parzûna navînî ya hejmarî bi hev re dihewîne tê hilbijartin.

Parzûnkirina de-maxima pêşî nirxa bandorek yek-nebsek girîng radike, û ji bo hesabkirina nirxa navîn qeyd nake, ji ber vê yekê nirxa hilberê ya fîlterkirina navîn nêzîkê nirxa rastîn e. Prensîba bingehîn a algorîtmaya xweşbîniyê wiha ye: N caran nimûneya nimûneyê bidomînin, berhev bikin û dilovaniyê bixwazin, û nirxên herî bilind û herî kêm tê de bibînin, û dûv re nirxên herî bilind û herî kêm ji berhevkirin û vertîkalê derxînin. , û li gorî N yek an du nirxên nimûneyê hesab bikin. tê wateya, ango bidestxistina nirxek nimûneyek maqûl. Nexşeya herikîna prosedûra parzûna hevedudanî di xêza 5-ê de di diyagrama pêlê ya sînyala daneya giraniyê de tê xuyang kirin. dem t, beşa, ku ew dema ku tîrêj digihîje pîvanê. Tevahiya pêvajoyê ji platformê heya ku ew bi tevahî li ser platforma pîvanê ye, sînyala daneya giraniya net di vê heyamê de hêdî hêdî bilind dibe; qonaxa duyemîn heyama neh e, pêl bi tevahî li ser platforma pîvanê ye, ev heyam beşa giraniyê ye; qonaxa sêyem Ew dem t.

Parçe tevaya pêvajoyek e ku pêlav ji platforma giraniyê derdikeve, û sînyala daneya giraniya neto di vê heyamê de hêdî hêdî dadikeve sifirê. Di destpêk û dawiya neh beşên giraniyê de, sînyala daneya pîvandinê bandorên girantir dikişîne. Di beşa çiyê de, ango dema ku pêl di nîvê platforma giraniyê de ye, nîşana daneya giraniyê bi domdarî aram e.

Ji ber vê yekê, îdealtir e ku meriv agahdariya daneya serdema Δt hilbijêrin. Pîvana danînê bikar bînin da ku heya dawiya guheztina fotoelektrîkê bimeşin da ku kontrolkera giraniyê bidin destpêkirin da ku agahdariya daneya nimûneya dînamîkî werbigirin, û di dema çiyê de nimûne bikin. Frekansa nimûne N bi rêjeya nimûneyê ve girêdayî ye. Leza nimûneyê çiqas zûtir be, frekansa berhevkirî N ew qas bilindtir e.

Pêdivî ye ku sazkirina veguheztina fotoelektrîkê piştrast bike ku navîniya hejmarî ya nirxên berhevkirî yên di formula de û N-ya navînî ya hejmarî ya 2 nirxên nimûneyê ye; w nirxa nimûneyê i-emîn e; N frekansa nimûneyê ye. Ji bo hêsankirina hesabkirinê, frekansa nimûneyê bi gelemperî wekî 6, 10, 18, wekî 2, bi hêza hêjmarek yekjimar 2 plus 2 tê hilbijartin, ku ji bo karanîna veguheztinê li şûna dabeşkirinê hêsan e. Di herikîna vê bernameyê de, çareserî di dema nimûneyê de tê hilbijartin, ji ber vê yekê ne hewce ye ku qada hilanîna agahdariya daneyê di serwerê AM de pêşve bibe.

Piştî fîlterkirina dîjîtal, nirxa W tê wergirtin, û dûv re awayên hilberandina daneyê yên wekî peeling û veguheztina xeletiya navîn têne kirin da ku ji bo agahdariya xuyangê, nasîn û kopîkirinê nirxa giraniya netîceyê bistînin. Piştî ku guhêrbara fotoelektrîkî ya duyemîn destnîşan kir ku pêl bi tevahî ji platforma giraniyê derketiye, dest bi berhevkirina şopandina xala sifir bikin, nimûneya mezin hilbijêrin û teknolojiya parzûnê ya navînî kaş bikin, û bixweber tarê jê bikin, da ku ji hatina xwe re amade bibin. pêla paşîn. Amadekariya pêşîn qebûl bikin. 3. Encam Kontrolkerê giraniyê fonksiyonên bêkêmasî û dijî-destwerdana xurt heye. Ew ne tenê ji bo operasyona şopandina pêlikê di warê gomaya vulcanîzekirî de maqûl e, lê di heman demê de ji bo xebitandina pîvanên cûrbecûr ên wekî hêk, drav, heywan û xetên hilberîna pîşesaziyê jî maqûl e.

Di vê qonaxê de, giraniya pirhejmar ku ji hêla hin hilberînerên li welatê me ve hatî destnîşan kirin ji deh salan zêdetir e ku tê bikar anîn. Hin kontrolkerên giraniyê êdî nikarin bi normalî bixebitin, û hewcedariya lezgîn bi guheztinê heye. Digel vê yekê, hin çêker jî hene ku hîn jî giraniya pirhejmar a pedal-ê bikar tînin, ku ji bo hilberandin û çêkirinê hewce nayê hesibandin. Ji ber vê yekê, kontrolkerê giraniyê îro xwediyê nirxek pêşkeftina kirrûbirra pir bikêr e.

Nivîskar: Smartweigh–Multihead Weighter Manufacturers

Nivîskar: Smartweigh–Linear Weighter

Nivîskar: Smartweigh–Machine Packing Weighter Linear

Nivîskar: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Nivîskar: Smartweigh–Tray Denester

Nivîskar: Smartweigh–Machine Packing Clamshell

Nivîskar: Smartweigh–Weighter Combination

Nivîskar: Smartweigh–Doypack Packing Machine

Nivîskar: Smartweigh–Premade Bag Packing Machine

Nivîskar: Smartweigh–Machine Packing Rotary

Nivîskar: Smartweigh–Machine Packaging Vertical

Nivîskar: Smartweigh–VFFS Packing Machine