Bi pêşkeftina domdar a pîşesaziya pakkirinê û berfirehbûna domdar a sûkê re, her ku diçe cûreyên makîneyên pakkirinê zêde dibin. Îro, ez fêrî du makîneyên pakkirinê yên wekhev, makîneya pakkirinê ya çenteyê û makîneya pakkirinê ya çenteyî bûm, em ferqa di navbera du makîneyên pakkirinê de rave bikin.
1. Makîneya pakkirinê ya bag-xwarinê makîneya pakkirinê ya tam-otomatîkî ya xwarina çenteyê bi gelemperî ji du beşan pêk tê: makîneyek xwarina çente û makîneyek giraniyê. Makîneya pîvandinê dikare celebek pîvanê an celebek pişk be, û granul û materyalên toz dikarin bêne pak kirin.
Prensîba xebatê ya makîneyê ev e ku meriv manipulatorê bikar bîne da ku çenteyên çêkirî yên bikarhêner bigire, veke, veşêre û mohr bike, û di heman demê de fonksiyonên dagirtin û kodkirinê di bin kontrola hevrêziya mîkrokomputerê de biqedîne, da ku fêm bike. ambalajkirina otomatîkî ya çenteyên pêş-fabrîk.
Ew bi vî rengî tête diyar kirin ku manîpulator li şûna çenteyên destan digire, ku dikare bi bandor qirêjiya girêdana pakkirinê kêm bike û di heman demê de asta otomasyonê baştir bike. Ew ji bo pakkirina otomatîkî ya mezin a piçûk-piçûk a xwarin, çêj û hilberên din maqûl e.
2. Mekanîzmaya pakkirinê ya çêkirina çenteyê makîneya pakkirina çenteyê bi gelemperî ji makîneya çêkirina çente û makîneya giraniyê pêk tê. Makîneya pîvandinê dikare celeb an celebê pîvaz be, û granul û materyalên toz dikarin bêne pakkirin.Ev makînek amûrek pakkirinê ya otomatîkî ye ku rasterast fîlima pakkirinê di nav çenteyan de çêdike û di pêvajoya çêkirina çenteyê de kiryarên pîvandin, dagirtin, kodkirin, qutkirin û yên wekî wan temam dike. Materyalên pakkirinê bi gelemperî fîlimek pêkhatî ya plastîk e, fîlima pêkhatî ya aluminium-Platinum, fîlima pêkhatî ya çenteyê kaxezê, û hwd. ji hêla xweseriya bilind, bihayê bilind, wêneyek baş û dijberî-qelpkirina baş ve têne destnîşan kirin, û ji bo piçûk û piçûktir in. pakkirina otomatîkî ya mezin a toza şuştinê, şêrîn, xwarina pifkirî û hilberên din.