Mpandrindra lanja ho an'ny multihead weigher

Mpanoratra: Smartweigh–Multihead Weighter

1. Famoronana sy ny masontsivana ara-teknika ny milanja mpanara-maso ho an'ny multihead weigher Multihead weigher dia matetika ampiasaina amin'ny aterineto mavitrika milanja rafitra, izay indrindra indrindra dia ahitana enta-mavesatra conveyor, mpitatitra, fitaovana fitiliana, milanja mpanara-maso, lanja harato Manangana fitaovana sy singa hafa, miaraka amin'ny mandeha ho azy famantarana, fanamarinana fandrefesana mavitrika ary toetra hafa. Nandritra ny asa, tsy misy fanaraha-maso manual, ny entana fehin-kibo conveyor dia handefa ho azy ny akora ho lanjaina amin'ny mpitatitra, araka ny roa Optical fisafoana singa eo amin'ny lafiny roa amin'ny lampihazo milanja mba hanavahana ny toerana misy ny akora ho lanjaina, ary amboary mialoha araka ny fitaovana fametrahana. Ny lanjan'ny harato tsara hanaovana fitiliana. Mba hihazonana tsara kokoa ny akora izay lanjaina amin'ny mizana araka ny hafainganam-pandehan'ny conveyor, dia voalaza fa ny tontonana fanaraha-maso milanja dia tokony ho haingana, marina ary azo antoka.

Ny fanaraha-maso ny fandanjana dia ampiasaina mba hifehezana ny fanitsahana multihead weigher amin'ny ekipa fanerena fanitso ao amin'ny saha fingotra vulcanized. Izy io dia ahitana rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy indrindra ahitana microcomputers tokana miisa 51, preamplifier, fitaovana fametrahana, jiro fampirantiana vokatra fitiliana, kaontera elektronika, copier, famatsiana herinaratra, sy ny toy izany. Ny rafitra fototra fototra ao aminy dia aseho amin'ny sary 1.

Ny preamplifier dia manitatra ny fivoahan'ny angon-drakitra millivolt amin'ny alàlan'ny sensor fanerena miasa, manova azy ho mari-pamantarana samihafa, ary mandefa izany any amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy CS-51 ho an'ny fanodinana data. Ampitahao ny elanelana lanja harato napetraka, ary ny valin'ny fampitahana dia mifototra amin'ny fanokafana sy fivoahana ny jiro fampirantiana mba hampisehoana vaovao, counter elektronika hanisa, ary manomboka ny copier mba hanoratra ny mombamomba ny famokarana. Ny fanaraha-maso milanja dia manana fomba fiasa roa: fandidiana sy calibration. Rehefa voafantina ny fomba fanaovana calibration, dia hiditra ao amin'ny angon-drakitra static ary hampiseho ny fampahalalana ara-dalàna.

Amin'izao fotoana izao, apetraho eo amin'ny lampihazo lanja ny zavatra holanjaina, ny tontonana fanaraha-maso dia hampiseho ny lanjan'ny zavatra holanjaina, ary azo atao ny mizana. Rehefa voafantina ny fomba fiasa, dia hiditra amin'ny hetsika fandanjana sy fanivanana mavitrika ny mpanara-maso ny fandanjana. Amin'izao fotoana izao, ny mpanara-maso ny fandanjana dia hanamarina ny famantarana angon-drakitra optika amin'ireo ampahany holanjaina amin'ny lafiny roa amin'ny sehatra fandanjana, hamantatra ny ampahany amin'ny fanosihosena, ary hanatanteraka ny fandanjana sy ny fitiliana mavitrika.

Any amin'ny fireneko, ny fanaraha-maso ny fandanjana ampiasaina amin'ny mpandanja multihead dia vokatra avy any ivelany ny ankamaroany, ary ny ankamaroan'ny vokatra novolavolaina sy novolavolaina tany Shina dia nivoatra avy amin'ny fampisehoana lanja amin'ny tanjona ankapobeny. Ny sokajy fisavana ny lanjan'ny harato dia ampidirina amin'ny fitendry. Rehefa mandeha ara-dalàna ny zava-drehetra, dia tsy afaka mahita ny sanda efa nomanina ny tena mpiasa miasa, mahantra ny sary, ary tsy mety ny fanitsiana. Ny mpanelanelana lanja novolavolaina sy novolavolainay dia maka tahaka ny santionany any ampitan-dranomasina, ary ireo switch DIP efatra misy toerana efatra dia napetraka eo amin'ny tontonana fanaraha-maso ny birao fanaraha-maso mba hametrahana ny salan'isa fisavana lanja. Ireo switch DIP efatra dia azo zaraina ho sokajy lanja dimy araka ny teknolojia fanodinana (jereo ny sary 2).

Ny isa roa voalohany amin'ny angona misy isa efatra dia maneho isa isa, ary ireo isa roa farany dia isa isa. Mandritra ny dingana manontolo amin'ny fandanjana sy fanivanana mavitrika, ny sandan'ny preset dia azo ahitsy amin'ny fotoana rehetra sy na aiza na aiza. Mametraha jiro fampirantiana mifanaraka amin'izany ho an'ny lanjan'ny harato tsirairay eo amin'ny tontonana fanaraha-maso.

Ny mpiasa tena miasa dia afaka manitsy avy hatrany ny tsindry miasa amin'ny fidirana an-tread extrusion araka ny famakafakana ny fironana amin'ny lanjan'ny harato asehon'ny fahadisoana ambony sy ny fahadisoana ambany mba hifehezana ny lanjan'ny tsipika. Amin'izany fomba izany, dia tena hita maso sy mety. Ny tsirairay amin'ireo rejisitra enina enina dia manana fampahalalana momba ny angona toy ny lanja tsara, ny fahadisoana ambony, ny fahadisoana ambany, ny fiviliana ambony, ny fiviliana ambany, ny habetsaky ny famokarana (anisan'izany ny tsara, ny fahadisoana ambony, ary ny fahadisoana ambany).

Izy io dia manana copier mba handikana ny angona sy ny vaovao toy ny fiterahana, izay mety amin'ny fitantanana ny atrikasa famokarana. Ho an'ny vokatra tsy mahafeno fepetra miaraka amin'ny fiviliana ambony sy ambany, ny fitaovana fitiliana dia alefa ho azy mba hanesorana azy ireo, ary hisy fanairana hampahatsiahivana ny tena mpiasa miasa mba hihaino. Ny fanaraha-maso ny fandanjana dia tsy vitan'ny hoe manana ny asan'ny feo mavitrika milanja sy ny asa screening, fa koa manana ny asa amin'ny zero-point mandeha ho azy fanaraha-maso, peeling, ary aotra-fanadio, sns.

Ny masontsivana fampisehoana lehibe dia:. Asehoy ny efijery: efatra-tarehimarika fito fizarana LED nomerika fantsona. Asehoy ny famaha ny efijery: mihoatra ny 300 tapitrisa. Ny sensor dia mamporisika ny famatsiana herinaratra: DC15V. Iray 16 mpanonta interface tsara. Ny mari-pana miasa: iray 10-40 ℃. Ny rafitra famatsiana herinaratra famatsiana herinaratra: AC380VsoHz Faharoa, fampivoarana rindrambaiko Ny lozisialy finday an'ny rindrambaikon'ny rafitra rehetra dia mizara amin'ny fampandehanan-draharaha sy ny fizotran'ny fandaharana fandraisana. Ny votoaty tsy dia azo ampiharina, toy ny fanaovana kopia, fomba fanodinana angon-drakitra, ary ny fisavana sy ny famantarana lanja harato, dia atokana ho an'ny asa fitantanana any aoriana; raha ny votoaty azo ampiharina kokoa amin'ny fanangonana, ny fanatanterahana ny fotoana, sns., dia natokana ho an'ny mpandray. Ny fampivoarana rindrambaiko dia mampiasa rafitra famolavolana modular, izay mizara ho maody fandaharana maromaro araka ny asa andavanandro, izay manampy amin'ny fanitsiana, fanitarana ary famindrana.

Ny kisary tsotsotra momba ny programa loharano dia aseho amin'ny sary 3. Mba hanatanterahana ny angon-drakitra static sy ny fitiliana sy ny fandanjana mavitrika, ny fikorianan'ny programa dia manao famakafakana miasa sy famolavolana manohitra ny fitsabahana. Ny tsirairay dia voalaza etsy ambany.

1. Famakafakana asa Ny famakafakana ny fiasan'ny lozisialy finday dia indrindra amin'ny fandrafetana ireo maody fandaharana isan-karazany, ary araka ity maody fandaharana ity, dia manatanteraka ireo asa tena ilaina isan'andro. Amin'ity fikorianan'ny programa ity, ny asa lehibe ataon'ny rindrambaiko finday dia mety:. Fanaraha-maso mandeha ho azy zero-point;. Peeling;.. Zero-point calibration;. Fanangonana angona; Famantarana ny fotoana;.Vakio ny lakile sy ny fametrahana;.Operation/check fiovam-po;.Copy;.Mamaha ny sandan'ny fampahalalana aseho eo ambanin'ny fomba fiasa;. Eo ambany fitantanan'ny fandaharan'asa fanaraha-maso ny rafitra, ity maodelin'ny programa ity dia manao ny angon-drakitra mivesatra na ny fanivanana mavitrika ary ny lanja araka ny drafitra fampiharana efa voafaritra mialoha.

2. Anti-interference famolavolana drafitra Satria ny multihead weigher miasa ao amin'ny tontolo voajanahary amin'ny famokarana indostrialy, misy fiantraikany isan-karazany eo amin'ny toerana, izay mampidi-doza ny asa ara-dalàna ny mizana. Noho izany, ho fanampin'ny fanamafisam-peo anti-jamming countermeasures, ny lozisialy finday manohitra ny jamming countermeasures toy ny fiarovana faharoa dia tena manakiana sy tena ilaina. Ny lozisialin'ny fanamafisam-peo dia tsy tokony hanao famakafakana miasa fotsiny, fa hanatanteraka tetika famolavolana manohitra ny fitsabahana koa mba hanatsarana ny fahamendrehan'ny rindrambaikon'ny rafitra.

Ny lozisialy rafitra dia misafidy ireto fepetra roa manohitra ny fitsabahana manaraka ireto ho an'ny rindrambaiko finday: (1) Ny fitsabahana elektromagnetika manohitra ny fitsabahana amin'ny fantsona fiarovana I/O famantarana Analog dia mitovy amin'ny burr, ary fohy ny fotoana. Araka io toetra io, rehefa manangona ny angon-drakitra momba ny lanja harato, dia azo angonina imbetsaka izy io, mandra-pahatongan'ny vokatry ny fanangonana roa mitohy dia mitovy tanteraka, ny famantarana ny angon-drakitra dia mitombina. Raha tsy mifanaraka ny mari-pamantarana angon-drakitra aorian'ny fanangonana maromaro, dia hariana ny fanangonana famantarana angona ankehitriny.

Ny fetra matetika indrindra amin'ny fanangonana tsirairay sy ny faharetana mitovy dia azo ovaina araka ny fepetra manokana. In-4 ny vola be indrindra voaangona amin'ity fikorianan'ny programa ity, ary ny in-2 misesy koa dia fanangonana mitombina. Ho an'ny fantsona fiarovana amin'ny famoahana, na dia natao hahazoana fampahalalana momba ny angon-drakitra mivoaka sahaza aza ny MCU, dia mety hahazo fampahalalana diso ny fitaovana famoahana noho ny fitaomana ivelany.

Amin'ny lozisialy finday, ny fanoherana ny fitsabahana ara-drariny kokoa dia ny famoahana ny fampahalalana angon-drakitra imbetsaka. Ny fotoana tsingerin'ny famerimberenana dia fohy araka izay azo atao, ka aorian'ny nahazoana tatitra momba ny hadisoana voakasik'izany dia tsy afaka mamaly ara-potoana ny fitaovana periferika, ary tonga indray ny votoaty vaovao mivoaka. Amin’izay dia ialana avy hatrany ny fihetsika diso.

Amin'ity fikorianan'ny programa ity, ny vokatra dia apetraka ao amin'ny fanelanelanana famonoana fotoana, izay afaka misoroka ny fiasan'ny hadisoana. (2) Ny fanivanana nomerika dia mikendry ny angon-drakitra angon-drakitra voaangona, izay matetika misy fiantraikany tsy misy dikany, noho izany dia ilaina ny mahazo ny fampahalalana momba ny angon-drakitra akaiky ny tena lanjan'ny teboka avy amin'ny vokatra andiam-baovao, ary mahazo vokatra miaraka amin'ny mari-pahaizana ambony. Ao amin'ny rindrambaiko finday, ny fomba mahazatra dia ny sivana nomerika.

Ity fikorianan'ny programa ity dia mizara amin'ny lanjan'ny angon-drakitra static sy ny fandanjana screening mavitrika. Noho ny fomba fandanjana samihafa dia hafa ihany koa ny fomba fanivanana nomerika voafantina. Ny fomba fanivanana nomerika samy hafa nalaina tamin'ny fomba fandanjana roa dia aseho etsy ambany.

¹Fandanjana angona static: Ny fiheverana lehibe amin'ny fandanjana angona static dia ny fahamendrehana sy ny fahamarinan'ny rindrambaikon'ny rafitra. Ilaina ny mandinika ny fahamarinan-toerana mifandraika amin'ny fampahalalana naseho ao anatin'ny toe-javatra milamina sy ny valiny haingana mandritra ny fandefasana. Noho izany, ny famantarana azo itokisana ny fampahalalana angon-drakitra voaangona dia tokony hatao aloha, ary avy eo dia tokony hatao ny vahaolana fanivanana nomerika.

Ao amin'ny dingan'ny fanivanana nomerika, ny teknika fanivanana salan'isa mihetsika dia nofantenana mba hanatsarana ny vokatry ny sivana. Ny fomba manokana dia toy izao manaraka izao: isaky ny maka santionany dia esorina ny iray amin'ireo fampahalalana angon-drakitra voalohany indrindra, ary avy eo ny sandan'ny santionany amin'ity fotoana ity sy ny sandan'ny santionany amin'ny fotoana maro teo aloha dia atambatra miaraka, ary ny sandan'ny santionany azo ekena azo aterina ho ampiasaina ny olona iray. Noho izany, manatsara ny fampiasana ny rindrambaiko rafitra izany.

Ny fifantenana ny fatran'ny santionany N dia manimba ny tena vokatry ny sivana. Ny N lehibe kokoa, ny tsara kokoa ny tena vokany, fa hampidi-doza ny dynamique ny rafitra rindrambaiko. Ao amin'io fanaraha-maso milanja io, mba hanatsarana ny fahamendrehan'ny rindrambaiko rafitra sy ny fahafahana mamaly haingana, ny N dia 32 rehefa miorina, ary 8 rehefa tsy milamina.

Noho ny fisafidianana fomba fanivanana ara-drariny, dia nohatsaraina bebe kokoa ny fahamendrehana sy ny fahamarinan'ny rindrambaikon'ny rafitra sy ny fotoana famaliana azy.ºFandinihana sy fandanjana mavitrika: Ao amin'ny fitiliana sy ny fandanjana mavitrika, ny fanitso dia miorina haingana amin'ny sehatra fandanjana. Eo amin'ny mizana ao anatin'ny 1,5 segondra ny fanosihosena, noho izany dia tsy maintsy atao ao anatin'ny 1 segondra ny fakana santionany.

Amin'izany fomba izany dia voafetra ny fatran'ny santionany. Ho fanampin'izany, satria ny fanitsahana dia hiteraka fihovitrovitra rehefa amboarina haingana amin'ny sehatra fandanjana, dia hisy fiantraikany amin'ny sandan'ny santionany izany. Noho izany, tena zava-dehibe ny mandinika hoe inona ny fampahalalana momba ny angon-drakitra manan-kery sy ny karazana teknolojia sivana nomerika nofantenana hanakanana ny fahasimban'ny asymmetrika mavesatra amin'ny fitsabahana elektromagnetika.

Araka ny fandinihana manokana, ny onjam-pandrefesana famantarana ny multihead weigher dia aseho ao amin'ny Figure 5. Ao amin'ny sary, manomboka amin'ny fahatongavan'ny fanitso mankany amin'ny sehatra fandanjana ka hatramin'ny fiaingana dia mizara ho rohy telo: ny dingana voalohany dia ny fotoana t, fizarana, izay ny dingana manontolo manomboka amin'ny fahatongavan'ny fanitso ka hatrany amin'ny lampihazo ka hatrany amin'ny lampihazo. Ny famantarana angon-drakitra lanja net dia eto. Ny dingana faharoa dia ny dingana fahasivy, ny fanosihosena dia eo amin'ny lampihazo feno lanja, ary io vanim-potoana io dia ny lanja; ny dingana fahatelo dia ny fotoana t. Ny fizarana dia ny dingana manontolo izay handaozan'ny dian-tongotra amin'ny sehatra fandanjana, ary mihena tsikelikely ho aotra ny famantarana ny angon-drakitra lanja harato mandritra io vanim-potoana io.

Eo am-piandohana sy fiafaran'ireo fizarana sivy milanja, dia misy fiantraikany mavesatra kokoa ny mari-pamantarana angon-drakitra. Ao amin'ny faritra tendrombohitra, izany hoe, rehefa eo afovoan'ny sehatra fandanjana ny fanitsahana, ny mari-pamantarana angon-drakitra milanja dia miorina tsara. Noho izany, tsara kokoa ny misafidy ny fampahalalana momba ny angon-drakitra momba ny Δt fe-potoana.

Ampiasao ny mari-pamantarana napetraka mba handehanana mankany amin'ny faran'ny jiro photoelectric hanombohana ny fanaraha-maso ny fandanjana mba handraisana ny fampahalalana angon-drakitra momba ny santionany, ary santionany ao anatin'ny fotoanan'ny tendrombohitra. Ny fatran'ny sampling N dia mifandraika amin'ny tahan'ny sampling. Arakaraka ny hafainganam-pandehan'ny santionany no avo kokoa ny fatran'ny N. Ny fametrahana ny switch photoelectric dia tsy maintsy miantoka fa ny angon-drakitra voaangona dia ny fampahalalana angon-drakitra rehefa ao an-tanànan'i Weitaishan ilay zavatra holanjaina.

Ho an'ny fampahalalana momba ny angona N nangonina, dia samy manana singa enti-mitaona samihafa avokoa izy rehetra, noho izany dia ilaina ny misafidy fomba fanivanana mety hahazoana ny tena sandan'ny lanja harato. Ity dingana ity dia mifidy ny teknolojia sivana composite, izany hoe, ny fampiharana ny fomba sivana nomerika roa na maromaro dia atambatra sy ampiharina, izay tsy ampy hifameno, mba hanatsarana ny tena vokatry ny sivana, mba hahatratrarana ny tena zava-misy. vokatra izay tsy ho tratra amin'ny fomba sivana tokana. Eto dia voafantina ny fomba fanivanana izay manambatra ny fomba fanivanana sanda ambony indrindra sy ny fomba fanivanana arithmetika.

Ny fanivanana de-maxima aloha dia manaisotra ny sandan'ny influence-pulse manan-danja, ary tsy misoratra anarana amin'ny kajy sanda miendrika, mba hanakaiky kokoa ny sanda marina ny sandan'ny fanivanana midika. Ny fitsipika fototra amin'ny algorithm optimization dia toy izao manaraka izao: manohy maka santionany N fotoana, manangona ary mangataka famindram-po, ary mahita ny sanda avo indrindra sy kely indrindra ao aminy, ary avy eo dia esory ny sanda avo indrindra sy ambany indrindra amin'ny fanangonana sy mitsangana. , ary kajy araka ny sandan'ny sampling N iray na roa. midika, izany hoe, mba hahazoana santionany santionany mitombina. Ny tabilao fikorianan'ny fomba fanivanana fitambarana dia aseho amin'ny diagrama onjam-pandrefesana ny mari-pamantarana angon-drakitra momba ny lanja ao amin'ny sary 5. Hatramin'ny fahatongavan'ny tongotra mankany amin'ny sehatra fandanjana ka hatramin'ny fialany, dia mizara ho rohy telo: ny dingana voalohany dia ny fotoana t, fizarana, izay ny fotoana hahatongavan'ny dian-tongotra eo amin'ny mizana. Ny dingana manontolo manomboka amin'ny lampihazo ka hatramin'ny farany amin'ny sehatra mizana dia miakatra tsikelikely ny mari-pamantarana angon-drakitra lanja mandritra io vanim-potoana io; ny dingana faharoa dia ny fe-potoana sivy, ny dian-tongotra dia tanteraka amin'ny sehatra mizana, io vanim-potoana io dia ny fizarana lanja; ny dingana fahatelo Izany no fotoana t.

Ny fizarana dia ny dingana iray manontolo handaozan'ny dian-tongotra amin'ny sehatra fandanjana, ary mihena tsikelikely ho aotra ny famantarana ny angon-drakitra lanja harato mandritra io vanim-potoana io. Eo am-piandohana sy fiafaran'ireo fizarana sivy milanja, dia misy fiantraikany mavesatra kokoa ny mari-pamantarana angon-drakitra. Ao amin'ny fizarana tendrombohitra, izany hoe, rehefa eo afovoan'ny sehatra fandanjana ny fanitsahana, ny mari-pamantarana angon-drakitra milanja dia miorina tsara.

Noho izany, tsara kokoa ny misafidy ny fampahalalana momba ny angona amin'ny vanim-potoana Δt. Ampiasao ny mari-pamantarana napetraka mba handehanana mankany amin'ny faran'ny jiro photoelectric hanombohana ny fanaraha-maso ny fandanjana mba handraisana ny fampahalalana angon-drakitra momba ny santionany, ary santionany ao anatin'ny fotoanan'ny tendrombohitra. Ny fatran'ny sampling N dia mifandraika amin'ny tahan'ny sampling. Arakaraka ny hafainganam-pandehan'ny santionany no avo kokoa ny fatran'ny N.

Ny fametrahana ny switch photoelectric dia tsy maintsy miantoka fa ny dikan'ny arithmetika amin'ny sanda voaangona ao amin'ny formula ary ny N dia ny sandan'ny arithmetika amin'ny soatoavina 2 sampling; w dia ny sandan'ny sampling i-th; N dia ny fatran'ny sampling. Mba hanamorana ny kajikajy, ny fatran'ny santionany dia matetika nofantenana ho 6, 10, 18 toy ny 2 amin'ny herin'ny isa integer amin'ny 2 miampy 2, izay mety amin'ny fampiasana shift fa tsy fizarana. Ao anatin'ity programa ity dia voafantina ny vahaolana mandritra ny santionany, noho izany dia tsy ilaina ny mampivelatra ny faritra fitehirizana fampahalalana momba ny angona ao amin'ny mpitondra AM.

Aorian'ny sivana nomerika dia azo ny sandan'ny W, ary avy eo ny fomba fanodinana angon-drakitra toy ny peeling sy ny fiovan'ny lesoka antonony dia tanterahana mba hahazoana ny lanjan'ny lanja harato ho an'ny fampahalalana, famantarana ary kopia. Rehefa ny faharoa photoelectric switch mahita fa ny dian dia nandao tanteraka ny lanja sehatra, manomboka ny aotra-teboka assembler fanaraha-maso, mifidy ny santionany lehibe santionany ary tariho ny eo ho eo ny teknolojia sivana, ary avy hatrany manala ny tara, mba hiomanana amin'ny fahatongavan'ny. ny fanitsahana manaraka. Ekeo ny fiomanana mialoha. 3. Fehiny Ny fanaraha-maso milanja dia manana fiasa tonga lafatra sy fanoherana mahery vaika. Tsy mety amin'ny fanipazana fanindroany fotsiny eo amin'ny sehatry ny fingotra vulcanized, fa mety amin'ny fampandehanana ireo lozisialy maro isan-karazany toy ny atody, vola madinika, biby fiompy ary andalana famokarana indostrialy.

Amin'izao dingana izao dia efa nampiasaina nandritra ny folo taona mahery ny multihead weigher nampidirin'ny mpanamboatra sasany eto amintsika. Tsy afaka miasa araka ny tokony ho izy intsony ny mpanara-maso sasany, ka mila fanoloana maika. Ankoatr'izay, misy ihany koa ny mpanamboatra sasany izay mbola mampiasa ny pedal-type multihead weigher, izay tsy azo heverina ho ilaina amin'ny famokarana sy ny famokarana. Noho izany, manana sanda fampiroboroboana ara-barotra tena ilaina amin'izao fotoana izao ny fanaraha-maso mizana.

Mpanoratra: Smartweigh–Mpanamboatra Weighter Multihead

Mpanoratra: Smartweigh–Linear Weighter

Mpanoratra: Smartweigh–Milina famonosana mpandanja Linear

Mpanoratra: Smartweigh–Multihead Weighter Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Tray Denester

Mpanoratra: Smartweigh–Clamshell Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Weighter mitambatra

Mpanoratra: Smartweigh–Doypack Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Premade Bag Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Rotary Packing Machine

Mpanoratra: Smartweigh–Milina fonosana mitsangana

Mpanoratra: Smartweigh–VFFS Packing Machine