Ontworpen om te werken onder het motion control-programma, een eindmanipulator, gereedschap of arm.
Het aantal assen vertegenwoordigt de mechanische arm en andere
Vrijheidsgraden & overal;
。
Daarnaast is er de hulparm.
Zoals de as van de transportband, maar die zijn meestal niet mechanisch verbonden met de hoofdmanipulatorarm.
Voor verschillende vormen van manipulator worden ze over het algemeen geclassificeerd volgens de as van het coördinatensysteem.
Het meeste mechanische behoort tot een van de volgende vijf basistypen: Descartes of rechthoekig coördinatensysteem, cilindrisch coördinatensysteem, roterend of naald
tag, sferische of polaire coördinaten en zachte kiezer
vlinder, één hand (
SCARA)
de functie van automatische externe apparaten
het complete automatiseringsstructuurschema bestaat uit vele onderdelen, waaronder het bedieningsgereedschap voor de zijarm, het materiaaltransportapparaat en het identificatie- / verificatiesysteem is het belangrijkste onderdeel van
sturen met as, enz., maar ze zijn meestal niet mechanisch verbonden met de hoofdmanipulatorarm.
Voor verschillende manipulatoren zoals het is volgens zijn vorm & andere;
X"
、“
jij'
”
、“
z”
Coördinatensysteem bestaande uit drie belangrijke classificaties.
Het meeste mechanische behoort tot een van de volgende vijf basistypen: Descartes of rechthoekig coördinatensysteem, cilindrisch coördinatensysteem, roterend of scharnierend, sferische of polaire coördinaten en softpicker portfolio-manipulator (
SCARA
2, de functie van automatische externe apparaten
volledig automatiseringsstructuurschema bestaat uit vele componenten, waaronder de armbedieningshulpmiddelen, materialen, transportapparaat en is het belangrijkste onderdeel van het identificatie-authenticatiesysteem.
1 arm eindbedieningsgereedschap
manipulator is een apparaat dat wordt gebruikt met zijn verbinding van de ene positie naar de andere positie van een gereedschap.
Bedieningsgereedschappen en operator aan de armzijde worden gebruikt om de richtingsbeweging van producten te grijpen en de prestatieparameters van een component te voelen.
Bij verpakkingstoepassingen is de eindmanipulator meestal ontworpen om direct de vacuümset te gebruiken, of een combinatie van deze twee soorten klemklauwen.
Hun structuurschema kan variëren van eenvoudig vacuüm tot elektrovacuüm
verpakkingstoepassingen, is de eindmanipulator meestal ontworpen om direct de vacuümset te gebruiken, of een combinatie van deze twee soorten klemklauwen.
Hun structuurschema kan variëren van eenvoudig vacuüm tot elektrovacuüm
dag bekend
of de opstelling van een klemklauwachtige structuur, enz.
2.
Materiële transportband
het apparaat voor materiaaltransport en -behandeling is bezig met verzending en fabricage, voor producttransport, opslag en transport en controle automatisch wanneer de mobiel bepaalde soorten apparatuur nodig heeft.
Inclusief transportband, takel, automatisch geleide voertuigen en robots.
