Designet for å operere under bevegelseskontrollprogrammet, en endemanipulator endeverktøy eller arm.
Antall akser representerer den mekaniske armen og annet
Frihetsgrader og gjennomgående;
.
I tillegg kommer hjelpearmen.
Slik som aksen til transportbåndet, men de er vanligvis ikke på mekanisk måte forbundet med hovedmanipulatorarmen.
For ulike former for manipulatorer, er generelt klassifisert i henhold til sin akse av koordinatsystemet.
De fleste mekaniske tilhører en av følgende fem grunnleggende typer: Descartes eller rektangulært koordinatsystem, sylindrisk koordinatsystem, roterende eller nål
tag, sfæriske eller polare koordinater og myk plukker
sommerfugl, en hånd (
SCARA)
funksjonen til automatiske eksterne enheter
Det komplette automatiseringsstrukturskjemaet består av mange deler, blant dem er sidearmsoperasjonsverktøyet, materialtransportenheten og identifiserings-/verifiseringssystemet hoveddelen av
sende med aksel, etc. , men de er vanligvis ikke på mekanisk måte forbundet med hovedmanipulatorarmen.
For forskjellige manipulatorer som er i henhold til formen og andre;
x"
、“
y'
”
、“
z"
Koordinatsystem består av tre hoved til klassifisering.
De fleste mekaniske tilhører en av følgende fem grunnleggende typer: Descartes eller rektangulært koordinatsystem, sylindrisk koordinatsystem, roterende eller hengslede, sfæriske eller polare koordinater og myk plukkerporteføljemanipulator (
SCARA
2, funksjonen til automatiske eksterne enheter
Den komplette automatiseringsstrukturen består av mange komponenter, inkludert armoperasjonsverktøy, materialer, transportenhet og er hovedkomponenten i identifikasjonsautentiseringssystem.
1 betjeningsverktøy for armende
manipulator er en enhet som bruker med sin tilkobling fra en posisjon til en annen posisjon av et verktøy.
Betjeningsverktøy og operatør på armsiden brukes til å gripe produktenes retningsbevegelser og føle ytelsesparametrene til en komponent.
I emballasjeapplikasjoner er endemanipulatoren vanligvis designet for å bruke vakuumsettet direkte, eller en kombinasjon av disse to typene klemklo.
Strukturskjemaet deres kan fra enkelt vakuumsett til elektrovakuum
emballasjeapplikasjoner, er endemanipulatoren vanligvis designet for å direkte bruke vakuumsettet, eller en kombinasjon av disse to typene klemklo.
Strukturskjemaet deres kan fra enkelt vakuumsett til elektrovakuum
dag kjent
eller arrangementet av klemmeklotypestruktur, etc.
2.
Materialtransportør
materialtransport og håndteringsenhet er i ferd med overføring og produksjon, for produkttransport, lagring og transport og kontroll automatisk når mobilen trenger visse typer utstyr.
Inkludert krafttransportør, talje, automatiske veiledede kjøretøy og roboter.
