Projetado para operar sob o programa de controle de movimento, um manipulador final de ferramentas ou braço.
O número do eixo representa o braço mecânico e outros
Graus de liberdade & ao longo;
。
Além disso, há o braço auxiliar.
Como o eixo da correia transportadora, mas geralmente não são conectados de maneira mecânica ao braço principal do manipulador.
Para diferentes formas de manipulador, geralmente são classificadas de acordo com seu eixo de sistema de coordenadas.
A maioria dos mecânicos pertence a um dos cinco tipos básicos a seguir: Descartes ou sistema de coordenadas retangulares, sistema de coordenadas cilíndricas, rotativo ou agulha
tag, coordenadas esféricas ou polares e soft picker
borboleta, uma mão (
SCARA)
a função de dispositivos externos automáticos
o esquema completo da estrutura de automação é composto de muitas partes, entre elas, a ferramenta de operação do braço lateral, o dispositivo de transporte de material e o sistema de identificação/verificação é a parte principal do
enviar com eixo, etc., mas eles geralmente não são conectados de maneira mecânica com o braço principal do manipulador.
Para diferentes manipuladores, conforme sua forma e outros;
x”
、“
você
”
、“
z”
Sistema de coordenadas composto por três principais para a classificação.
A maioria dos mecânicos pertence a um dos cinco tipos básicos a seguir: Descartes ou sistema de coordenadas retangulares, sistema de coordenadas cilíndricas, rotativas ou articuladas, coordenadas esféricas ou polares e manipulador de portfólio soft picker (
SCARA
2, a função de dispositivos externos automáticos
esquema de estrutura de automação completo é composto de muitos componentes, incluindo as ferramentas de operação do braço, materiais, dispositivo de transporte e é o principal componente do sistema de autenticação de identificação.
1 ferramenta de operação final do braço
manipulador é um dispositivo que usa com sua conexão de uma posição para outra posição de uma ferramenta.
As ferramentas operacionais laterais do braço e o operador são usados para agarrar o movimento direcional dos produtos e sentir os parâmetros de desempenho de um componente.
Em aplicações de embalagem, o manipulador final geralmente é projetado para usar diretamente o conjunto de vácuo ou uma combinação desses dois tipos de garra de fixação.
Seu esquema de estrutura pode ir de um simples conjunto de vácuo a um eletrovácuo
aplicações de embalagem, o manipulador final é geralmente projetado para usar diretamente o conjunto de vácuo ou uma combinação desses dois tipos de garra de fixação.
Seu esquema de estrutura pode ir de um simples conjunto de vácuo a um eletrovácuo
dia conhecido
ou o arranjo da estrutura do tipo garra de fixação, etc.
2.
transportador de material
dispositivo de transporte e manuseio de material está em processo de transmissão e fabricação, para transporte de produtos, armazenamento e transporte e controle automaticamente quando o celular precisa de certos tipos de equipamentos.
Incluindo transportador de energia, guindaste, veículos guiados automaticamente e robôs.
