Proiectat pentru a funcționa în cadrul programului de control al mișcării, un instrument de capăt sau un braț pentru manipulator.
Numărul de axe reprezintă brațul mecanic și altele
Grade de libertate & peste tot;
。
În plus, există și brațul auxiliar.
Cum ar fi axa benzii transportoare, dar de obicei nu sunt conectate mecanic cu brațul principal al manipulatorului.
Pentru diferitele forme de manipulator, sunt, în general, clasificate în funcție de axa sistemului de coordonate.
Cele mai multe mecanice aparțin unuia dintre următoarele cinci tipuri de bază: Descartes sau sistem de coordonate dreptunghiular, sistem de coordonate cilindric, rotativ sau ac
tag, coordonate sferice sau polare și soft selector
fluture, o mână (
SCARA)
funcția dispozitivelor externe automate
Schema completă a structurii de automatizare este compusă din multe părți, printre acestea, instrumentul de operare a brațului lateral, dispozitivul de transport al materialelor și sistemul de identificare/verificare este partea principală a
trimite cu ax, etc., dar de obicei nu sunt conectate mecanic cu brațul principal al manipulatorului.
Pentru manipulator diferit așa cum este în funcție de forma sa și altele;
X"
、“
tu
”
、“
z”
Sistem de coordonate compus din trei principale de clasificare.
Cele mai multe mecanice aparțin unuia dintre următoarele cinci tipuri de bază: Descartes sau sistem de coordonate dreptunghiulare, sistem de coordonate cilindric, rotativ sau cu balamale, coordonate sferice sau polare și manipulator de portofoliu soft picker (
SCARA
2, funcția dispozitivelor externe automate
Schema completă a structurii de automatizare este compusă din multe componente, inclusiv instrumentele de operare a brațului, materialele, dispozitivul de transport și este componenta principală a sistemului de autentificare a identificării.
1 instrument de operare la capătul brațului
manipulatorul este un dispozitiv care folosește cu conexiunea sa dintr-o poziție în alta a unei unealte.
Uneltele de operare și operatorul lateral de braț, sunt folosite pentru a prinde mișcarea direcțională a produselor și pentru a simți parametrii de performanță ai unei componente.
În aplicațiile de ambalare, manipulatorul de capăt este de obicei proiectat pentru a utiliza direct setul de vid sau o combinație a acestor două tipuri de gheare de prindere.
Schema lor de structură poate de la simplu set de vid la electro-vid
aplicații de ambalare, manipulatorul final este de obicei proiectat pentru a utiliza direct setul de vid sau o combinație a acestor două tipuri de gheare de prindere.
Schema lor de structură poate de la simplu set de vid la electro-vid
zi cunoscută
sau dispunerea structurii de tip gheare de prindere etc.
2.
Transportor de materiale
dispozitivul de transport și manipulare a materialelor este în proces de transmitere și fabricare, pentru transportul, depozitarea și transportul și controlul produselor în mod automat atunci când mobilul are nevoie de anumite tipuri de echipamente.
Inclusiv transportoare electrice, palan, vehicule cu ghid automat și roboți.
