Controler de cântărire pentru cântărire cu mai multe capete

Autor: Smartweigh–Cântărire cu mai multe capete

1. Compoziția și parametrii tehnici ai controlerului de cântărire pentru cântărire cu mai multe capete Cântăritorul cu mai multe capete este un sistem de cântărire dinamică online utilizat în mod obișnuit, care constă în principal din transportoare cu bandă de încărcare, purtător, echipament de screening, controler de cântărire, greutate netă Echipamente de configurare și alte componente, cu automată identificare, verificare dinamică a măsurătorilor și alte caracteristici. În timpul lucrului, fără control manual, transportorul cu bandă de încărcare va trimite automat materia primă pentru a fi cântărită transportatorului, în conformitate cu cele două componente de inspecție optică de pe ambele părți ale platformei de cântărire pentru a distinge poziția materiei prime de cântărit, și configurați în prealabil conform echipamentului de setare. Gamă bună de greutate netă pentru efectuarea screening-ului. Pentru a menține mai bine materia primă cântărită pe cântar în funcție de viteza transportorului, se prevede ca panoul de control al cântăririi să fie rapid, precis și fiabil.

Controlerul de cântărire este utilizat pentru a controla cântăritorul cu mai multe capete de rulare din echipa de presiune a benzii de rulare în câmpul de cauciuc vulcanizat. Este compus în principal dintr-un sistem de control automat compus din 51 de microcalculatoare cu un singur cip, un preamplificator, un dispozitiv de setare, o lampă de afișare a rezultatelor ecranului, un contor electronic, un copiator, o sursă de alimentare comutată și altele asemenea. Cadrul său de principiu de bază este prezentat în Figura 1.

Preamplificatorul mărește semnalul de date de nivel milivolt ieșit de senzorul de presiune de lucru, îl convertește într-un semnal diferențial și îl trimite către sistemul de control automat cu un singur cip CS-51 pentru procesarea datelor. Se compară intervalul de greutate netă setat, iar rezultatul comparației se bazează pe deschiderea și ieșirea lămpii de afișare pentru a afișa informații, contor electronic pentru a număra și pornirea copiatorului pentru a înregistra informațiile despre datele de producție. Controlerul de cântărire are două moduri de lucru: operare și calibrare. Când este selectată metoda de calibrare, aceasta va introduce datele statice și va afișa informațiile în mod normal.

În acest moment, puneți obiectul de cântărit pe platforma de cântărire, panoul de control va afișa greutatea netă a obiectului de cântărit, iar cântarul poate fi calibrat. Când este selectată metoda de operare, controlerul de cântărire va intra în operația dinamică de cântărire și screening. În acest moment, controlerul de cântărire va verifica semnalele optice de date ale pieselor care urmează să fie cântărite pe ambele părți ale platformei de cântărire, va identifica părțile benzii de rulare și va efectua operațiuni dinamice de cântărire și ecranare.

În țara mea, controlerele de cântărire utilizate pentru cântăritoarele cu mai multe capete sunt în mare parte produse importate, iar majoritatea produselor dezvoltate și proiectate în China sunt dezvoltate din afișaje de cântărire de uz general. Categoria de screening a greutății nete este introdusă de tastatură. Când totul funcționează normal, personalul efectiv de operare nu poate vedea valoarea prestabilită, imaginea este slabă, iar reglarea este incomodă. Controlerul de cântărire dezvoltat și proiectat de noi imită mostrele de peste mări, iar patru comutatoare DIP cu patru poziții sunt setate pe panoul de control al plăcii de control pentru a seta intervalul de screening al greutății nete. Cele patru comutatoare DIP pot fi împărțite în cinci categorii de greutate netă în funcție de tehnologia de procesare (vezi Figura 2).

Primele două cifre ale datelor din patru cifre reprezintă o sumă întreagă, iar ultimele două cifre reprezintă o zecimală. Pe parcursul întregului proces de cântărire și screening dinamic, valoarea prestabilită poate fi ajustată oricând și oriunde. Configurați lămpile de afișare și contoarele corespunzătoare pentru fiecare greutate netă pe panoul de control.

Personalul de operare real poate ajusta imediat presiunea de lucru a intrării de extrudare a benzii de rulare în funcție de analiza tendinței greutății nete afișate de eroarea superioară și eroarea inferioară pentru a controla greutatea netă a benzii de rulare. În acest fel, este foarte vizual și convenabil. Fiecare dintre cele șase registre de șase cifre are informații despre date, cum ar fi cântărire bună, eroare superioară, eroare inferioară, abatere superioară, abatere inferioară, volumul producției (inclusiv eroare bună, eroare superioară și eroare inferioară).

Este echipat cu un copiator pentru a copia date și informații, cum ar fi rezultatul nașterii, ceea ce este convenabil pentru gestionarea atelierului de producție. Pentru produsele necalificate cu abatere superioară și abatere inferioară, echipamentul de screening va fi activat automat pentru a le elimina, iar o alarmă va suna pentru a reaminti personalului de operare real să fie atent. Controlerul de cântărire nu numai că are funcțiile de operare de cântărire și screening dinamică a sunetului, dar are și funcții de urmărire automată cu punct zero, decojire și curățare zero, etc. Este un instrument de măsurare cu afișaj universal de înaltă precizie.

Parametrii săi cheie de performanță sunt:. Ecran de afișare: tub de afișare digitală LED cu patru cifre și șapte segmente. Rezoluția ecranului de afișare: peste 300 de milioane. Senzorul încurajează comutarea sursei de alimentare: DC15V. O interfață de imprimantă de 16. Temperatura de funcționare: unul 10-40 ℃. Sistemul de alimentare comutator de alimentare: AC380VsoHz În al doilea rând, dezvoltarea software-ului Software-ul pentru telefonul mobil al tuturor software-ului de sistem este împărțit în funcționare în fundal și flux de program de recepție. Conținuturile care nu sunt foarte practice, cum ar fi copierea, metodele de prelucrare a datelor și verificarea și identificarea greutății nete, sunt alocate activității de gestionare a fundalului; în timp ce conținutul care este mai practic pentru colectare, sincronizare execuție etc., sunt alocate recepționerului. Dezvoltarea software adoptă o structură de proiectare modulară, care este împărțită în mai multe module de program în funcție de sarcinile zilnice, ceea ce este util pentru ajustare, extindere și transplant.

Diagrama cadru simplificată a programului sursă este prezentată în Figura 3. Pentru a efectua cântărirea datelor statice și ecranarea și cântărirea dinamică, fluxul programului efectuează în principal analiză funcțională și proiectare anti-interferență. Fiecare este descris mai jos.

1. Analiza funcției Analiza funcției a software-ului telefonului mobil este, în principal, de a proiecta diverse module de program și, în conformitate cu acest modul de program, să efectueze diverse sarcini zilnice esențiale. În acest flux de program, funcțiile cheie efectuate de software-ul telefonului mobil pot fi:. Urmărire automată la punctul zero; Peeling;.. Calibrare punct zero;. Colectare de date; Timp de execuție;.Tasta de citire și setare;.Conversie de operare/verificare;.Copiare;.Deblocarea valorii informațiilor afișate sub metoda de operare;. Sub conducerea programului de monitorizare a sistemului, acest modul de program realizează cântărirea datelor statice sau screening-ul dinamic și cântărirea conform planului de implementare prestabilit.

2. Schema de proiectare anti-interferență Deoarece cântarul multicap funcționează în mediul natural al producției industriale, există diverse influențe la fața locului, care pun în pericol funcționarea normală a cântarului. Prin urmare, în plus față de contramăsurile anti-bruiaj de configurare hardware, software-ul telefonului mobil contramăsurile anti-blocare ca a doua apărare este, de asemenea, foarte critică și indispensabilă. Un software de sistem de sunet nu ar trebui să efectueze doar analize funcționale, ci și să realizeze o schemă de proiectare anti-interferență pentru a îmbunătăți fiabilitatea software-ului sistemului.

Software-ul de sistem selectează următoarele două contramăsuri anti-interferență pentru software-ul telefonului mobil: (1) Interferența electromagnetică anti-interferență a canalului de siguranță I/O semnal analogic este în mare parte asemănătoare bavurilor, iar timpul de efect este scurt. Conform acestei caracteristici, atunci când se colectează semnalul de date de greutate netă, acesta poate fi colectat continuu de mai multe ori, până când rezultatele celor două colecții continue sunt complet aceleași, semnalul de date este rezonabil. Dacă semnalul de date este inconsecvent după mai multe culegeri, colectarea curentă a semnalului de date va fi eliminată.

Limita maximă de frecvență a fiecărei colecții și aceeași frecvență continuă pot fi ajustate în funcție de cerințe specifice. Suma maximă colectată în acest flux de program este de 4 ori, iar de 2 ori consecutive sunt, de asemenea, încasări rezonabile. Pentru canalul de siguranță de ieșire, chiar dacă MCU este proiectat pentru a obține informații adecvate de date de ieșire, dispozitivul de ieșire poate obține informații incorecte de date din cauza influențelor externe.

Pe software-ul telefonului mobil, o contramăsură mai rezonabilă împotriva interferențelor este să scoată aceleași informații de date în mod repetat. Durata ciclului de repetiție este cât mai scurt posibil, astfel încât, după primirea unui raport de eroare afectat, dispozitivul periferic nu poate da un răspuns rezonabil la timp și un conținut adecvat de informații de ieșire a sosit din nou. Astfel, postura greșită este imediat evitată.

În acest flux de program, ieșirea este plasată în întreruperea execuției de sincronizare, ceea ce poate evita în mod rezonabil operația de eroare de ieșire. (2) Filtrarea digitală vizează semnalul de date de greutate netă colectat, care are adesea o influență arbitrară, deci este necesar să se obțină informațiile de date apropiate de valoarea reală a punctului din produsele din seria de informații de date și să se obțină un rezultat cu un grad ridicat de autenticitate. În software-ul pentru telefoane mobile, metoda comună este filtrarea digitală.

Acest flux de program este împărțit în cântărire statică de date și cântărire dinamică de screening. Datorită diferitelor metode de cântărire, metodele de filtrare digitală selectate sunt și ele diferite. Diferitele metode de filtrare digitală adoptate de cele două metode de cântărire sunt indicate mai jos.

¹Cântărirea datelor statice: Considerentul cheie al cântăririi datelor statice este fiabilitatea și precizia software-ului de sistem. Este necesar să se țină cont de stabilitatea relativă a informațiilor afișate în condiții stabile și de răspunsul rapid în timpul încărcării. Prin urmare, trebuie efectuată mai întâi identificarea fiabilității datelor colectate, iar apoi soluția de filtrare digitală ar trebui efectuată.

În procesul procedurii de filtrare digitală, tehnica de filtrare a mediei mobile este selectată pentru a îmbunătăți efectul de filtrare real. Metoda specifică este următoarea: de fiecare dată când se prelevează o probă, una dintre cele mai vechi informații despre date este eliminată, iar apoi valoarea de eșantionare a acestui timp și valoarea de eșantionare a multor ori anterioare sunt mediate împreună, iar valoarea de eșantionare rezonabilă obținută de individul poate fi livrat pentru utilizare. Prin urmare, acest lucru îmbunătățește capacitatea de utilizare a software-ului de sistem.

Selectarea frecvenței de eșantionare N dăunează foarte mult efectului real de filtrare. Cu cât N este mai mare, cu atât efectul real este mai bun, dar va pune în pericol răspunsul dinamic al software-ului sistemului. În acest controler de cântărire, pentru a îmbunătăți fiabilitatea software-ului sistemului și capacitatea de a răspunde rapid, N este 32 atunci când este stabil și 8 când este instabil.

Datorită alegerii unei metode de filtrare rezonabile, fiabilitatea și precizia software-ului de sistem și timpul de răspuns la încărcare au fost îmbunătățite în continuare.ºCernuire și cântărire dinamică: în ecranarea și cântărirea dinamică, banda de rulare se bazează rapid pe platforma de cântărire. Banda de rulare este pe scară în 1,5 secunde, așa că eșantionarea trebuie făcută în 1 secundă.

În acest fel, frecvența de eșantionare este limitată. În plus, deoarece banda de rulare va provoca o anumită vibrație atunci când este ajustată rapid pe platforma de cântărire, aceasta va afecta valoarea de eșantionare. Prin urmare, este foarte important să se ia în considerare ce informații de date sunt valide și ce fel de tehnologie de filtrare digitală este selectată pentru a suprima deteriorarea simetriei grele a interferențelor electromagnetice.

Conform observației specifice, forma de undă a semnalului de date de cântărire a cântăritorului cu mai multe capete este prezentată în Figura 5. În figură, de la sosirea benzii de rulare pe platforma de cântărire până la plecarea acesteia este împărțită în trei verigări: prima etapă este timpul t, segment, care reprezintă întregul proces de la sosirea benzii de rulare la platforma de cântărire până când aceasta este complet pe platforma de cântărire. Semnalul de date privind greutatea netă este aici. A doua etapă este a noua etapă, banda de rulare este complet pe platforma de cântărire, iar această perioadă este etapa de cântărire; a treia etapă este timpul t. Segmentul este întregul proces prin care banda de rulare părăsește platforma de cântărire, iar semnalul de date privind greutatea netă scade încet la zero în această perioadă.

La începutul și la sfârșitul celor nouă secțiuni de cântărire, semnalul de date de cântărire suferă efecte relativ mai grele. În secțiunea de munte, adică atunci când banda de rulare se află în mijlocul platformei de cântărire, semnalul de date de cântărire este relativ stabil. Prin urmare, este mai ideal să alegeți informațiile de date din intervalul de timp Δt.

Utilizați cântarul plasat pentru a merge până la capătul comutatorului fotoelectric pentru a porni controlerul de cântărire pentru a primi informațiile de date dinamice de eșantionare și a eșantiona în timpul muntelui. Frecvența de eșantionare N este legată de rata de eșantionare. Cu cât viteza de eșantionare este mai mare, cu atât frecvența N colectată este mai mare. Instalarea comutatorului fotoelectric trebuie să asigure că datele vizuale colectate sunt informațiile de date atunci când obiectul de cântărit este situat în orașul Weitaishan.

Pentru datele N informații colectate, toate au componente de influență diferite, așa că este necesar să alegeți o metodă de filtrare rezonabilă pentru a obține valoarea adevărată a greutății nete a benzii de rulare. Această procedură selectează tehnologia de filtrare compozită, adică se combină și se aplică aplicarea a două sau mai multe metode de filtrare digitală, ceea ce nu este suficient pentru a se completa reciproc, astfel încât să îmbunătățească efectul real al filtrării, astfel încât să se obțină efect care nu poate fi atins printr-o singură metodă de filtrare. Aici este selectată metoda de filtrare care combină metoda de filtrare a valorii maxime și metoda de filtrare a mediei aritmetice.

Filtrarea de-maxima elimină mai întâi valoarea semnificativă a influenței unui singur impuls și nu se înscrie pentru calculul valorii medii, astfel încât valoarea de ieșire a filtrării medii să fie mai aproape de valoarea adevărată. Principiul de bază al algoritmului de optimizare este următorul: continuați să eșantionați de N ori, să acumulați și să cereți milă și să găsiți cele mai mari și minime valori în el, apoi să scădeți cele mai mari și minime valori din acumulare și verticală. , și calculați conform N una sau două valori de eșantionare. înseamnă, adică pentru a obține o valoare rezonabilă de eșantionare. Diagrama de flux a procedurii de filtrare compusă este prezentată în diagrama formei de undă a semnalului de date de cântărire din Fig. 5. De la sosirea benzii de rulare pe platforma de cântărire până la plecarea acesteia, aceasta este împărțită în trei verigi: prima etapă este timpul t, segment, care este momentul în care banda de rulare ajunge la scară. Întregul proces de la platformă până când este complet pe platforma cântarului, semnalul de date de greutate netă crește încet în această perioadă; a doua etapă este perioada de timp nouă, banda de rulare este complet pe platforma cântarului, această perioadă este secțiunea de cântărire; a treia etapă Acesta este timpul t.

Segmentul este întregul proces prin care banda de rulare părăsește platforma de cântărire, iar semnalul de date privind greutatea netă scade încet la zero în această perioadă. La începutul și la sfârșitul celor nouă secțiuni de cântărire, semnalul de date de cântărire suferă efecte relativ mai grele. În secțiunea de munte, adică atunci când banda de rulare se află în mijlocul platformei de cântărire, semnalul de date de cântărire este relativ stabil.

Prin urmare, este mai ideal să alegeți informațiile de date ale perioadei de timp Δt. Utilizați cântarul plasat pentru a merge până la capătul comutatorului fotoelectric pentru a porni controlerul de cântărire pentru a primi informațiile de date dinamice de eșantionare și a eșantiona în timpul muntelui. Frecvența de eșantionare N este legată de rata de eșantionare. Cu cât viteza de eșantionare este mai mare, cu atât frecvența N colectată este mai mare.

Instalarea comutatorului fotoelectric trebuie să asigure că media aritmetică a valorilor colectate în formulă și N este media aritmetică a celor 2 valori de eșantionare; w este a i-a valoare de eșantionare; N este frecvența de eșantionare. Pentru a facilita calculul, frecvența de eșantionare este, în general, selectată ca 6, 10, 18, cum ar fi 2 la puterea cantității întregi de 2 plus 2, ceea ce este convenabil să se folosească schimbarea în loc de divizare. În acest flux de program, soluția este selectată în timpul eșantionării, astfel încât nu este necesară dezvoltarea zonei de stocare a informațiilor de date în rigla AM.

După filtrarea digitală, se obține valoarea W și apoi sunt efectuate metode de prelucrare a datelor, cum ar fi peeling și conversia medie a erorilor, pentru a obține valoarea greutății nete a benzii de rulare pentru informații de afișare, identificare și copiere. După ce al doilea comutator fotoelectric detectează că banda de rulare a părăsit complet platforma de cântărire, porniți asamblatorul de urmărire cu punct zero, selectați eșantionul mare și trageți tehnologia de filtrare medie și îndepărtați automat tara, astfel încât să vă pregătiți pentru sosirea următoarea treaptă de rulare. Acceptați pregătirea prealabilă. 3. Concluzie Controlerul de cântărire are funcții perfecte și puternic anti-interferență. Nu este potrivit doar pentru operațiunile de screening al benzii de rulare în domeniul cauciucului vulcanizat, ci și pentru funcționarea diferitelor cântărire cu mai multe capete, cum ar fi ouă, monede, animale și linii de producție industrială.

În această etapă, cântăritorul multicap introdus de unii producători din țara noastră este folosit de mai bine de zece ani. Unele controlere de cântărire nu mai pot funcționa normal și au nevoie urgentă de înlocuire. În plus, există și unii producători care încă mai folosesc cântarul multicap de tip pedală, care nu poate fi considerat necesar pentru producție și fabricație. Prin urmare, controlerul de cântărire are astăzi o valoare de promovare de marketing extrem de utilă.

Autor: Smartweigh–Producători de cântare multicapete

Autor: Smartweigh–Cântator liniar

Autor: Smartweigh–Mașină de ambalat cu cântărire liniară

Autor: Smartweigh–Mașină de ambalat cu cântărire cu mai multe capete

Autor: Smartweigh–Tray Denester

Autor: Smartweigh–Mașină de ambalat cu clapetă

Autor: Smartweigh–Cântărire combinată

Autor: Smartweigh–Mașină de ambalat Doypack

Autor: Smartweigh–Mașină de ambalat pungi prefabricate

Autor: Smartweigh–Mașină de ambalat rotativă

Autor: Smartweigh–Mașină de ambalat verticală

Autor: Smartweigh–Mașină de ambalat VFFS