Designad för att fungera under rörelsekontrollprogrammet, en ändmanipulator ändverktyg eller arm.
Antalet axlar representerar den mekaniska armen och annat
Frihetsgrader & genomgående;
.
Dessutom finns hjälparmen.
Såsom axeln på transportbandet, men de är vanligtvis inte på mekaniskt sätt kopplade till huvudmanipulatorarmen.
För olika former av manipulator, klassificeras i allmänhet enligt dess axel koordinatsystem.
De flesta mekaniska tillhör någon av följande fem grundtyper: Descartes eller rektangulärt koordinatsystem, cylindriskt koordinatsystem, roterande eller nål
tagg, sfäriska eller polära koordinater och mjuk plockare
fjäril, en hand (
SCARA)
funktionen hos automatiska externa enheter
Det kompletta automationsstrukturschemat består av många delar, bland dem är sidoarmens manöververktyg, materialtransportanordningen och identifierings-/verifieringssystemet huvuddelen av
skicka med axel, etc., men de är vanligtvis inte på mekaniskt sätt kopplade till huvudmanipulatorarmen.
För olika manipulator som är enligt dess form & andra;
x"
、“
y'
”
、“
z”
Koordinatsystem består av tre huvudsakliga till klassificering.
De flesta mekaniska tillhör en av följande fem grundtyper: Descartes eller rektangulärt koordinatsystem, cylindriskt koordinatsystem, roterande eller gångjärnsförsedda, sfäriska eller polära koordinater och mjukplockarportföljmanipulator (
SCARA
2, funktionen av automatiska externa enheter
Det kompletta automationsstrukturschemat består av många komponenter, inklusive armfunktionsverktyg, material, transportanordning och är huvudkomponenten i identifieringsautentiseringssystemet.
1 armände manöververktyg
manipulator är en anordning som använder med sin anslutning från en position till en annan position av ett verktyg.
Armsidans manöververktyg och operatör, används för att ta tag i produktens riktningsrörelse och känna prestandaparametrarna för en komponent.
I förpackningsapplikationer är ändmanipulatorn vanligtvis utformad för att direkt använda vakuumsetet, eller en kombination av dessa två typer av klämklo.
Deras strukturschema kan från enkel vakuuminställning till elektrovakuum
förpackningsapplikationer är ändmanipulatorn vanligtvis utformad för att direkt använda vakuumsetet, eller en kombination av dessa två typer av klämklo.
Deras strukturschema kan från enkel vakuuminställning till elektrovakuum
dag känd
eller arrangemanget av klämklotypstruktur, etc.
2.
Materialtransportör
materialtransport och hanteringsanordning är i färd med att överföra och tillverka, för produkttransport, lagring och transport och styr automatiskt när mobilen behöver vissa typer av utrustning.
Inklusive krafttransportör, hiss, automatiskt styrda fordon och robotar.
