Kidhibiti cha uzani cha kupima vichwa vingi

2022/10/04

Mwandishi: Smartweigh-Multihead Weighter

1. Muundo na vigezo vya kiufundi vya kidhibiti cha uzani kwa weigher wa multihead weigher ni mfumo wa uzani wa nguvu wa mtandaoni unaotumiwa sana, ambao unajumuisha msafirishaji wa ukanda wa mzigo, mtoaji, vifaa vya uchunguzi, kidhibiti cha uzani, uzani wa wavu Weka vifaa na vifaa vingine, na kiotomatiki kitambulisho, uthibitishaji wa kipimo cha nguvu na sifa zingine. Wakati wa kazi, bila udhibiti wa mwongozo, conveyor ya ukanda wa mzigo itatuma moja kwa moja malighafi ili kupimwa kwa carrier, kulingana na vipengele viwili vya ukaguzi wa macho kwenye pande zote za jukwaa la kupima ili kutofautisha nafasi ya malighafi ya kupimwa; na kuweka mapema kulingana na vifaa vya kuweka. Aina nzuri ya uzani ili kufanya uchunguzi. Ili kuweka vizuri malighafi kupimwa kwenye mizani kulingana na kasi ya msafirishaji, imeainishwa kuwa paneli ya kudhibiti uzani inapaswa kuwa ya haraka, sahihi na ya kuaminika.

Kidhibiti cha uzani kinatumika kudhibiti kipima cha vichwa vingi kwenye timu ya shinikizo la kukanyaga katika uwanja wa mpira uliovurugwa. Inaundwa zaidi na mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki unaojumuisha kompyuta ndogo 51 za chip-moja, kiamplifier, kifaa cha kuweka, taa ya kuonyesha matokeo ya uchunguzi, kihesabu cha elektroniki, kiigaji, usambazaji wa umeme wa kubadili, na kadhalika. Kanuni yake ya msingi imeonyeshwa kwenye Mchoro 1.

Kikuza sauti hupanua pato la mawimbi ya data ya kiwango cha millivolti kwa kihisi shinikizo la kufanya kazi, huigeuza kuwa mawimbi tofauti, na kuituma kwa mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki wa CS-51 wa chipu moja kwa ajili ya kuchakata data. Uzito wa wavu uliowekwa hulinganishwa, na matokeo ya ulinganisho yanatokana na ufunguzi na kutoka kwa taa ya kuonyesha ili kuonyesha taarifa, kihesabu kielektroniki cha kuhesabu, na kuanzisha kiigaji kurekodi maelezo ya data ya uzalishaji. Kidhibiti cha uzani kina njia mbili za kufanya kazi: operesheni na hesabu. Wakati njia ya calibration imechaguliwa, itaingia data tuli na kuonyesha habari kwa kawaida.

Kwa wakati huu, weka kitu cha kupimwa kwenye jukwaa la uzani, jopo la kudhibiti litaonyesha uzito wa wavu wa kitu kinachopimwa, na mizani inaweza kusawazishwa. Wakati njia ya operesheni imechaguliwa, mtawala wa uzani ataingia kwenye uzani wa nguvu na operesheni ya uchunguzi. Kwa wakati huu, kidhibiti cha uzani kitaangalia ishara za data za macho za sehemu zinazopaswa kupimwa kwa pande zote mbili za jukwaa la mizani, kutambua sehemu za kukanyaga, na kutekeleza shughuli za uzani na uchunguzi wa nguvu.

Katika nchi yangu, vidhibiti vya uzani vinavyotumiwa kwa vipima vya vichwa vingi ni bidhaa zinazoagizwa kutoka nje, na bidhaa nyingi zilizotengenezwa na iliyoundwa nchini China zimetolewa kutoka kwa maonyesho ya uzani wa madhumuni ya jumla. Kategoria ya uchunguzi wa uzani wa wavu inaingizwa na kibodi. Wakati kila kitu kinafanya kazi kwa kawaida, wafanyakazi halisi wa uendeshaji hawawezi kuona thamani iliyowekwa, picha ni mbaya, na marekebisho hayafai. Kidhibiti cha uzani kilichoundwa na iliyoundwa na sisi huiga sampuli za ng'ambo, na swichi nne za DIP za nafasi nne zimewekwa kwenye paneli ya udhibiti wa ubao wa kudhibiti ili kuweka safu ya uchunguzi wa uzito wavu. Swichi nne za DIP zinaweza kugawanywa katika kategoria tano za uzito wavu kulingana na teknolojia ya usindikaji (ona Mchoro 2).

Nambari mbili za kwanza za data ya tarakimu nne zinawakilisha kiasi kamili, na tarakimu mbili za mwisho zinawakilisha decimal. Wakati wa mchakato mzima wa uzani wa nguvu na uchunguzi, thamani iliyowekwa mapema inaweza kurekebishwa wakati wowote na mahali popote. Weka taa na vihesabio sambamba kwa kila uzito wa wavu kwenye paneli dhibiti.

Wafanyakazi halisi wa uendeshaji wanaweza kurekebisha mara moja shinikizo la kufanya kazi la uingizaji wa extrusion ya kutembea kulingana na uchambuzi wa mwenendo wa uzito wa wavu unaoonyeshwa na kosa la juu na kosa la chini ili kudhibiti uzito wa wavu wa kutembea. Kwa njia hiyo, inaonekana sana na inafaa. Kila rejista ya tarakimu sita ina taarifa za data kama vile uzani mzuri, hitilafu ya juu, hitilafu ya chini, mkengeuko wa juu, mchepuko wa chini, ujazo wa uzalishaji (pamoja na makosa mazuri, ya juu na ya chini).

Ina kifaa cha kunakili data na taarifa kama vile matokeo ya kuzaliwa, ambayo ni rahisi kwa usimamizi wa warsha ya uzalishaji. Kwa bidhaa zisizo na sifa zilizo na upungufu wa juu na upungufu wa chini, vifaa vya uchunguzi vitawashwa kiotomatiki ili kuziondoa, na kengele italia kuwakumbusha wafanyakazi halisi wa uendeshaji kuzingatia. Kidhibiti cha uzani sio tu kuwa na kazi za uzani wa nguvu ya sauti na uendeshaji wa uchunguzi, lakini pia ina kazi za ufuatiliaji wa kiotomatiki wa sifuri, kumenya, na kusafisha sifuri, nk. Ni mita ya chombo cha maonyesho ya ulimwengu kwa usahihi wa hali ya juu.

Vigezo vyake muhimu vya utendaji ni:. Skrini ya kuonyesha: bomba la onyesho la dijiti la LED lenye tarakimu nne la sehemu saba. Onyesha azimio la skrini: zaidi ya milioni 300. Sensorer inahimiza kubadili usambazaji wa nguvu: DC15V. Kiolesura kimoja cha kichapishi 16. Joto la uendeshaji: moja 10-40 ℃. Mfumo wa usambazaji wa nguvu za kubadilisha usambazaji wa nguvu: AC380VsoHz Pili, ukuzaji wa programu Programu ya simu ya rununu ya programu zote za mfumo imegawanywa katika uendeshaji wa chinichini na mtiririko wa programu ya mapokezi. Yaliyomo ambayo hayatumiki sana, kama vile kunakili, mbinu za uchakataji wa data, na uchunguzi wa uzito wa jumla na utambuzi, zimetengwa kwa kazi ya usimamizi wa usuli; ilhali maudhui ambayo yanafaa zaidi kwa mkusanyiko, utekelezaji wa muda, n.k., yametolewa kwa mpokeaji. Uendelezaji wa programu inachukua muundo wa muundo wa msimu, ambao umegawanywa katika moduli kadhaa za programu kulingana na kazi za kila siku, ambayo ni muhimu kwa marekebisho, upanuzi na upandikizaji.

Mchoro wa fremu uliorahisishwa wa programu ya chanzo umeonyeshwa kwenye Mchoro 3. Ili kutekeleza uzani wa data tuli na uchunguzi wa nguvu na uzani, mtiririko wa programu hufanya uchanganuzi wa kazi na muundo wa kuzuia mwingiliano. Kila moja imeelezwa hapa chini.

1. Uchambuzi wa utendakazi Uchambuzi wa utendakazi wa programu ya simu ya mkononi ni hasa kubuni moduli mbalimbali za programu, na kulingana na moduli hii ya programu, kutekeleza majukumu mbalimbali muhimu ya kila siku. Katika mtiririko wa programu hii, kazi muhimu zinazofanywa na programu ya simu ya mkononi inaweza kuwa:. Ufuatiliaji wa kiotomatiki wa sifuri;. Kumenya;.. Urekebishaji wa nukta sifuri;. Mkusanyiko wa data; Utekelezaji wa muda;.Soma kitufe na mpangilio;.Operesheni/angalia ubadilishaji;.Nakili;.Fungua thamani ya taarifa iliyoonyeshwa chini ya mbinu ya uendeshaji;. Chini ya usimamizi wa programu ya ufuatiliaji wa mfumo, moduli hii ya programu hufanya uzani wa data tuli au uchunguzi wa nguvu na uzani kulingana na mpango wa utekelezaji ulioamuliwa mapema.

2. Mpango wa kubuni wa kupambana na kuingiliwa Kwa sababu uzito wa multihead hufanya kazi katika mazingira ya asili ya uzalishaji wa viwanda, kuna mvuto mbalimbali papo hapo, ambayo huhatarisha kazi ya kawaida ya kiwango. Kwa hiyo, pamoja na hatua za kukabiliana na usanidi wa maunzi za kupambana na jamming, programu ya simu ya mkononi inakabiliana na kuzuia jamming kama ulinzi wa pili pia ni muhimu sana na ni muhimu sana. Programu ya mfumo wa sauti haipaswi tu kufanya uchambuzi wa kazi, lakini pia kutekeleza mpango wa kubuni wa kuzuia kuingiliwa ili kuboresha uaminifu wa programu ya mfumo.

Programu ya mfumo huchagua hatua mbili zifuatazo za kuzuia mwingiliano wa programu ya simu ya mkononi: (1) Uingiliaji wa kielektroniki wa kuzuia mwingiliano wa kituo cha usalama cha mawimbi ya analogi ya I/O mara nyingi ni kama burr, na muda wa athari ni mfupi. Kwa mujibu wa tabia hii, wakati wa kukusanya ishara ya data ya uzito wavu, inaweza kuendelea kukusanywa kwa mara kadhaa, mpaka matokeo ya makusanyo mawili yanayoendelea yanafanana kabisa, ishara ya data ni ya busara. Ikiwa mawimbi ya data hayalingani baada ya mikusanyo kadhaa, mkusanyiko wa sasa wa mawimbi ya data itatupwa.

Kikomo cha juu cha masafa ya kila mkusanyiko na masafa sawa yanayoweza kubadilishwa kulingana na mahitaji maalum. Kiasi cha juu kinachokusanywa katika mtiririko wa programu hii ni mara 4, na mara 2 mfululizo pia ni makusanyo ya kuridhisha. Kwa chaneli ya usalama ya pato, hata kama MCU imeundwa kupata taarifa sahihi ya data ya pato, kifaa cha kutoa kinaweza kupata taarifa zisizo sahihi za data kutokana na athari za nje.

Kwenye programu ya simu ya mkononi, hatua ya busara zaidi ya kuzuia mwingiliano ni kutoa taarifa sawa za data mara kwa mara. Muda wa mzunguko wa marudio ni mfupi iwezekanavyo, ili baada ya kupokea ripoti ya hitilafu iliyoathiriwa, kifaa cha pembeni hakiwezi kutoa jibu linalofaa kwa wakati, na maudhui yanayofaa ya taarifa ya matokeo yamefika tena. Kwa njia hiyo, mkao mbaya huepukwa mara moja.

Katika mtiririko huu wa programu, matokeo huwekwa katika ukatizaji wa utekelezaji wa muda, ambao unaweza kuepuka uendeshaji wa hitilafu ya pato. (2) Uchujaji wa kidijitali unalenga mawimbi ya data ya uzito iliyokusanywa, ambayo mara nyingi huwa na ushawishi wa kiholela, kwa hivyo ni muhimu kupata taarifa ya data iliyo karibu na thamani halisi ya uhakika kutoka kwa bidhaa za mfululizo wa taarifa za data, na kupata matokeo na kiwango cha juu cha uhalisi. Katika programu ya simu ya mkononi, njia ya kawaida ni kuchuja digital.

Mtiririko huu wa programu umegawanywa katika uzani wa data tuli na uzani wa uchunguzi wa nguvu. Kwa sababu ya njia tofauti za uzani, njia za kuchuja za dijiti zilizochaguliwa pia ni tofauti. Mbinu tofauti za uchujaji wa kidijitali zilizopitishwa na njia hizi mbili za uzani zimeonyeshwa hapa chini.

¹Uzani wa data tuli: Jambo kuu la kuzingatia uzani wa data tuli ni kutegemewa na usahihi wa programu ya mfumo. Inahitajika kuzingatia utulivu wa jamaa wa habari iliyoonyeshwa chini ya hali thabiti na majibu ya haraka wakati wa kupakia. Kwa hiyo, kitambulisho cha kuaminika cha taarifa ya data iliyokusanywa inapaswa kufanyika kwanza, na kisha ufumbuzi wa kuchuja digital unapaswa kufanyika.

Katika mchakato wa utaratibu wa kuchuja dijiti, mbinu ya kuchuja wastani ya kusonga huchaguliwa ili kuboresha athari halisi ya kuchuja. Mbinu mahususi ni kama ifuatavyo: kila sampuli inapochukuliwa, mojawapo ya taarifa za awali za data huondolewa, na kisha thamani ya sampuli ya wakati huu na thamani ya sampuli ya nyakati nyingi zilizopita inakadiriwa pamoja, na thamani ya sampuli inayofaa inayopatikana na mtu binafsi anaweza kutolewa kwa matumizi. Kwa hiyo, hii inaboresha usability wa programu ya mfumo.

Uteuzi wa mzunguko wa sampuli N una madhara makubwa kwa athari halisi ya kuchuja. N kubwa ni, bora athari halisi ni, lakini itahatarisha majibu ya nguvu ya programu ya mfumo. Katika mtawala huu wa uzani, ili kuboresha uaminifu wa programu ya mfumo na uwezo wa kujibu haraka, N ni 32 wakati ni imara, na 8 wakati ni imara.

Kwa sababu ya kuchagua njia ya kuchuja inayofaa, uaminifu na usahihi wa programu ya mfumo na wakati wake wa kukabiliana na upakiaji umeboreshwa zaidi.ºUchunguzi wa nguvu na uzani: Katika uchunguzi na uzani unaobadilika, mkanyago hutegemea jukwaa la mizani. Kukanyaga ni kwa kiwango ndani ya sekunde 1.5, kwa hivyo sampuli lazima ifanyike ndani ya sekunde 1.

Kwa njia hiyo, mzunguko wa sampuli ni mdogo. Kwa kuongeza, kwa sababu kutembea kutasababisha mtetemo fulani wakati inarekebishwa haraka kwenye jukwaa la uzani, itaathiri thamani ya sampuli. Kwa hiyo, ni muhimu sana kuzingatia ni taarifa gani ya data ni halali na ni aina gani ya teknolojia ya kuchuja dijiti iliyochaguliwa ili kukandamiza madhara ya ulinganifu mzito wa kuingiliwa kwa sumakuumeme.

Kwa mujibu wa uchunguzi maalum, multihead weigher's kupima data signal waveform inavyoonekana katika Mchoro 5. Katika takwimu, kutoka kuwasili kwa kutembea kwa jukwaa la uzito mpaka kuondoka kwake kugawanywa katika viungo vitatu: hatua ya kwanza ni wakati t, sehemu, ambayo ni mchakato mzima tangu kuwasili kwa kukanyaga hadi kwenye jukwaa la mizani hadi iko kabisa kwenye jukwaa la mizani. Ishara ya data ya uzani iko hapa. Hatua ya pili ni hatua ya tisa, kukanyaga ni kabisa kwenye jukwaa la mizani, na kipindi hiki ni hatua ya mizani; hatua ya tatu ni wakati t. Sehemu ni mchakato mzima ambao hatua huacha jukwaa la mizani, na ishara ya data ya uzani wa wavu hupungua polepole hadi sifuri katika kipindi hiki.

Mwanzoni na mwisho wa sehemu tisa za uzani, ishara ya data ya uzani inakabiliwa na athari nzito zaidi. Katika sehemu ya mlima, ambayo ni, wakati kukanyaga iko katikati ya jukwaa la uzani, ishara ya data ya uzani ni thabiti. Kwa hivyo, ni bora zaidi kuchagua maelezo ya data ya masafa ya Δt.

Tumia mizani iliyowekwa ili kutembea hadi mwisho wa swichi ya umeme ili kuanza kidhibiti cha kupimia ili kupokea taarifa ya data ya sampuli inayobadilika, na sampuli ndani ya muda wa mlima. Masafa ya sampuli N inahusiana na kiwango cha sampuli. Kadiri kasi ya sampuli inavyokuwa, ndivyo frequency iliyokusanywa ya N inavyoongezeka. Ufungaji wa swichi ya kupiga picha lazima uhakikishe kuwa data inayoonekana iliyokusanywa ni habari ya data wakati kitu kitakachopimwa kinapatikana katika jiji la Weitaishan.

Kwa taarifa ya data ya N iliyokusanywa, zote zina vipengele tofauti vya ushawishi, kwa hivyo ni muhimu kuchagua mbinu ya kuchuja inayofaa ili kupata thamani halisi ya uzito wa wavu wa kukanyaga. Utaratibu huu huchagua teknolojia ya kuchuja iliyojumuishwa, ambayo ni, utumiaji wa njia mbili au zaidi za kuchuja dijiti hujumuishwa na kutumika, ambayo haitoshi kukamilishana, ili kuboresha athari halisi ya kuchuja, ili kufikia ukweli halisi. athari ambayo haiwezi kupatikana kwa njia moja tu ya kuchuja. Hapa, njia ya kuchuja ambayo inachanganya njia ya juu ya kuchuja thamani na njia ya uchujaji wa maana ya hesabu imechaguliwa.

Uchujaji wa De-maxima kwanza huondoa thamani kubwa ya mvuto wa mpigo mmoja, na haujisajili kwa hesabu ya wastani wa thamani, ili thamani ya matokeo ya uchujaji wa wastani iwe karibu na thamani halisi. Kanuni ya msingi ya algorithm ya uboreshaji ni kama ifuatavyo: endelea kuchukua sampuli za N, kusanya na uombe rehema, na upate maadili ya juu na ya chini ndani yake, kisha uondoe maadili ya juu na ya chini kutoka kwa mkusanyiko na wima. , na kukokotoa kulingana na N moja au thamani mbili za sampuli. inamaanisha, ambayo ni, kupata thamani inayofaa ya sampuli. Chati ya mtiririko wa utaratibu wa kuchuja kiwanja imeonyeshwa kwenye mchoro wa mawimbi ya ishara ya data ya uzani kwenye Mchoro 5. Kutoka kwa kuwasili kwa kukanyaga hadi kwenye jukwaa la uzani hadi kuondoka kwake, imegawanywa katika viungo vitatu: hatua ya kwanza ni wakati t, sehemu, ambayo ni wakati ambapo kutembea hufika kwa kiwango. mchakato mzima kutoka jukwaa mpaka ni kabisa juu ya jukwaa wadogo, uzito wavu data ishara polepole kuongezeka katika kipindi hiki; hatua ya pili ni kipindi cha tisa, kukanyaga ni kabisa kwenye jukwaa la mizani, kipindi hiki ni sehemu ya uzani; hatua ya tatu Hiyo ni wakati t.

Sehemu ni mchakato mzima ambao hatua huacha jukwaa la mizani, na ishara ya data ya uzani wa wavu hupungua polepole hadi sifuri katika kipindi hiki. Mwanzoni na mwisho wa sehemu tisa za uzani, ishara ya data ya uzani inakabiliwa na athari nzito zaidi. Katika sehemu ya mlima, ambayo ni, wakati kukanyaga iko katikati ya jukwaa la uzani, ishara ya data ya uzani ni thabiti.

Kwa hivyo, ni bora zaidi kuchagua maelezo ya data ya kipindi cha Δt. Tumia mizani iliyowekwa ili kutembea hadi mwisho wa swichi ya umeme ili kuanza kidhibiti cha kupimia ili kupokea taarifa ya data ya sampuli inayobadilika, na sampuli ndani ya muda wa mlima. Masafa ya sampuli N inahusiana na kiwango cha sampuli. Kadiri kasi ya sampuli inavyokuwa, ndivyo frequency iliyokusanywa ya N inavyoongezeka.

Ufungaji wa swichi ya kupiga picha lazima uhakikishe kuwa maana ya hesabu ya maadili yaliyokusanywa katika fomula na N ndio maana ya hesabu ya maadili 2 ya sampuli; w ni thamani ya sampuli ya i-th; N ni mzunguko wa sampuli. Ili kuwezesha hesabu, mzunguko wa sampuli kwa ujumla huchaguliwa kama 6, 10, 18 kama vile 2 kwa nguvu ya kiasi kamili cha 2 pamoja na 2, ambayo ni rahisi kutumia shift badala ya mgawanyiko. Katika mtiririko wa programu hii, suluhisho huchaguliwa wakati wa sampuli, kwa hiyo hakuna haja ya kuendeleza eneo la kuhifadhi habari za data katika mtawala AM.

Baada ya uchujaji wa kidijitali, thamani ya W hupatikana, na kisha mbinu za usindikaji wa data kama vile kumenya na ubadilishaji wa wastani wa makosa hufanywa ili kupata thamani ya uzito wa kukanyaga kwa habari ya kuonyesha, kitambulisho na kunakili. Baada ya swichi ya pili ya upigaji picha kugundua kuwa mkanyagio umeondoka kabisa kwenye jukwaa la mizani, anza kiunganishi cha ufuatiliaji cha nukta sifuri, chagua sampuli kubwa ya sampuli na uburute teknolojia ya wastani ya chujio, na uondoe tare kiotomatiki, ili kujiandaa kwa ajili ya kuwasili kwa hatua inayofuata. Kubali maandalizi ya mapema. 3. Hitimisho Mdhibiti wa uzani una kazi kamili na nguvu ya kupinga kuingiliwa. Haifai tu kwa uendeshaji wa uchunguzi wa kukanyaga katika uwanja wa mpira uliovuliwa, lakini pia inafaa kwa uendeshaji wa vipima uzito mbalimbali kama vile mayai, sarafu, mifugo, na mistari ya uzalishaji viwandani.

Katika hatua hii, uzani wa vichwa vingi vilivyoletwa na wazalishaji wengine katika nchi yetu umetumika kwa zaidi ya miaka kumi. Vidhibiti vingine vya uzani haviwezi tena kufanya kazi kama kawaida, na vinahitaji kubadilishwa haraka. Kwa kuongeza, pia kuna wazalishaji wengine ambao bado wanatumia uzito wa aina ya kanyagio, ambayo haiwezi kuchukuliwa kuwa muhimu kwa uzalishaji na utengenezaji. Kwa hivyo, kidhibiti cha uzani kina thamani muhimu sana ya ukuzaji wa uuzaji leo.

Mwandishi: Smartweigh-Multihead Weighter Manufacturers

Mwandishi: Smartweigh-Linear Weighter

Mwandishi: Smartweigh-Linear Weigher Ufungashaji Mashine

Mwandishi: Smartweigh-Multihead Weighter Ufungashaji Mashine

Mwandishi: Smartweigh-Denester ya Tray

Mwandishi: Smartweigh-Mashine ya Ufungashaji ya Clamshell

Mwandishi: Smartweigh-Mchanganyiko Weighter

Mwandishi: Smartweigh-Mashine ya Ufungashaji ya Doypack

Mwandishi: Smartweigh-Mashine ya Kufunga Mifuko Iliyotengenezwa Mapema

Mwandishi: Smartweigh-Mashine ya Ufungashaji ya Rotary

Mwandishi: Smartweigh-Mashine ya Kufungasha Wima

Mwandishi: Smartweigh-Mashine ya Ufungashaji ya VFFS

WASILIANA NASI
Tuambie mahitaji yako, tunaweza kufanya zaidi kuliko unaweza kufikiria.
Tuma uchunguzi wako
Chat
Now

Tuma uchunguzi wako

Chagua lugha tofauti
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Lugha ya sasa:Kiswahili