Çok kafalı kantar için tartım kontrolörü

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar

1. Çok kafalı kantar için tartım kontrol cihazının bileşimi ve teknik parametreleri Çok kefeli kantar, çoğunlukla yük bandı konveyörü, taşıyıcı, eleme ekipmanı, tartım kontrolörü, net ağırlık Kurulum ekipmanı ve diğer bileşenlerden oluşan, yaygın olarak kullanılan bir çevrimiçi dinamik tartım sistemidir. tanımlama, dinamik ölçüm doğrulama ve diğer özellikler. Çalışma sırasında, manuel kontrol olmadan, yük bandı konveyörü, tartılacak ham maddenin konumunu ayırt etmek için tartım platformunun her iki tarafındaki iki optik inceleme bileşenine göre, tartılacak ham maddeyi otomatik olarak taşıyıcıya gönderecektir. ve ayar ekipmanına göre önceden ayarlayın. Tarama yapmak için iyi net ağırlık aralığı. Tartılan hammaddenin konveyör hızına göre kantarda daha iyi tutulabilmesi için tartım kontrol panelinin hızlı, doğru ve güvenilir olması şart koşulmuştur.

Tartım kontrolörü, vulkanize kauçuk alanındaki lastik sırtı basıncı ekibindeki çok başlı kantarın kontrol edilmesi için kullanılır. Temel olarak 51 adet tek çipli mikro bilgisayar, bir ön amplifikatör, bir ayar cihazı, bir ekran sonuç gösterge lambası, bir elektronik sayaç, bir fotokopi makinesi, bir anahtarlama güç kaynağı ve benzerlerinden oluşan bir otomatik kontrol sisteminden oluşur. Temel ilke çerçevesi Şekil 1'de gösterilmektedir.

Preamplifikatör, çalışma basıncı sensörü tarafından çıkan milivolt seviyesindeki veri sinyalini büyütür, bunu diferansiyel bir sinyale dönüştürür ve veri işleme için CS-51 tek çipli otomatik kontrol sistemine gönderir. Ayarlanan net ağırlık aralığı karşılaştırılır ve karşılaştırma sonucu, bilgileri görüntülemek için ekran lambasının açılıp kapanmasına, saymak için elektronik sayaca ve üretim verisi bilgilerini kaydetmek için fotokopi makinesini başlatmaya dayanır. Tartı kontrol cihazının iki çalışma modu vardır: çalıştırma ve kalibrasyon. Kalibrasyon yöntemi seçildiğinde, statik verileri girecek ve bilgileri normal şekilde görüntüleyecektir.

Bu sırada tartılacak nesneyi tartım platformuna koyun, kontrol paneli tartılacak nesnenin net ağırlığını gösterecek ve terazi kalibre edilebilecektir. Çalıştırma yöntemi seçildiğinde, tartım kontrolörü dinamik tartım ve tarama işlemine girer. Bu sırada tartım kontrolörü, tartım platformunun her iki tarafında tartılacak parçaların optik veri sinyallerini kontrol edecek, lastik sırtı parçalarını tanımlayacak ve dinamik tartım ve tarama işlemlerini gerçekleştirecektir.

Ülkemde çok kefeli teraziler için kullanılan tartım kontrolörleri çoğunlukla ithal ürünlerdir ve Çin'de geliştirilen ve tasarlanan ürünlerin çoğu genel amaçlı tartı göstergelerinden evrilmiştir. Net ağırlığın tarama kategorisi klavye tarafından girilir. Her şey normal çalışırken, gerçek işletme personeli önceden ayarlanmış değeri göremez, görüntü zayıftır ve ayarlama elverişsizdir. Tarafımızdan geliştirilen ve tasarlanan tartım kontrolörü denizaşırı numuneleri taklit eder ve net ağırlık tarama aralığını ayarlamak için kontrol panosunun kontrol panelinde dört adet dört konumlu DIP anahtarı ayarlanır. Dört DIP anahtarı, işleme teknolojisine göre beş net ağırlık kategorisine ayrılabilir (bkz. Şekil 2).

Dört basamaklı verinin ilk iki basamağı bir tamsayı miktarını, son iki basamak bir ondalık sayıyı temsil eder. Tüm dinamik tartım ve eleme süreci boyunca önceden ayarlanmış değer her zaman ve her yerde ayarlanabilir. Kontrol panelinde her bir net ağırlık için karşılık gelen ekran lambalarını ve sayaçları ayarlayın.

Gerçek işletme personeli, sırtın net ağırlığını kontrol etmek için üst hata ve alt hata tarafından gösterilen net ağırlığın trend analizine göre sırt ekstrüzyon girişinin çalışma basıncını hemen ayarlayabilir. Bu sayede oldukça görsel ve kullanışlıdır. Altı haneli kayıtların her biri, iyi tartım, üst hata, alt hata, üst sapma, alt sapma, üretim hacmi (iyi, üst hata ve alt hata dahil) gibi veri bilgilerine sahiptir.

Üretim atölyesi yönetimi için uygun olan doğum çıktısı gibi verileri ve bilgileri kopyalamak için bir fotokopi makinesi ile donatılmıştır. Üst sapma ve alt sapmaya sahip niteliksiz ürünler için, tarama ekipmanı bunları kaldırmak için otomatik olarak etkinleştirilecek ve gerçek işletme personeline dikkat etmesi gerektiğini hatırlatmak için bir alarm çalacaktır. Tartı denetleyicisi yalnızca sağlam dinamik tartım ve tarama işlemi işlevlerine sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda sıfır noktalı otomatik izleme, soyma ve sıfır temizleme vb.

Temel performans parametreleri:. Görüntü ekranı: dört haneli yedi segmentli LED dijital ekran tüpü. Ekran çözünürlüğü: 300 milyondan fazla. Sensör, güç kaynağının değiştirilmesini teşvik eder: DC15V. Bir adet 16 yazıcı arabirimi. Çalışma sıcaklığı: bir 10-40 ℃. Güç kaynağı sistemi anahtarlamalı güç kaynağı: AC380VsoHz İkinci olarak, yazılım geliştirme Tüm sistem yazılımlarının cep telefonu yazılımı, arka planda çalışma ve alım program akışına bölünmüştür. Kopyalama, veri işleme yöntemleri, net ağırlık tarama ve tanımlama gibi pek pratik olmayan içerikler, arka plan yönetimi çalışmasına tahsis edilir; toplama, zamanlama yürütme vb. için daha pratik olan içerik resepsiyon görevlisine tahsis edilir. Yazılım geliştirme, ayarlama, genişletme ve aktarma için yardımcı olan günlük görevlere göre birkaç program modülüne ayrılan modüler bir tasarım yapısını benimser.

Kaynak programın basitleştirilmiş çerçeve diyagramı Şekil 3'te gösterilmektedir. Statik veri tartımı ve dinamik tarama ve tartım gerçekleştirmek için program akışı temel olarak fonksiyonel analiz ve parazit önleyici tasarım gerçekleştirir. Her biri aşağıda açıklanmıştır.

1. İşlev analizi Cep telefonu yazılımının işlev analizi, temel olarak çeşitli program modülleri tasarlamak ve bu program modülüne göre çeşitli temel günlük görevleri yerine getirmek içindir. Bu program akışında, cep telefonu yazılımı tarafından gerçekleştirilen temel işlevler şunlar olabilir:. Sıfır noktası otomatik izleme;. Soyma;.. Sıfır noktası kalibrasyonu;. Veri toplama; Zamanlama yürütme;.Anahtarı ve ayarı okuyun;.Çalışma/kontrol dönüştürme;.Kopyalama;.İşlem yöntemi altında görüntülenen bilgi değerinin kilidini açın;. Sistem izleme programının yönetimi altında, bu program modülü önceden belirlenmiş uygulama planına göre statik veri tartımı veya dinamik tarama ve tartım gerçekleştirir.

2. Parazit önleyici tasarım şeması Çok kefeli terazi endüstriyel üretimin doğal ortamında çalıştığından, yerinde terazinin normal çalışmasını tehlikeye atan çeşitli etkiler vardır. Bu nedenle, donanım konfigürasyonu anti-jamming karşı önlemlerine ek olarak, ikinci savunma olarak cep telefonu yazılımı anti-jamming karşı önlemleri de çok kritik ve vazgeçilmezdir. Bir ses sistemi yazılımı, yalnızca fonksiyonel analiz yapmakla kalmamalı, aynı zamanda sistem yazılımının güvenilirliğini artırmak için parazit önleyici tasarım şemasını da gerçekleştirmelidir.

Sistem yazılımı, cep telefonu yazılımı için aşağıdaki iki parazit önleyici önlemi seçer: (1) Analog sinyal G/Ç güvenlik kanalının parazit önleyici elektromanyetik girişimi çoğunlukla çapak gibidir ve etki süresi kısadır. Bu özelliğe göre, net ağırlık veri sinyali toplanırken, sürekli iki toplamanın sonuçları tamamen aynı olana kadar, veri sinyali makul olana kadar birkaç kez sürekli olarak toplanabilir. Birkaç toplamadan sonra veri sinyali tutarsızsa, mevcut veri sinyali toplama atılacaktır.

Her koleksiyonun maksimum frekans limiti ve sürekli aynı frekans, özel gereksinimlere göre ayarlanabilir. Bu program akışında toplanan maksimum miktar 4 defadır ve arka arkaya 2 defa da makul tahsilatlardır. Çıkış güvenlik kanalı için, MCU uygun çıkış verisi bilgisini elde etmek üzere tasarlanmış olsa bile, çıkış cihazı dış etkiler nedeniyle yanlış veri bilgisi alabilir.

Cep telefonu yazılımında, daha makul bir anti-parazit önlemi, aynı veri bilgilerini tekrar tekrar vermektir. Tekrarlama döngüsü süresi mümkün olduğu kadar kısadır, böylece etkilenen bir hata raporu aldıktan sonra çevresel aygıt zamanında makul bir yanıt veremez ve uygun bir çıktı bilgi içeriği yeniden gelir. Bu şekilde yanlış duruş anında önlenir.

Bu program akışında, çıkış, çıkış hatası işlemini makul ölçüde önleyebilen zamanlama yürütme kesintisine yerleştirilir. (2) Dijital filtreleme, genellikle keyfi etkiye sahip olan toplanan net ağırlık veri sinyaline yöneliktir, bu nedenle veri bilgisi serisi ürünlerinden noktanın gerçek değerine yakın veri bilgisi elde etmek ve bir sonuç elde etmek gerekir. yüksek derecede özgünlük. Cep telefonu yazılımlarında yaygın olarak kullanılan yöntem sayısal filtrelemedir.

Bu program akışı, statik veri tartımına ve dinamik tarama tartımına bölünmüştür. Farklı tartım yöntemleri nedeniyle seçilen dijital filtreleme yöntemleri de farklıdır. İki tartım yöntemi tarafından benimsenen farklı dijital filtreleme yöntemleri sırasıyla aşağıda belirtilmiştir.

¹Statik veri tartımı: Statik veri tartımındaki temel husus, sistem yazılımının güvenilirliği ve hassasiyetidir. Görüntülenen bilgilerin kararlı koşullar altında göreceli kararlılığını ve yükleme sırasındaki hızlı yanıtı hesaba katmak gerekir. Bu nedenle, toplanan veri bilgilerinin güvenilirlik tespiti öncelikle yapılmalı ve ardından dijital filtreleme çözümü yapılmalıdır.

Dijital filtreleme prosedürü sürecinde, gerçek filtreleme etkisini iyileştirmek için hareketli ortalama filtreleme tekniği seçilir. Spesifik yöntem şu şekildedir: her numune alındığında, en eski veri bilgilerinden biri kaldırılır ve ardından bu zamanın numune alma değeri ile önceki birçok seferin numune alma değerinin birlikte ortalaması alınır ve şu şekilde elde edilen makul numune alma değeri kişi kullanıma teslim edilebilir. Bu nedenle, bu sistem yazılımının kullanılabilirliğini artırır.

N örnekleme frekansının seçimi, filtrelemenin gerçek etkisine büyük zarar verir. N ne kadar büyükse, gerçek etki o kadar iyidir, ancak sistem yazılımının dinamik tepkisini tehlikeye atacaktır. Bu tartım kontrolöründe, sistem yazılımının güvenilirliğini ve hızlı yanıt verme yeteneğini geliştirmek için N, kararlı olduğunda 32 ve kararsız olduğunda 8'dir.

Makul bir filtreleme yöntemi seçildiğinden, sistem yazılımının güvenilirliği ve kesinliği ile yükleme yanıt süresi daha da iyileştirilmiştir.ºDinamik eleme ve tartma: Dinamik eleme ve tartmada, lastik sırtı hızlı bir şekilde tartım platformuna dayalıdır. Lastik sırtı 1,5 saniye içinde tartıya çıkar, bu nedenle numune alma işlemi 1 saniye içinde yapılmalıdır.

Bu şekilde, örnekleme frekansı sınırlıdır. Ayrıca lastik sırtı, tartı platformuna hızlı bir şekilde ayarlandığında belirli bir titreşime neden olacağından numune alma değerini etkileyecektir. Bu nedenle, hangi veri bilgilerinin geçerli olduğunu ve elektromanyetik girişimin ağır simetrisinin zararını bastırmak için ne tür bir dijital filtreleme teknolojisinin seçildiğini dikkate almak çok önemlidir.

Spesifik gözleme göre, çok kefeli kantarın tartım verileri sinyal dalga biçimi Şekil 5'te gösterilmektedir. Şekilde, basamağın tartım platformuna gelişinden çıkışına kadar üç bağlantıya bölünmüştür: ilk aşama t zamanıdır, Basamağın tartım platformuna gelişinden, tamamen tartım platformu üzerinde olana kadar geçen tüm süreç olan segment. Net ağırlık veri sinyali buradadır. İkinci aşama dokuzuncu aşamadır, sırt tamamen tartı platformu üzerindedir ve bu süre tartı aşamasıdır; üçüncü aşama t zamanıdır. Segment, sırtın tartım platformunu terk ettiği sürecin tamamıdır ve bu süre zarfında net ağırlık verisi sinyali yavaş yavaş sıfıra düşer.

Dokuz tartım bölümünün başında ve sonunda, tartım veri sinyali nispeten daha ağır etkilere maruz kalır. Dağ bölümünde, yani lastik sırtı tartım platformunun ortasındayken, tartım verisi sinyali nispeten sabittir. Bu nedenle veri bilgisinin Δt zaman aralığında seçilmesi daha idealdir.

Dinamik örnekleme veri bilgilerini almak üzere tartım kontrol cihazını başlatmak için fotoelektrik anahtarın sonuna kadar yürümek için yerleştirilmiş ölçeği kullanın ve dağ saati içinde örnek alın. Örnekleme frekansı N, örnekleme hızıyla ilişkilidir. Örnekleme hızı ne kadar hızlıysa toplanan frekans N o kadar yüksektir. Fotoelektrik anahtarın kurulumu, tartılacak nesne Weitaishan şehrinde bulunduğunda toplanan görsel verilerin veri bilgisi olmasını sağlamalıdır.

Toplanan N veri bilgisi için hepsinin farklı etki bileşenleri vardır, bu nedenle lastik sırtı net ağırlığının gerçek değerini elde etmek için makul bir filtreleme yöntemi seçmek gerekir. Bu prosedür, bileşik filtreleme teknolojisini seçer, yani iki veya daha fazla dijital filtreleme yönteminin uygulanması, filtrelemenin gerçek etkisini iyileştirmek için birbirini tamamlamak için yeterli olmayan birleştirilir ve uygulanır. tek bir filtreleme yöntemiyle elde edilemeyecek bir etki. Burada maksimum değer filtreleme yöntemi ile aritmetik ortalama filtreleme yöntemini birleştiren filtreleme yöntemi seçilir.

De-maxima filtreleme, önce önemli tek darbe etki değerini kaldırır ve ortalama değer hesaplamasına kaydolmaz, böylece ortalama filtrelemenin çıkış değeri gerçek değere daha yakın olur. Optimizasyon algoritmasının temel prensibi şu şekildedir: N kez örneklemeye devam edin, biriktirin ve af dileyin ve içindeki en yüksek ve minimum değerleri bulun ve ardından en yüksek ve minimum değerleri birikimden ve dikeyden çıkarın. ve N bir veya iki örnekleme değerine göre hesaplayın. yani makul bir örnekleme değeri elde etmek anlamına gelir. Bileşik filtreleme prosedürünün akış şeması, Şekil 5'teki tartım veri sinyalinin dalga biçimi diyagramında gösterilmektedir. Basamağın tartım platformuna gelişinden çıkışına kadar, üç bağlantıya bölünmüştür: ilk aşama, zaman t, segment, dişin ölçeğe ulaştığı zamandır. Platformdan tamamen kantar platformuna geçene kadar olan tüm süreç, bu süre zarfında net ağırlık verisi sinyali yavaşça yükselir; ikinci aşama dokuzuncu zaman periyodudur, basamağın tamamen kantar platformu üzerinde olduğu bu periyot tartım bölümüdür; üçüncü aşama Bu, t zamanıdır.

Segment, sırtın tartım platformunu terk ettiği sürecin tamamıdır ve bu süre zarfında net ağırlık verisi sinyali yavaş yavaş sıfıra düşer. Dokuz tartım bölümünün başında ve sonunda, tartım veri sinyali nispeten daha ağır etkilere maruz kalır. Dağ bölümünde, yani lastik sırtı tartım platformunun ortasındayken, tartım verisi sinyali nispeten sabittir.

Bu nedenle Δt zaman periyoduna ait veri bilgisinin seçilmesi daha idealdir. Dinamik örnekleme veri bilgilerini almak üzere tartım kontrol cihazını başlatmak için fotoelektrik anahtarın sonuna kadar yürümek için yerleştirilmiş ölçeği kullanın ve dağ saati içinde örnek alın. Örnekleme frekansı N, örnekleme hızıyla ilişkilidir. Örnekleme hızı ne kadar hızlıysa toplanan frekans N o kadar yüksektir.

Fotoelektrik anahtarın kurulumu, formülde toplanan değerlerin aritmetik ortalamasının ve N'nin 2 örnekleme değerinin aritmetik ortalaması olmasını sağlamalıdır; w, i. örnekleme değeridir; N, örnekleme frekansıdır. Hesaplamayı kolaylaştırmak için, örnekleme frekansı genellikle 6, 10, 18 gibi 2'nin tamsayı miktarının kuvveti 2 artı 2 olarak seçilir, bu da bölme yerine kaydırmanın kullanılmasına uygundur. Bu program akışında, çözüm örnekleme sırasında seçilir, bu nedenle AM ​​cetvelinde veri bilgi depolama alanını geliştirmeye gerek yoktur.

Dijital filtrelemeden sonra, W değeri elde edilir ve ardından ekran bilgileri, tanımlama ve kopyalama için diş net ağırlık değerini elde etmek için soyma ve ortalama hata dönüştürme gibi veri işleme yöntemleri gerçekleştirilir. İkinci fotoelektrik anahtar, sırtın tartım platformunu tamamen terk ettiğini tespit ettikten sonra, sıfır noktası izleme toplayıcısını başlatın, büyük numune numunesini seçin ve ortalama filtre teknolojisini sürükleyin ve gelişine hazırlanmak için darayı otomatik olarak çıkarın. bir sonraki adım. Önceden hazırlığı kabul edin. 3. Sonuç Tartı denetleyicisi mükemmel işlevlere ve güçlü anti-parazite sahiptir. Sadece vulkanize kauçuk alanında sırt tarama işlemi için uygun değildir, aynı zamanda yumurta, madeni para, canlı hayvan ve endüstriyel üretim hatları gibi çeşitli çok kefeli terazilerin çalıştırılması için de uygundur.

Bu aşamada ülkemizde bazı üreticiler tarafından piyasaya sürülen çok kefeli kantar on yılı aşkın süredir kullanılmaktadır. Bazı tartım denetleyicileri artık normal şekilde çalışamaz ve acilen değiştirilmeleri gerekir. Ayrıca üretim ve imalat için gerekli görülemeyecek pedal tipi çok kefeli kantarı halen kullanan üreticiler de bulunmaktadır. Bu nedenle, tartım denetleyicisi günümüzde son derece yararlı bir pazarlama promosyonu değerine sahiptir.

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar Üreticileri

Yazar: Smartweigh–Lineer Ağırlık

Yazar: Smartweigh–Lineer Kantar Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Çok Kafalı Kantar Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Tepsi Denester

Yazar: Smartweigh–Kapaklı Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Kombinasyon Kantarı

Yazar: Smartweigh–Doypack Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Hazır Çanta Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Döner Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–Dikey Paketleme Makinası

Yazar: Smartweigh–VFFS Paketleme Makinası