Призначений для роботи під керуванням програми управління рухом, кінцевим інструментом маніпулятора або рукою.
Номер осі означає механічну руку та інше
Ступені свободи & всюди;
.
Крім того, є допоміжний важіль.
Такі, як вісь конвеєрної стрічки, але вони зазвичай не пов'язані механічним способом з головною рукою маніпулятора.
Для різних форм маніпулятора, як правило, класифікуються відповідно до його осі системи координат.
Більшість механічних елементів належить до одного з наступних п’яти основних типів: Декартова або прямокутна система координат, циліндрична система координат, поворотна або голчаста система координат.
тег, сферичні або полярні координати та програмний засіб вибору
метелик, одна рука (
SCARA)
функція автоматичних зовнішніх пристроїв
повна схема автоматизації складається з багатьох частин, серед яких інструмент керування боковою рукояткою, пристрій транспортування матеріалу та система ідентифікації/верифікації є основною частиною
відправляти з валом тощо, але вони зазвичай не з’єднані механічним способом з головною рукою маніпулятора.
Для різних маніпуляторів, як є відповідно до його форми та іншого;
x”
、“
ти
»
、“
z”
Система координат складається з трьох основних класифікацій.
Більшість механічних належить до одного з наступних п’яти основних типів: Декарта або прямокутна система координат, циліндрична система координат, поворотна або шарнірна система, сферична або полярна система координат і маніпулятор портфоліо з програмним набором (
СКАРА
2, функція автоматичних зовнішніх пристроїв
повна схема автоматизації складається з багатьох компонентів, включаючи інструменти роботи рукоятки, матеріали, транспортний пристрій і є основним компонентом системи автентифікації ідентифікації.
1 робочий інструмент на кінці руки
маніпулятор - це пристрій, який використовує за допомогою свого підключення з одного положення в інше положення інструменту.
Робочі інструменти та оператор з боку рукоятки використовуються для захоплення напрямленого руху продукту та визначення робочих параметрів компонента.
У пакувальних програмах кінцевий маніпулятор зазвичай призначений для безпосереднього використання вакуумного набору або комбінації цих двох типів затискних кігтів.
Їх структурна схема може бути від простої вакуумної установки до електровакуумної
пакувальних застосувань кінцевий маніпулятор зазвичай призначений для безпосереднього використання вакуумного набору або комбінації цих двох типів затискних кігтів.
Їх структурна схема може бути від простої вакуумної установки до електровакуумної
день відомий
або розташування конструкції затискного кігтя тощо.
2.
Конвеєр матеріалу
Пристрій для транспортування та обробки матеріалів знаходиться в процесі передачі та виробництва, для транспортування, зберігання та транспортування продуктів та автоматичного контролю, коли мобільному телефону потрібні певні типи обладнання.
Включаючи силовий конвеєр, підйомник, транспортні засоби з автоматичним керуванням і роботів.
