Ko'p boshli tarozi uchun tortish regulyatori

Muallif: Smartweigh–Ko'p boshli vazn o'lchagich

1. Ko'p boshli tarozi uchun tortish regulyatorining tarkibi va texnik parametrlari Ko'p boshli tarozi tez-tez ishlatib turadigan onlayn dinamik tortish tizimi bo'lib, u asosan yuk lentasi konveyeri, tashuvchisi, skrining uskunasi, tortish nazorati moslamasi, aniq og'irlik Avtomatik o'rnatilgan uskunalar va boshqa komponentlardan iborat. identifikatsiyalash, dinamik o'lchovlarni tekshirish va boshqa xususiyatlar. Ish paytida, qo'lda nazorat qilmasdan, yuk lentasi konveyeri tortilishi kerak bo'lgan xom ashyoning holatini farqlash uchun tortish platformasining ikkala tomonidagi ikkita optik tekshiruv komponentiga ko'ra avtomatik ravishda tashuvchiga tortiladigan xom ashyoni yuboradi, va sozlash uskunasiga muvofiq oldindan o'rnating. Skriningni o'tkazish uchun yaxshi aniq vazn oralig'i. Tarozida tortilayotgan xom ashyoni konveyer tezligiga qarab yaxshiroq ushlab turish uchun tortishni boshqarish pulti tez, aniq va ishonchli bo'lishi shart.

Vulkanizatsiyalangan kauchuk maydonida protektor bosimi guruhidagi protektorli ko'p boshli tarozini nazorat qilish uchun tortish regulyatori ishlatiladi. U asosan 51 ta bitta chipli mikrokompyuterlar, oldindan kuchaytirgich, sozlash moslamasi, skrining natijalarini ko'rsatadigan chiroq, elektron hisoblagich, nusxa ko'chirish moslamasi, kommutatsiya quvvat manbai va boshqalardan tashkil topgan avtomatik boshqaruv tizimidan iborat. Uning asosiy printsipi 1-rasmda ko'rsatilgan.

Old kuchaytirgich ish bosimi sensori tomonidan ishlab chiqarilgan millivolt darajasidagi ma'lumotlar signalini kattalashtiradi, uni differentsial signalga aylantiradi va ma'lumotlarni qayta ishlash uchun CS-51 bitta chipli avtomatik boshqaruv tizimiga yuboradi. Belgilangan aniq vazn diapazoni solishtiriladi va taqqoslash natijasi ma'lumotni ko'rsatish uchun displey chiroqining ochilishi va chiqishiga, hisoblash uchun elektron hisoblagichga va ishlab chiqarish ma'lumotlari ma'lumotlarini yozib olish uchun nusxa ko'chirish mashinasini ishga tushirishga asoslanadi. Tarozi regulyatori ikkita ish rejimiga ega: ishlash va kalibrlash. Kalibrlash usuli tanlanganda, u statik ma'lumotlarni kiritadi va ma'lumotni an'anaviy tarzda ko'rsatadi.

Bu vaqtda tortiladigan ob'ektni tortish platformasiga qo'ying, boshqaruv paneli tortiladigan ob'ektning aniq og'irligini ko'rsatadi va tarozi kalibrlanishi mumkin. Ishlash usuli tanlanganda, tortish regulyatori dinamik tortish va skrining operatsiyasiga kiradi. Bu vaqtda tortish nazoratchisi tortish platformasining har ikki tomonida tortiladigan qismlarning optik ma'lumotlar signallarini tekshiradi, protektor qismlarini aniqlaydi va dinamik tortish va saralash operatsiyalarini amalga oshiradi.

Mening mamlakatimda ko'p boshli tarozilar uchun ishlatiladigan tortish regulyatorlari asosan import qilinadigan mahsulotlardir va Xitoyda ishlab chiqilgan va ishlab chiqilgan mahsulotlarning aksariyati umumiy maqsadli tortish displeylaridan ishlab chiqarilgan. Sof vaznning skrining toifasi klaviatura orqali kiritiladi. Har bir narsa normal ishlayotganda, haqiqiy operatsion xodimlar oldindan o'rnatilgan qiymatni ko'ra olmaydi, tasvir yomon va sozlash noqulay. Biz tomonimizdan ishlab chiqilgan va ishlab chiqilgan tortish nazorati xorijdagi namunalarni taqlid qiladi va aniq og'irlik skrining diapazonini o'rnatish uchun boshqaruv panelining boshqaruv panelida to'rtta to'rtta DIP kalitlari o'rnatiladi. To'rtta DIP kalitlari ishlov berish texnologiyasiga ko'ra beshta aniq vazn toifasiga bo'linishi mumkin (2-rasmga qarang).

To'rt xonali ma'lumotlarning dastlabki ikki raqami butun sonni, oxirgi ikki raqami esa o'nli kasrni ifodalaydi. Dinamik tortish va skrining butun jarayoni davomida oldindan o'rnatilgan qiymat istalgan vaqtda va istalgan joyda sozlanishi mumkin. Boshqaruv panelidagi har bir aniq vazn uchun mos keladigan displey lampalari va hisoblagichlarni o'rnating.

Haqiqiy operatsion xodimlar protektorning sof og'irligini nazorat qilish uchun yuqori xato va pastki xato bilan ko'rsatilgan aniq og'irlik trend tahliliga ko'ra, protektor ekstruziyasi kirishining ish bosimini darhol sozlashi mumkin. Shunday qilib, u juda vizual va qulay. Oltita olti xonali registrlarning har biri yaxshi tortish, yuqori xato, pastki xato, yuqori og'ish, pastki og'ish, ishlab chiqarish hajmi (shu jumladan yaxshi, yuqori xato va pastki xato) kabi ma'lumotlarga ega.

U ishlab chiqarish ustaxonasini boshqarish uchun qulay bo'lgan tug'ilish chiqishi kabi ma'lumotlar va ma'lumotlarni nusxalash uchun nusxa ko'chirish mashinasi bilan jihozlangan. Yuqori og'ish va pastki og'ishli malakasiz mahsulotlar uchun ularni olib tashlash uchun skrining uskunasi avtomatik ravishda ishga tushadi va haqiqiy operatsion xodimlarga e'tibor berishni eslatish uchun signal eshitiladi. Tarozi tekshirgichi nafaqat ovozli dinamik tortish va skrining operatsiyalari funktsiyalariga ega, balki nol nuqtali avtomatik kuzatish, peeling va nol tozalash va boshqalar funktsiyalariga ham ega. Bu yuqori aniqlikdagi universal displey asbob hisoblagichi.

Uning asosiy ishlash parametrlari quyidagilardir: Displey ekrani: to'rt xonali etti segmentli LED raqamli displey trubkasi. Ekran o'lchamlari: 300 milliondan ortiq. Sensor quvvat manbaini almashtirishni rag'batlantiradi: DC15V. 16 ta printer interfeysi. Ishlash harorati: bir 10-40 ℃. Elektr ta'minoti tizimining kommutatsiya quvvat manbai: AC380VsoHz Ikkinchidan, dasturiy ta'minotni ishlab chiqish Barcha tizim dasturiy ta'minotining mobil telefon dasturi fonda ishlash va qabul qilish dasturi oqimiga bo'linadi. Nusxa ko'chirish, ma'lumotlarni qayta ishlash usullari va aniq vaznni skrining va identifikatsiya qilish kabi juda amaliy bo'lmagan tarkiblar fonni boshqarish ishiga ajratiladi; yig'ish, vaqtni bajarish va hokazolar uchun ko'proq amaliy bo'lgan tarkib esa qabul qiluvchiga ajratiladi. Dasturiy ta'minotni ishlab chiqish modulli dizayn tuzilmasini qabul qiladi, u kundalik vazifalarga muvofiq bir nechta dastur modullariga bo'linadi, bu sozlash, kengaytirish va transplantatsiya qilish uchun foydalidir.

Manba dasturining soddalashtirilgan ramka diagrammasi 3-rasmda ko'rsatilgan. Statik ma'lumotlarni tortish va dinamik skrining va tortishni amalga oshirish uchun dastur oqimi asosan funktsional tahlil va shovqinlarga qarshi dizaynni amalga oshiradi. Har biri quyida tavsiflanadi.

1. Funktsiyani tahlil qilish Mobil telefon dasturiy ta'minotining funktsional tahlili asosan turli xil dastur modullarini loyihalashdan iborat bo'lib, ushbu dastur moduliga muvofiq har xil muhim kundalik vazifalarni bajaradi. Ushbu dastur oqimida mobil telefon dasturi tomonidan bajariladigan asosiy funktsiyalar quyidagilar bo'lishi mumkin: Nol nuqtali avtomatik kuzatish;. Peeling;.. Nolinchi nuqta kalibrlash;. Ma'lumotlar yig'ish; Vaqtni bajarish;.Kalit va sozlashni o'qish;.Operatsiya/konvertatsiyani tekshirish;.Nusxalash;.Ko'rsatilgan ma'lumot qiymatini operatsiya usuli bo'yicha qulfdan chiqarish;. Tizim monitoringi dasturini boshqarish ostida ushbu dastur moduli oldindan belgilangan amalga oshirish rejasiga muvofiq statik ma'lumotlarni tortish yoki dinamik skrining va tortishni amalga oshiradi.

2. Interferentsiyaga qarshi dizayn sxemasi Ko'p boshli tarozi sanoat ishlab chiqarishining tabiiy muhitida ishlaganligi sababli, joyida turli xil ta'sirlar mavjud bo'lib, ular tarozining normal ishlashiga xavf tug'diradi. Shuning uchun, apparat konfiguratsiyasining tiqilib qolishga qarshi choralariga qo'shimcha ravishda, mobil telefonning dasturiy ta'minoti tiqilib qolishga qarshi choralar, chunki ikkinchi mudofaa ham juda muhim va ajralmas hisoblanadi. Ovoz tizimining dasturiy ta'minoti nafaqat funktsional tahlilni amalga oshirishi, balki tizim dasturiy ta'minotining ishonchliligini oshirish uchun shovqinlarga qarshi dizayn sxemasini ham amalga oshirishi kerak.

Tizim dasturiy ta'minoti mobil telefon dasturiy ta'minoti uchun quyidagi ikkita parazitga qarshi choralarni tanlaydi: (1) analog signal I/U xavfsizlik kanalining shovqinga qarshi elektromagnit aralashuvi asosan burrga o'xshaydi va ta'sir qilish vaqti qisqa. Ushbu xarakteristikaga ko'ra, aniq og'irlik ma'lumotlari signalini yig'ishda, doimiy ikkita to'plamning natijalari butunlay bir xil bo'lgunga qadar, ma'lumotlar signali oqilona bo'lgunga qadar, uni bir necha marta doimiy ravishda to'plash mumkin. Agar bir nechta to'plamdan so'ng ma'lumotlar signali mos kelmasa, joriy ma'lumotlar uzatish to'plami o'chiriladi.

Har bir to'plamning maksimal chastota chegarasi va doimiy bir xil chastota muayyan talablarga muvofiq sozlanishi mumkin. Ushbu dastur oqimida to'plangan maksimal miqdor 4 marta va ketma-ket 2 marta ham oqilona to'plamlardir. Chiqish xavfsizligi kanali uchun, MCU tegishli chiqish ma'lumotlarini olish uchun mo'ljallangan bo'lsa ham, chiqish qurilmasi tashqi ta'sirlar tufayli noto'g'ri ma'lumotlar ma'lumotlarini olishi mumkin.

Mobil telefon dasturiy ta'minotida, bir xil ma'lumotlar ma'lumotlarini qayta-qayta chiqarish uchun yanada oqilona shovqinlarga qarshi chora hisoblanadi. Takrorlash davrining vaqti imkon qadar qisqa, shuning uchun ta'sirlangan xato hisobotini olgandan so'ng, periferik qurilma o'z vaqtida oqilona javob bera olmaydi va tegishli chiqish ma'lumotlari yana keldi. Shunday qilib, noto'g'ri pozitsiya darhol oldini oladi.

Ushbu dastur oqimida chiqish vaqtni bajarish uzilishiga joylashtiriladi, bu esa chiqish xatosi operatsiyasidan oqilona qochishi mumkin. (2) Raqamli filtrlash to'plangan aniq og'irlikdagi ma'lumotlar signaliga qaratilgan bo'lib, u ko'pincha o'zboshimchalik bilan ta'sir qiladi, shuning uchun ma'lumotlar seriyasi mahsulotlaridan nuqtaning haqiqiy qiymatiga yaqin ma'lumotlar ma'lumotlarini olish va natijani olish kerak. yuqori darajadagi haqiqiylik. Mobil telefon dasturlarida keng tarqalgan usul raqamli filtrlashdir.

Ushbu dastur oqimi statik ma'lumotlarni tortish va dinamik skrining tortishga bo'linadi. Turli tortish usullari tufayli tanlangan raqamli filtrlash usullari ham farq qiladi. Ikki tortish usuli tomonidan qabul qilingan turli raqamli filtrlash usullari mos ravishda quyida ko'rsatilgan.

¹Statik ma'lumotlarni tortish: Statik ma'lumotlarni tortishda asosiy e'tibor tizim dasturiy ta'minotining ishonchliligi va aniqligi hisoblanadi. Barqaror sharoitlarda ko'rsatilgan ma'lumotlarning nisbiy barqarorligini va yuklash paytida tezkor javobni hisobga olish kerak. Shuning uchun, to'plangan ma'lumotlarning ishonchliligini aniqlash birinchi navbatda amalga oshirilishi kerak, so'ngra raqamli filtrlash yechimi amalga oshirilishi kerak.

Raqamli filtrlash protsedurasi jarayonida haqiqiy filtrlash effektini yaxshilash uchun harakatlanuvchi o'rtacha filtrlash usuli tanlanadi. Muayyan usul quyidagilardan iborat: har safar namuna olinganda, eng dastlabki ma'lumotlardan biri o'chiriladi, so'ngra bu vaqtning namuna olish qiymati va oldingi ko'p vaqtlarning namuna olish qiymati birgalikda o'rtacha hisoblanadi va mos ravishda olingan namunaviy qiymat shaxs foydalanish uchun yetkazib berilishi mumkin. Shunday qilib, bu tizim dasturiy ta'minotidan foydalanishni yaxshilaydi.

Namuna olish chastotasi N ni tanlash filtrlashning haqiqiy ta'siriga katta zarar keltiradi. N qanchalik katta bo'lsa, haqiqiy effekt shunchalik yaxshi bo'ladi, lekin bu tizim dasturiy ta'minotining dinamik javobiga xavf tug'diradi. Ushbu tortish regulyatorida tizim dasturiy ta'minotining ishonchliligini va tezkor javob berish qobiliyatini oshirish uchun N barqaror bo'lganda 32 ga, barqaror bo'lmaganda 8 ga teng.

O'rtacha filtrlash usulini tanlaganligi sababli, tizim dasturiy ta'minotining ishonchliligi va aniqligi va uning yuklanishiga javob berish vaqti yanada yaxshilandi.ºDinamik skrining va tortish: Dinamik skrining va tortishda protektor tezda tortish platformasiga asoslanadi. Protektor shkalada 1,5 soniya ichida bo'ladi, shuning uchun namuna olish 1 soniya ichida amalga oshirilishi kerak.

Shunday qilib, namuna olish chastotasi cheklangan. Bunga qo'shimcha ravishda, protektor tortish platformasiga tezda moslashtirilganda ma'lum bir tebranishga olib kelishi sababli, namuna olish qiymatiga ta'sir qiladi. Shuning uchun, elektromagnit parazitlarning og'ir simmetriyasining zararini bostirish uchun qanday ma'lumotlar ma'lumotlari haqiqiyligini va qanday raqamli filtrlash texnologiyasi tanlanganligini ko'rib chiqish juda muhimdir.

Maxsus kuzatuvga ko'ra, ko'p boshli tarozida tortish ma'lumotlarining signal to'lqin shakli 5-rasmda ko'rsatilgan. Rasmda protektorning tortish platformasiga kelishidan tortib, uning ketishiga qadar uchta bo'g'inga bo'lingan: birinchi bosqich - t vaqti, segment, bu protektorning kelishidan tortib to tortish platformasiga to'liq tushishigacha bo'lgan butun jarayon. Sof vazn ma'lumotlari signali bu erda. Ikkinchi bosqich - to'qqizinchi bosqich, protsessor butunlay tortish platformasida va bu davr tortish bosqichidir; uchinchi bosqich - t vaqti. Segment - bu protsessorning tortish platformasidan chiqib ketishining butun jarayoni va bu davrda aniq vazn ma'lumotlari signali asta-sekin nolga tushadi.

To'qqizta tortish bo'limining boshida va oxirida tortish ma'lumotlarining signali nisbatan og'irroq ta'sirga ega. Tog'li qismida, ya'ni protsessor tortish platformasining o'rtasida bo'lsa, tortish ma'lumotlarining signali nisbatan barqaror. Shuning uchun Dt vaqt oralig'idagi ma'lumotlar ma'lumotlarini tanlash idealroqdir.

Dinamik namuna olish ma'lumotlarini olish uchun tortish regulyatorini ishga tushirish uchun fotoelektrik kalitning oxirigacha yurish uchun o'rnatilgan tarozidan foydalaning va tog 'vaqti ichida namuna oling. Namuna olish chastotasi N namuna olish tezligi bilan bog'liq. Namuna olish tezligi qanchalik tez bo'lsa, yig'ilgan N chastotasi shunchalik yuqori bo'ladi. Fotoelektrik kalitni o'rnatish, to'plangan vizual ma'lumotlarning tortilishi kerak bo'lgan ob'ekt Weitaishan shahrida joylashganida ma'lumotlar ma'lumotlari bo'lishini ta'minlashi kerak.

To'plangan N ma'lumot ma'lumotlari uchun ularning barchasi turli xil ta'sir komponentlariga ega, shuning uchun protsessorning aniq og'irligining haqiqiy qiymatini olish uchun oqilona filtrlash usulini tanlash kerak. Ushbu protsedura kompozit filtrlash texnologiyasini tanlaydi, ya'ni ikki yoki undan ortiq raqamli filtrlash usullarini qo'llash birlashtiriladi va qo'llaniladi, bu bir-birini to'ldirish uchun etarli emas, filtrlashning haqiqiy ta'sirini yaxshilash uchun haqiqiy natijaga erishish uchun. faqat bitta filtrlash usuli bilan erishib bo'lmaydigan effekt. Bu erda maksimal qiymat filtrlash usuli va arifmetik o'rtacha filtrlash usulini birlashtirgan filtrlash usuli tanlanadi.

De-maksima filtrlash birinchi navbatda muhim bir impuls ta'sir qiymatini olib tashlaydi va o'rtacha qiymatni hisoblash uchun ro'yxatdan o'tmaydi, shuning uchun o'rtacha filtrlashning chiqish qiymati haqiqiy qiymatga yaqinroq bo'ladi. Optimallashtirish algoritmining asosiy printsipi quyidagilardan iborat: N marta namuna olishni davom eting, to'plang va rahm-shafqat so'rang va undagi eng yuqori va minimal qiymatlarni toping, so'ngra to'plash va vertikaldan eng yuqori va minimal qiymatlarni ayiring. , va N bir yoki ikkita namuna olish qiymati bo'yicha hisoblang. degani, ya'ni mos tanlab olish qiymatini olish. Murakkab filtrlash protsedurasining oqim sxemasi 5-rasmdagi tortish ma'lumotlari signalining to'lqin shakli diagrammasida ko'rsatilgan. Protektorning tortish platformasiga kelishidan tortib, uning ketishigacha u uchta bo'g'inga bo'linadi: birinchi bosqich - vaqt t, segment, bu protsessor masshtabga yetib kelgan vaqt. Platformadan to'liq o'lchov platformasida bo'lgunga qadar butun jarayon, bu davrda aniq vazn ma'lumotlari signali asta-sekin ko'tariladi; ikkinchi bosqich - to'qqiz vaqt oralig'i, protsessor to'liq tarozi platformasida, bu davr tortish bo'limi; uchinchi bosqich Bu vaqt t.

Segment - bu protsessorning tortish platformasidan chiqib ketishining butun jarayoni va bu davrda aniq vazn ma'lumotlari signali asta-sekin nolga tushadi. To'qqizta tortish bo'limining boshida va oxirida tortish ma'lumotlarining signali nisbatan og'irroq ta'sirga ega. Tog'li qismida, ya'ni protsessor tortish platformasining o'rtasida bo'lsa, tortish ma'lumotlarining signali nisbatan barqaror.

Shuning uchun Dt vaqt davri ma'lumotlarini tanlash idealroqdir. Dinamik namuna olish ma'lumotlarini olish uchun tortish regulyatorini ishga tushirish uchun fotoelektrik kalitning oxirigacha yurish uchun o'rnatilgan tarozidan foydalaning va tog 'vaqti ichida namuna oling. Namuna olish chastotasi N namuna olish tezligi bilan bog'liq. Namuna olish tezligi qanchalik tez bo'lsa, yig'ilgan N chastotasi shunchalik yuqori bo'ladi.

Fotoelektrik kalitni o'rnatish formulada to'plangan qiymatlarning arifmetik o'rtacha qiymati va N 2 ta namunaviy qiymatning arifmetik o'rtacha qiymati bo'lishini ta'minlashi kerak; w - i-tanlama qiymati; N - namuna olish chastotasi. Hisoblashni osonlashtirish uchun namuna olish chastotasi odatda 6, 10, 18 sifatida tanlanadi, masalan, 2 plyus 2 butun sonning kuchiga 2, bu bo'linish o'rniga siljishni ishlatish uchun qulaydir. Ushbu dastur oqimida namuna olishda yechim tanlanadi, shuning uchun AM o'lchagichda ma'lumotlar ma'lumotlarini saqlash maydonini ishlab chiqishning hojati yo'q.

Raqamli filtrlashdan so'ng W qiymati olinadi, so'ngra displey ma'lumotlari, identifikatsiya va nusxa ko'chirish uchun protsessorning aniq og'irligi qiymatini olish uchun peeling va o'rtacha xatolarni o'zgartirish kabi ma'lumotlarni qayta ishlash usullari amalga oshiriladi. Ikkinchi fotoelektrik kalit protektorning tortish platformasidan to'liq chiqib ketganligini aniqlagandan so'ng, nol nuqtali kuzatuv moslamasini ishga tushiring, katta namuna namunasini tanlang va o'rtacha filtr texnologiyasini torting va tarani avtomatik ravishda olib tashlang, shunda kelishiga tayyorgarlik ko'ring. keyingi qadam. Oldindan tayyorgarlikni qabul qiling. 3. Xulosa Tarozi regulyatori mukammal funktsiyalarga ega va kuchli shovqinga qarshi. Bu nafaqat vulkanizatsiyalangan kauchuk sohasida protektorni skrining qilish uchun, balki tuxum, tangalar, chorvachilik va sanoat ishlab chiqarish liniyalari kabi turli xil ko'p boshli tarozilarni ishlatish uchun ham javob beradi.

Ushbu bosqichda mamlakatimizda ba'zi ishlab chiqaruvchilar tomonidan taqdim etilgan ko'p boshli tarozi o'n yildan ortiq vaqt davomida qo'llanilmoqda. Ba'zi tortish regulyatorlari endi normal ishlay olmaydi va shoshilinch ravishda almashtirishga muhtoj. Bundan tashqari, ishlab chiqarish va ishlab chiqarish uchun zarur deb hisoblanishi mumkin bo'lmagan pedal tipidagi ko'p boshli tarozidan foydalanadigan ba'zi ishlab chiqaruvchilar ham bor. Shu sababli, tortish nazoratchisi bugungi kunda juda foydali marketing reklama qiymatiga ega.

Muallif: Smartweigh–Ko'p boshli og'irliklar ishlab chiqaruvchilari

Muallif: Smartweigh–Lineer og'irlik

Muallif: Smartweigh–Lineer tarozi qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Ko'p boshli vaznli qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Denester laganda

Muallif: Smartweigh–Qopqoqli qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Kombinatsiyalangan vazn o'lchagich

Muallif: Smartweigh–Doypack qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Oldindan tayyorlangan sumka qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Aylanadigan qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–Vertikal qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh–VFFS qadoqlash mashinasi