Harakatni boshqarish dasturi, so'nggi manipulyatorning so'nggi asboblari yoki qo'li ostida ishlash uchun mo'ljallangan.
Eksa soni mexanik qo'lni va boshqalarni ifodalaydi
Erkinlik darajalari & bo'ylab;
.
Bundan tashqari, yordamchi qo'l ham mavjud.
Konveyer lentasining o'qi kabi, lekin ular odatda mexanik ravishda asosiy manipulyator qo'li bilan bog'lanmaydi.
Manipulyatorning turli shakllari uchun, odatda, koordinata tizimining o'qiga ko'ra tasniflanadi.
Ko'pgina mexaniklar quyidagi besh asosiy turdan biriga tegishli: Dekart yoki to'rtburchaklar koordinatalar tizimi, silindrsimon koordinatalar tizimi, aylanadigan yoki igna
teg, sferik yoki qutbli koordinatalar va yumshoq tanlagich
kapalak, bir qo'l (
SCARA)
avtomatik tashqi qurilmalar funktsiyasi
To'liq avtomatlashtirish strukturasi sxemasi ko'plab qismlardan iborat bo'lib, ular orasida yon qo'lni ishlatish vositasi, materialni tashish moslamasi va identifikatsiya / tekshirish tizimi asosiy qismdir.
mil va boshqalar bilan yuboring, lekin ular odatda asosiy manipulyator qo'li bilan mexanik tarzda bog'lanmaydi.
Uning shakli va boshqa ko'ra bo'lgani kabi turli manipulyator uchun;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Koordinatalar tizimi uchta asosiy tasnifdan iborat.
Ko'pgina mexaniklar quyidagi beshta asosiy turdan biriga tegishli: Dekart yoki to'rtburchaklar koordinatalar tizimi, silindrsimon koordinatalar tizimi, aylanuvchi yoki menteşeli, sferik yoki qutbli koordinatalar va yumshoq tanlash portfelining manipulyatori (
SCARA
2, avtomatik tashqi qurilmalar funktsiyasi
To'liq avtomatlashtirish tuzilmasining sxemasi ko'plab komponentlardan iborat bo'lib, qo'lni ishlatish asboblari, materiallar, transport qurilmasi va identifikatsiya autentifikatsiya tizimining asosiy komponenti hisoblanadi.
1 ta qo'l uchini ishlatish vositasi
manipulyator - asbobning bir holatidan ikkinchi holatiga ulanishi bilan foydalaniladigan qurilma.
Qo'l tomonida ishlaydigan asboblar va operator mahsulotlarning yo'nalishli harakatini ushlab turish va komponentning ishlash parametrlarini his qilish uchun ishlatiladi.
Qadoqlash ilovalarida so'nggi manipulyator odatda vakuum to'plamini yoki ushbu ikki turdagi siqish panjasining kombinatsiyasini to'g'ridan-to'g'ri ishlatish uchun mo'ljallangan.
Ularning tuzilish sxemasi oddiy vakuum to'plamidan elektrovakuumgacha bo'lishi mumkin
qadoqlash ilovalari uchun so'nggi manipulyator odatda vakuum to'plamini yoki ushbu ikki turdagi siqish panjasining kombinatsiyasini to'g'ridan-to'g'ri ishlatish uchun mo'ljallangan.
Ularning tuzilish sxemasi oddiy vakuum to'plamidan elektrovakuumgacha bo'lishi mumkin
kun ma'lum
yoki qisish panjasi tipidagi tuzilmaning joylashishi va boshqalar.
2.
Materiallarni tashuvchi
materiallarni tashish va tashish moslamasi uzatish va ishlab chiqarish jarayonida, mahsulotni tashish, saqlash va tashish va mobil qurilmaga ma'lum turdagi uskunalar kerak bo'lganda avtomatik ravishda nazorat qilish uchun.
Shu jumladan quvvatli konveyer, ko'targich, avtomatik boshqariladigan transport vositalari va robotlar.
