Bộ điều khiển cân cho máy cân nhiều đầu

Tác giả: Smartweigh–Cân nhiều đầu

1. Thành phần và thông số kỹ thuật của bộ điều khiển cân cho máy cân nhiều đầu Máy cân nhiều đầu là hệ thống cân động trực tuyến thường được sử dụng, chủ yếu bao gồm băng chuyền tải, giá đỡ, thiết bị sàng lọc, bộ điều khiển cân, thiết bị cài đặt trọng lượng tịnh và các bộ phận khác, với chế độ tự động nhận dạng, xác minh phép đo động và các đặc điểm khác. Trong quá trình làm việc, không cần điều khiển thủ công, băng tải sẽ tự động đưa nguyên liệu thô cần cân đến vật mang, theo hai bộ phận kiểm tra quang học ở hai bên bệ cân để phân biệt vị trí của nguyên liệu cần cân, và thiết lập trước theo thiết bị cài đặt. Khoảng trọng lượng tịnh tốt để tiến hành sàng lọc. Để giữ cho nguyên liệu thô được cân trên cân tốt hơn theo tốc độ của băng tải, bảng điều khiển cân phải nhanh, chính xác và đáng tin cậy.

Bộ điều khiển cân được sử dụng để điều khiển thiết bị cân nhiều đầu gai lốp trong đội ép gai lốp trong lĩnh vực cao su lưu hóa. Nó chủ yếu bao gồm một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 51 máy vi tính chip đơn, bộ tiền khuếch đại, thiết bị cài đặt, đèn hiển thị kết quả sàng lọc, bộ đếm điện tử, máy photocopy, nguồn điện chuyển đổi, v.v. Khung nguyên tắc cơ bản của nó được thể hiện trong Hình 1.

Bộ tiền khuếch đại mở rộng đầu ra tín hiệu dữ liệu mức millivolt bằng cảm biến áp suất làm việc, chuyển đổi nó thành tín hiệu vi sai và gửi nó đến hệ thống điều khiển tự động chip đơn CS-51 để xử lý dữ liệu. Phạm vi trọng lượng tịnh đã đặt được so sánh và kết quả so sánh dựa trên việc mở và thoát của đèn hiển thị để hiển thị thông tin, bộ đếm điện tử để đếm và khởi động máy photocopy để ghi lại thông tin dữ liệu sản xuất. Bộ điều khiển cân có hai chế độ làm việc: vận hành và hiệu chuẩn. Khi phương pháp hiệu chuẩn được chọn, nó sẽ nhập dữ liệu tĩnh và hiển thị thông tin bình thường.

Lúc này, đặt vật cần cân lên bệ cân, bảng điều khiển sẽ hiển thị khối lượng tịnh của vật cần cân và có thể hiệu chỉnh cân. Khi phương thức hoạt động được chọn, bộ điều khiển cân sẽ vào hoạt động cân và sàng lọc động. Lúc này, bộ điều khiển cân sẽ kiểm tra tín hiệu dữ liệu quang học của các bộ phận cần cân ở cả hai bên của bệ cân, xác định các bộ phận có rãnh và thực hiện các hoạt động cân và sàng lọc động.

Ở nước tôi, bộ điều khiển cân được sử dụng cho cân nhiều đầu hầu hết là sản phẩm nhập khẩu và hầu hết các sản phẩm được phát triển và thiết kế ở Trung Quốc đều được phát triển từ màn hình cân đa năng. Danh mục sàng lọc của trọng lượng tịnh được nhập bằng bàn phím. Khi mọi thứ hoạt động bình thường, nhân viên vận hành thực tế không thể nhìn thấy giá trị đặt trước, hình ảnh kém và điều chỉnh bất tiện. Bộ điều khiển cân do chúng tôi phát triển và thiết kế bắt chước các mẫu ở nước ngoài và bốn công tắc DIP bốn vị trí được đặt trên bảng điều khiển của bảng điều khiển để đặt phạm vi sàng lọc trọng lượng tịnh. Bốn công tắc DIP có thể được chia nhỏ thành năm loại trọng lượng tịnh theo công nghệ xử lý (xem Hình 2).

Hai chữ số đầu tiên của dữ liệu gồm bốn chữ số biểu thị một số nguyên và hai chữ số cuối biểu thị một số thập phân. Trong toàn bộ quá trình cân và sàng lọc động, giá trị đặt trước có thể được điều chỉnh mọi lúc, mọi nơi. Cài đặt đèn hiển thị và bộ đếm tương ứng cho từng trọng lượng tịnh trên bảng điều khiển.

Nhân viên vận hành thực tế có thể ngay lập tức điều chỉnh áp suất làm việc của đầu vào đùn gai lốp theo phân tích xu hướng của trọng lượng tịnh được thể hiện bằng sai số trên và sai số dưới để kiểm soát trọng lượng tịnh của gai lốp. Theo cách đó, nó rất trực quan và thuận tiện. Mỗi trong số sáu thanh ghi sáu chữ số có thông tin dữ liệu như cân tốt, lỗi trên, lỗi dưới, độ lệch trên, độ lệch dưới, khối lượng sản xuất (bao gồm tốt, lỗi trên và lỗi dưới).

Nó được trang bị một máy photocopy để sao chép dữ liệu và thông tin như sản lượng sinh, thuận tiện cho việc quản lý phân xưởng sản xuất. Đối với các sản phẩm không đủ tiêu chuẩn có độ lệch trên và độ lệch dưới, thiết bị sàng lọc sẽ tự động được kích hoạt để loại bỏ chúng và âm báo sẽ phát ra để nhắc nhở nhân viên vận hành thực tế chú ý. Bộ điều khiển cân không chỉ có các chức năng của hoạt động sàng lọc và cân động lực hợp lý mà còn có các chức năng tự động theo dõi điểm 0, bóc tách và xóa điểm 0, v.v. Đây là thiết bị đo dụng cụ hiển thị đa năng có độ chính xác cao.

Các thông số hiệu suất chính của nó là:. Màn hình hiển thị: ống hiển thị kỹ thuật số LED bảy ​​đoạn bốn chữ số. Độ phân giải màn hình hiển thị: hơn 300 triệu. Cảm biến khuyến khích chuyển đổi nguồn điện: DC15V. Một 16 giao diện máy in. Nhiệt độ hoạt động: một 10-40 ℃. Hệ thống cung cấp điện cung cấp năng lượng chuyển mạch: AC380VsoHz Thứ hai, phát triển phần mềm Phần mềm điện thoại di động của tất cả các phần mềm hệ thống được chia thành hoạt động nền và luồng chương trình tiếp nhận. Các nội dung không thực tế lắm như sao chép, phương pháp xử lý dữ liệu, sàng lọc và nhận dạng khối lượng tịnh được phân bổ cho công tác quản lý lý lịch; trong khi nội dung thiết thực hơn cho việc thu thập, thực hiện thời gian, v.v., được phân bổ cho nhân viên tiếp tân. Việc phát triển phần mềm áp dụng cấu trúc thiết kế mô-đun, được chia thành nhiều mô-đun chương trình theo nhiệm vụ hàng ngày, rất hữu ích cho việc điều chỉnh, mở rộng và ghép nối.

Sơ đồ khung đơn giản hóa của chương trình nguồn được hiển thị trong Hình 3. Để thực hiện cân dữ liệu tĩnh và sàng lọc động và cân, luồng chương trình chủ yếu thực hiện phân tích chức năng và thiết kế chống nhiễu. Mỗi được mô tả dưới đây.

1. Phân tích chức năng Phân tích chức năng của phần mềm điện thoại di động chủ yếu là thiết kế các mô-đun chương trình khác nhau và theo mô-đun chương trình này, thực hiện các nhiệm vụ thiết yếu hàng ngày khác nhau. Trong luồng chương trình này, các chức năng chính được thực hiện bởi phần mềm điện thoại di động có thể là:. Theo dõi tự động điểm không;. Lột da;.. Hiệu chuẩn điểm không;. Thu thập dữ liệu; Thời gian thực hiện;.Đọc khóa và cài đặt;.Vận hành/kiểm tra chuyển đổi;.Sao chép;.Mở khóa giá trị thông tin được hiển thị theo phương thức hoạt động;. Dưới sự quản lý của chương trình giám sát hệ thống, phân hệ chương trình này thực hiện cân dữ liệu tĩnh hoặc sàng lọc động và cân theo kế hoạch thực hiện định sẵn.

2. Sơ đồ thiết kế chống nhiễu Do cân nhiều đầu hoạt động trong môi trường tự nhiên của sản xuất công nghiệp nên có nhiều tác động tại chỗ gây nguy hiểm cho hoạt động bình thường của cân. Do đó, ngoài các biện pháp đối phó chống nhiễu cấu hình phần cứng, các biện pháp đối phó chống nhiễu phần mềm điện thoại di động với tư cách là hàng phòng thủ thứ hai cũng rất quan trọng và không thể thiếu. Một phần mềm hệ thống âm thanh không chỉ thực hiện phân tích chức năng mà còn thực hiện sơ đồ thiết kế chống nhiễu để cải thiện độ tin cậy của phần mềm hệ thống.

Phần mềm hệ thống chọn hai biện pháp đối phó chống nhiễu sau đây cho phần mềm điện thoại di động: (1) Chống nhiễu điện từ của kênh an toàn I/O tín hiệu tương tự chủ yếu giống như vệt và thời gian tác dụng ngắn. Theo đặc điểm này, khi thu thập tín hiệu dữ liệu trọng lượng tịnh, nó có thể được thu thập liên tục nhiều lần, cho đến khi kết quả của hai lần thu thập liên tục hoàn toàn giống nhau, tín hiệu dữ liệu là hợp lý. Nếu tín hiệu dữ liệu không nhất quán sau một số bộ sưu tập, bộ sưu tập tín hiệu dữ liệu hiện tại sẽ bị loại bỏ.

Giới hạn tần số tối đa của mỗi bộ sưu tập và tần số tương tự liên tục có thể được điều chỉnh theo các yêu cầu cụ thể. Số tiền thu tối đa trong luồng chương trình này là 4 lần, và 2 lần thu liên tiếp cũng là những lần thu hợp lý. Đối với kênh an toàn đầu ra, ngay cả khi MCU được thiết kế để thu được thông tin dữ liệu đầu ra phù hợp, thiết bị đầu ra có thể thu được thông tin dữ liệu không chính xác do ảnh hưởng bên ngoài.

Trên phần mềm điện thoại di động, một biện pháp đối phó chống nhiễu hợp lý hơn là xuất lặp đi lặp lại cùng một thông tin dữ liệu. Thời gian chu kỳ lặp lại càng ngắn càng tốt để sau khi nhận được báo cáo lỗi bị ảnh hưởng, thiết bị ngoại vi không thể đưa ra phản hồi hợp lý kịp thời và nội dung thông tin đầu ra phù hợp đã xuất hiện trở lại. Bằng cách đó, ngay lập tức tránh được tư thế sai.

Trong luồng chương trình này, đầu ra được đặt trong ngắt thực thi định thời, điều này có thể tránh được hoạt động lỗi đầu ra một cách hợp lý. (2) Lọc kỹ thuật số nhằm vào tín hiệu dữ liệu trọng lượng tịnh được thu thập, tín hiệu này thường có ảnh hưởng tùy ý, do đó cần lấy thông tin dữ liệu gần với giá trị thực của điểm từ các sản phẩm chuỗi thông tin dữ liệu và thu được kết quả với tính xác thực cao. Trong phần mềm điện thoại di động, phương pháp phổ biến là lọc kỹ thuật số.

Luồng chương trình này được chia thành cân dữ liệu tĩnh và cân sàng lọc động. Do các phương pháp cân khác nhau, các phương pháp lọc kỹ thuật số được chọn cũng khác nhau. Các phương pháp lọc kỹ thuật số khác nhau được áp dụng bởi hai phương pháp cân lần lượt được chỉ ra bên dưới.

¹Cân dữ liệu tĩnh: Cân nhắc chính của cân dữ liệu tĩnh là độ tin cậy và độ chính xác của phần mềm hệ thống. Cần tính đến độ ổn định tương đối của thông tin được hiển thị trong điều kiện ổn định và phản hồi nhanh trong quá trình tải. Do đó, việc xác định độ tin cậy của thông tin dữ liệu được thu thập nên được thực hiện trước, sau đó mới thực hiện giải pháp lọc kỹ thuật số.

Trong quy trình lọc kỹ thuật số, kỹ thuật lọc trung bình động được chọn để cải thiện hiệu ứng lọc thực tế. Phương pháp cụ thể như sau: mỗi lần lấy mẫu, một trong những thông tin dữ liệu sớm nhất sẽ bị loại bỏ, sau đó giá trị lấy mẫu của lần này và giá trị lấy mẫu của nhiều lần trước đó được tính trung bình cộng với nhau và giá trị lấy mẫu hợp lý thu được bằng các cá nhân có thể được giao để sử dụng. Do đó, điều này cải thiện khả năng sử dụng của phần mềm hệ thống.

Việc lựa chọn tần số lấy mẫu N có tác hại lớn đến hiệu quả lọc thực tế. N càng lớn thì hiệu quả thực tế càng tốt nhưng nó sẽ gây nguy hiểm cho phản ứng động của phần mềm hệ thống. Trong bộ điều khiển cân này, để cải thiện độ tin cậy của phần mềm hệ thống và khả năng phản hồi nhanh, N là 32 khi ổn định và 8 khi không ổn định.

Do chọn phương pháp lọc hợp lý, độ tin cậy và độ chính xác của phần mềm hệ thống và thời gian phản hồi tải của nó đã được cải thiện hơn nữa.ºSàng lọc và cân động: Trong quá trình sàng lọc và cân động, rãnh nhanh chóng dựa trên bệ cân. Mặt lốp nằm trên thang đo trong vòng 1,5 giây, vì vậy việc lấy mẫu phải được thực hiện trong vòng 1 giây.

Theo cách đó, tần số lấy mẫu bị hạn chế. Ngoài ra, do rãnh sẽ gây ra một rung động nhất định khi nó được điều chỉnh nhanh chóng với bệ cân, nó sẽ ảnh hưởng đến giá trị lấy mẫu. Do đó, điều rất quan trọng là phải xem xét thông tin dữ liệu nào là hợp lệ và loại công nghệ lọc kỹ thuật số nào được chọn để loại bỏ tác hại của nhiễu điện từ đối xứng nặng.

Theo quan sát cụ thể, dạng sóng tín hiệu dữ liệu cân của máy cân nhiều đầu được thể hiện trong Hình 5. Trong hình, từ khi bánh xe đến bệ cân cho đến khi khởi hành được chia thành ba liên kết: giai đoạn đầu tiên là thời gian t, phân khúc, là toàn bộ quá trình từ khi bánh xe đến bệ cân cho đến khi nó nằm hoàn toàn trên bệ cân. Tín hiệu dữ liệu trọng lượng tịnh là ở đây. Giai đoạn thứ hai là giai đoạn thứ chín, bước đi hoàn toàn trên bệ cân và giai đoạn này là giai đoạn cân; giai đoạn thứ ba là thời gian t. Phân đoạn là toàn bộ quá trình mà lốp xe rời khỏi bệ cân và tín hiệu dữ liệu trọng lượng tịnh giảm dần về 0 trong giai đoạn này.

Ở đầu và cuối chín phần cân, tín hiệu dữ liệu cân chịu tác động tương đối nặng hơn. Ở đoạn núi, tức là khi rãnh ở giữa bệ cân, tín hiệu dữ liệu cân tương đối ổn định. Do đó, lý tưởng hơn là chọn thông tin dữ liệu của khoảng thời gian Δt.

Sử dụng thang đo đã đặt để đi đến cuối công tắc quang điện để khởi động bộ điều khiển cân để nhận thông tin dữ liệu lấy mẫu động và lấy mẫu trong thời gian núi. Tần số lấy mẫu N có liên quan đến tốc độ lấy mẫu. Tốc độ lấy mẫu càng nhanh thì tần số N thu được càng cao. Việc lắp đặt công tắc quang điện phải đảm bảo rằng dữ liệu trực quan được thu thập là thông tin dữ liệu khi đối tượng được cân nằm ở thành phố Weitaishan.

Đối với N thông tin dữ liệu thu thập được đều có các thành phần ảnh hưởng khác nhau nên cần lựa chọn phương pháp lọc hợp lý để thu được giá trị thực của trọng lượng tịnh của gai lốp. Quy trình này chọn công nghệ lọc tổng hợp, tức là kết hợp và áp dụng hai hoặc nhiều phương pháp lọc kỹ thuật số, không đủ để bổ sung cho nhau, để cải thiện hiệu quả lọc thực tế, để đạt được hiệu quả thực tế hiệu quả mà không thể đạt được chỉ bằng một phương pháp lọc duy nhất. Ở đây, phương pháp lọc kết hợp giữa phương pháp lọc giá trị lớn nhất và phương pháp lọc trung bình cộng được chọn.

Lọc khử cực đại trước tiên sẽ loại bỏ giá trị ảnh hưởng xung đơn đáng kể và không đăng ký tính toán giá trị trung bình, để giá trị đầu ra của lọc trung bình gần với giá trị thực hơn. Nguyên tắc cơ bản của thuật toán tối ưu hóa như sau: tiếp tục lấy mẫu N lần, tích lũy và cầu xin sự thương xót, đồng thời tìm các giá trị cao nhất và nhỏ nhất trong đó, sau đó trừ các giá trị cao nhất và nhỏ nhất khỏi tích lũy và dọc. , và tính toán theo N một hoặc hai giá trị lấy mẫu. có nghĩa là, để có được một giá trị lấy mẫu hợp lý. Lưu đồ của quy trình lọc hỗn hợp được hiển thị trong biểu đồ dạng sóng của tín hiệu dữ liệu cân trong Hình 5. Từ khi bánh xe đến bệ cân cho đến khi khởi hành, nó được chia thành ba liên kết: giai đoạn đầu tiên là thời gian t, phân đoạn, là thời điểm khi bước đi đến thang đo. Toàn bộ quá trình từ nền tảng cho đến khi nó hoàn toàn trên nền tảng quy mô, tín hiệu dữ liệu trọng lượng tịnh tăng dần trong giai đoạn này; giai đoạn thứ hai là khoảng thời gian chín, bước đi hoàn toàn trên bệ cân, giai đoạn này là phần cân; giai đoạn thứ ba Đó là thời gian t.

Phân đoạn là toàn bộ quá trình mà lốp xe rời khỏi bệ cân và tín hiệu dữ liệu trọng lượng tịnh giảm dần về 0 trong giai đoạn này. Ở đầu và cuối chín phần cân, tín hiệu dữ liệu cân chịu tác động tương đối nặng hơn. Ở đoạn núi, tức là khi rãnh ở giữa bệ cân, tín hiệu dữ liệu cân tương đối ổn định.

Do đó, lý tưởng hơn là chọn thông tin dữ liệu của khoảng thời gian Δt. Sử dụng thang đo đã đặt để đi đến cuối công tắc quang điện để khởi động bộ điều khiển cân để nhận thông tin dữ liệu lấy mẫu động và lấy mẫu trong thời gian núi. Tần số lấy mẫu N có liên quan đến tốc độ lấy mẫu. Tốc độ lấy mẫu càng nhanh thì tần số N thu được càng cao.

Việc lắp đặt bộ chuyển đổi quang điện phải đảm bảo là trung bình cộng của các giá trị thu được trong công thức và N là trung bình cộng của 2 giá trị lấy mẫu; w là giá trị lấy mẫu thứ i; N là tần số lấy mẫu. Để thuận tiện cho việc tính toán, tần số lấy mẫu thường được chọn là 6, 10, 18, chẳng hạn như 2 luỹ thừa của số nguyên 2 cộng 2, thuận tiện khi sử dụng ca thay vì phép chia. Trong dòng chương trình này, giải pháp được chọn trong khi lấy mẫu, do đó không cần phát triển vùng lưu trữ thông tin dữ liệu trong thước AM.

Sau khi lọc kỹ thuật số, giá trị W thu được, sau đó các phương pháp xử lý dữ liệu như bóc tách và chuyển đổi sai số trung bình được thực hiện để thu được giá trị trọng lượng tịnh của gai lốp cho thông tin hiển thị, nhận dạng và sao chép. Sau khi công tắc quang điện thứ hai phát hiện rằng rãnh đã hoàn toàn rời khỏi bệ cân, hãy khởi động bộ lắp ráp theo dõi điểm 0, chọn mẫu mẫu lớn và kéo công nghệ lọc trung bình, đồng thời tự động loại bỏ bì, để chuẩn bị cho sự xuất hiện của hành trình tiếp theo. Chấp nhận chuẩn bị trước. 3. Kết luận Bộ điều khiển cân có các chức năng hoàn hảo và khả năng chống nhiễu mạnh. Nó không chỉ thích hợp cho hoạt động sàng lọc gai lốp trong lĩnh vực cao su lưu hóa, mà còn phù hợp cho hoạt động của các thiết bị cân nhiều đầu khác nhau như trứng, đồng xu, vật nuôi và dây chuyền sản xuất công nghiệp.

Ở giai đoạn này, cân định lượng nhiều đầu được giới thiệu bởi một số nhà sản xuất ở nước ta đã được sử dụng hơn mười năm. Một số bộ điều khiển cân không còn hoạt động bình thường và cần thay thế khẩn cấp. Ngoài ra, cũng có một số nhà sản xuất vẫn sử dụng cân định lượng nhiều đầu kiểu bàn đạp, không thể coi là cần thiết cho sản xuất và chế tạo. Do đó, bộ điều khiển cân có giá trị quảng cáo tiếp thị cực kỳ hữu ích hiện nay.

Tác giả: Smartweigh–Nhà sản xuất cân nhiều đầu

Tác giả: Smartweigh–Trọng lượng tuyến tính

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói trọng lượng tuyến tính

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói trọng lượng nhiều đầu

Tác giả: Smartweigh–Khay Denester

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói vỏ sò

Tác giả: Smartweigh–cân kết hợp

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói Doypack

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói túi làm sẵn

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói quay

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói dọc

Tác giả: Smartweigh–Máy đóng gói VFFS