אָטאַמאַטיק וואַקוום פּאַקקאַגינג די יקערדיק קעראַקטעריסטיקס איז דער מאָטאָר פון די ילעקטראָומאַגנעטיק פּראָצעס פון שפּרינגען, דויפעק וואָולטידזש אין קער אויף פאַרשידענע קאָנטראָל וויינדינג, מאָטאָר איז אַניוואַן אין פּלאַץ באַוועגונג אין די מאַגנעטיק פעלד, אַנאַלייזינג די באַוועגונג פון די ראָוטער, צו פונאַנדערקלייַבן די ענטפער פון די מעטשאַניקאַל ראָוטייטינג סיסטעם צו די ילעקטראָומאַגנעטיק שטערונג, מעטשאַניקאַל סיסטעם האט אַ זיכער מאָמענט פון ינערשאַ.
אָטאַמאַטיק וואַקוום פּאַקקאַגינג מאַשינערי מאָטאָר ראָוטער באַוועגונג, אין רובֿ קאַסעס, זענען אַלע מער אָדער ווייניקער מיט די נאַטור פון די אַסאַליישאַן, אין איין דויפעק, די ראָוטער באַוועגונג אַטטענואַטיאָן פון ווייבריישאַן;
אונטער דער ווירקונג פון קעסיידערדיק דויפעק, די באַוועגונג איז געצווונגען ווייבריישאַן.
אין דעם פּראָצעס פון ווייבריישאַן אָפטקייַט, אַמפּליטוד און אַטטענואַטיאָן, און לינגקט מיט די אפקלאנג און אויס-פון-שריט און אַזוי אויף, אַלע דעפּענדס אויף די פּאַראַמעטערס פון די ילעקטראָומאַגנעטיק מעטשאַניקאַל סיסטעמען, אַרייַנגערעכנט די פאָרעם פון די ילעקטראָומאַגנעטיק טאָרק ויסבייג, עטק.
1.
אָטאַמאַטיק וואַקוום פּאַקקאַגינג מאַשין יקערדיק אויסדרוק פאָרמולע
אַרייַנגערעכנט באַוועגונג יקווייזשאַן און קרייַז יקווייזשאַן
מ, פֿאַר גאָר אָטאַמאַטיק וואַקוום פּאַקקאַגינג מאַשינערי מאָטאָר ילעקטראָומאַגנעטיק טאָרק, זייַן positive ריכטונג פון דער ריכטונג פון די ווינקל ינקריסיז.
זייַן ווערט וועט זיין גלייַך צו די ווערט פון די קראַנט ווען דער זעלביקער סטאַטיק טאָרק, די צוויי קאָמפּאָנענט קאָראַספּאַנדינג צו די קראַנט ילעקטראָומאַגנעטיק טאָרק קענען ווערן געזען ווי קאַמפּאָוזד פון צוויי קאָמפּאָנענט, אַ קאָמפּאָנענט איז אין די וויינדינג קראַנט קאָמפּאָנענט און פונקציאָנירן פון מאַלאַדדזשוסטמאַנט ווינקל, מ21 (
, 0)
, באקאנט ווי סינטשראָנאָוס טאָרק;
אן אנדער קאָמפּאָנענט איז אַ פֿונקציע פון די וויינדינג קראַנט קאָמפּאָנענט און ווינקלדיק גיכקייַט און מ 2 (
ד,א)
, באקאנט ווי ייסינגקראַנאַס טאָרק און דאַמפּינג טאָרק.
מ = מ21 + מ2
מ1 ווי די מאַסע טאָרק, די positive ריכטונג איז אין דער ריכטונג פון די ווינקל דיקריסאַז, עס איז באשלאסן דורך די מאַסע, די נאַטור פון די שייכות מיט די מאָטאָר גיכקייַט טוישן איז וועריד, אונטער ספּעציעל צושטאנדן עס קען זיין אַ ווינקל שטעלע פונקציע, פּראָסט האָבן אַזוי עטלעכע טייפּס,
אזוי ווי: (
1)
טויזנטער פון רייַבונג טאָרק (
מא)
, זייַן ווערט האט גאָרנישט צו טאָן מיט די גיכקייַט און ריכטונג איז קעסיידערדיק און באַוועגונג אין די פאַרקערט ריכטונג, וואָס איז פאַרקערט צו דער ריכטונג פון דער ווינקלדיק גיכקייַט.
דורך גענומען די positive ריכטונג, ווען די ווינקלדיק גיכקייַט ווי די טיימינג איז אויך אַ positive, ווינקלדיק גיכקייַט איז נעגאַטיוו ווען עס איז נעגאַטיוו, די ווינקלדיק גיכקייַט איז נול איז דיסקאַנטיניואַס ווייזט, אויסגעדריקט אין מאַטאַמאַטיקאַל פאָרמולאַס קענען זיין געשריבן ווי,
מו = צייכן פון סיג פונקציאָנירן ווי סימבאָלס, עס איז ווערט פֿאַר טיימינג איז גלייַך צו 080 ה + 1, ד8 / ד יקוואַלז - איז נעגאַטיוו
1, ד8 / = 0, עס איז אויך גלייַך צו נול.
פאַרפעסטיקט ריכטונג פון די מאַסע טאָרק (
מ 2)
, זייַן גרייס און די ריכטונג, האט גאָרנישט צו טאָן מיט גיכקייַט.
ווען דער מאָטאָר עקספּערימענט פאַרמאַר איז פון דעם טיפּ.
ווען דער מאָטאָר ראָוטייטינג צו אַ זיכער ריכטונג, ברייקינג ווירקונג, און צו די פאַרקערט ריכטונג, די אַקסעלעריישאַן ווירקונג.
אַזוי, אין דעם פּראָצעס פון ווייבריישאַן גיכקייַט אונטער די צושטאַנד פון אָלטערנייטינג, זייַן ראָלע און טרוקן רייַבונג מאַסע איז נישט די זעלבע.
אבער טאָן ניט טוישן אין דער ריכטונג פון די ראָוטייטינג גיכקייַט, די ווירקונג פון ביידע קיין חילוק.
איצט אַז איר וויסן יקערדיק אויסדרוק און יקערדיק פּאַראַמעטערס פון די אָטאַמאַטיק וואַקוום פּאַקקאַגינג מאַשין, אויב איר קענען וויסן מער וועגן
פּאַקינג מאַשין האָבן מער אַרטיקלען אויף אונדזער וועבזייטל.
עס איז אויסער צווייפל אַז בענעפיץ טשעקוועיגהער. מאַרק סענטימענץ זענען שטאַרק, ספּעציעל אין די ליכט פון גראָוינג וועיגהער מאַשין באמערקט גלאָובאַלי.
סמאַרט וועיגה פּאַקקאַגינג מאַשינערי קאָו, לטד האט אַ ברייט ווערייישאַן פון כולל מולטיהעאַד וועיגהער, טשעקוועיגהער און וועיגהער מאַשין, עטק.
סמאַרט וועיגה פּאַקקאַגינג מאַשינערי קאָו, לטד דימז ווייער ווי עוואָלוטיאָנאַרי אלא ווי רעוואלוציאנער. מיר האָבן שטענדיק געהאט די 'געזעלשאַפטלעך האַנדל' מאַרקאַץ אין עטלעכע פאָרעם.