Abojuto iwọn fun multihead òṣuwọn

Onkọwe: Smartweigh-Multihead òṣuwọn

1. Tiwqn ati imọ paramita ti wiwọn oludari fun multihead òṣuwọn Multihead òṣuwọn ni a commonly lo lori ayelujara òṣuwọn ìmúdàgba eto, eyi ti o kun oriširiši fifuye igbanu conveyor, ti ngbe, waworan ẹrọ, iwọn oludari, net àdánù Ṣeto soke itanna ati awọn miiran irinše, pẹlu laifọwọyi idanimọ, iṣeduro wiwọn agbara ati awọn abuda miiran. Lakoko iṣẹ, laisi iṣakoso afọwọṣe, conveyor igbanu fifuye yoo firanṣẹ ohun elo aise laifọwọyi lati ṣe iwọn si ti ngbe, ni ibamu si awọn paati ayewo opiti meji ni ẹgbẹ mejeeji ti pẹpẹ iwọn lati ṣe iyatọ ipo ti ohun elo aise lati ṣe iwọn, ati ṣeto ni ilosiwaju ni ibamu si ohun elo eto. Iwọn iwuwo apapọ to dara lati ṣe ibojuwo. Lati le dara julọ jẹ iwọn awọn ohun elo aise ni iwọn ni ibamu si iyara ti gbigbe, o ti wa ni ilana pe nronu iṣakoso iwọn yẹ ki o yara, deede ati igbẹkẹle.

A lo oluṣakoso iwọn lati ṣakoso olutẹtẹ multihead òṣuwọn lori ẹgbẹ titẹ titẹ ni aaye rọba vulcanized. O jẹ akọkọ ti eto iṣakoso adaṣe ti o jẹ ti awọn microcomputers chip ẹyọkan 51, preamplifier kan, ẹrọ eto kan, atupa ifihan abajade iboju, counter itanna kan, idaako, ipese agbara iyipada, ati bii bẹẹ. Ilana ipilẹ ipilẹ rẹ han ni Nọmba 1.

Awọn preamplifier tobi ifihan data ipele millivolt nipasẹ sensọ titẹ iṣẹ, yi pada sinu ifihan agbara iyatọ, o si fi ranṣẹ si CS-51 ẹyọkan-pip iṣakoso adaṣe adaṣe fun sisẹ data. Iwọn iwuwo apapọ ṣeto ti wa ni akawe, ati abajade lafiwe da lori ṣiṣi ati ijade ti atupa ifihan lati ṣafihan alaye, counter itanna lati ka, ati bẹrẹ oludaakọ lati ṣe igbasilẹ alaye data iṣelọpọ. Oludari iwọn ni awọn ipo iṣẹ meji: iṣiṣẹ ati isọdiwọn. Nigbati ọna idiwọn ba yan, yoo tẹ data aimi sii ati ṣafihan alaye naa ni deede.

Ni akoko yii, fi ohun elo ti o yẹ ki o ṣe iwọn lori pẹpẹ wiwọn, igbimọ iṣakoso yoo ṣe afihan iwuwo apapọ ti nkan naa lati ṣe iwọn, ati pe iwọn le ṣe iwọn. Nigbati ọna iṣẹ ba yan, oludari iwọn yoo tẹ iwọn iwọn agbara ati iṣẹ ṣiṣe iboju. Ni akoko yii, oluṣakoso iwọn yoo ṣayẹwo awọn ifihan agbara data opitika ti awọn ẹya lati ṣe iwọn ni ẹgbẹ mejeeji ti pẹpẹ iwọn, ṣe idanimọ awọn ẹya ti o tẹ, ati ṣe iwọn iwọn agbara ati awọn iṣẹ iboju.

Ni orilẹ-ede mi, awọn olutọsọna wiwọn ti a lo fun awọn wiwọn multihead jẹ awọn ọja ti a gbe wọle pupọ julọ, ati pupọ julọ awọn ọja ti o dagbasoke ati ti a ṣe apẹrẹ ni Ilu China ti wa lati awọn ifihan iwọn-idiwọn gbogbogbo. Ẹya iboju ti iwuwo apapọ jẹ titẹ sii nipasẹ bọtini itẹwe. Nigbati ohun gbogbo ba n ṣiṣẹ ni deede, oṣiṣẹ ti n ṣiṣẹ gangan ko le rii iye tito tẹlẹ, aworan ko dara, ati pe atunṣe ko ni irọrun. Oluṣakoso iwọn ti o ni idagbasoke ati apẹrẹ nipasẹ wa ṣe apẹẹrẹ awọn ayẹwo ti ilu okeere, ati awọn iyipada DIP mẹrin mẹrin ti a ṣeto lori igbimọ iṣakoso ti igbimọ iṣakoso lati ṣeto iwọn iboju iwuwo apapọ. Awọn iyipada DIP mẹrin naa le pin si awọn ẹka iwuwo apapọ marun ni ibamu si imọ-ẹrọ sisẹ (wo Nọmba 2).

Awọn nọmba meji akọkọ ti data oni-nọmba mẹrin duro fun iye odidi, ati awọn nọmba meji ti o kẹhin jẹ aṣoju eleemewa kan. Lakoko gbogbo ilana ti iwọn agbara ati ibojuwo, iye tito tẹlẹ le ṣe atunṣe nigbakugba ati nibikibi. Ṣeto awọn atupa ifihan ti o baamu ati awọn iṣiro fun iwuwo apapọ kọọkan lori nronu iṣakoso.

Awọn oṣiṣẹ ti n ṣiṣẹ gangan le ṣe atunṣe titẹ iṣẹ lẹsẹkẹsẹ ti ẹnu-ọna extrusion titẹ ni ibamu si iṣiro aṣa ti iwuwo apapọ ti o han nipasẹ aṣiṣe oke ati aṣiṣe kekere lati ṣakoso iwuwo apapọ ti titẹ. Ni ọna yẹn, o jẹ wiwo pupọ ati irọrun. Ọkọọkan awọn iforukọsilẹ oni-nọmba mẹfa mẹfa ni alaye data gẹgẹbi iwuwo to dara, aṣiṣe oke, aṣiṣe kekere, iyapa oke, iyapa isalẹ, iwọn iṣelọpọ (pẹlu dara, aṣiṣe oke, ati aṣiṣe kekere).

O ti ni ipese pẹlu apilẹkọ lati daakọ data ati alaye gẹgẹbi iṣelọpọ ibimọ, eyiti o rọrun fun iṣakoso idanileko iṣelọpọ. Fun awọn ọja ti ko pe pẹlu iyapa oke ati isalẹ, ohun elo iboju yoo muu ṣiṣẹ laifọwọyi lati yọ wọn kuro, ati pe itaniji yoo dun lati leti oṣiṣẹ ti n ṣiṣẹ gangan lati san akiyesi. Oluṣakoso iwọn kii ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti iwọn agbara ti o ni agbara ati iṣẹ ṣiṣe iboju nikan, ṣugbọn tun ni awọn iṣẹ ti ipasẹ-ojuami aifọwọyi, peeling, ati imukuro-odo, bbl O jẹ iwọn-giga to gaju ni iwọn ohun elo ohun elo gbogbo agbaye.

Awọn paramita iṣẹ bọtini rẹ jẹ:. Iboju ifihan: oni-nọmba mẹrin meje-apakan LED oni àpapọ tube. Ipinnu iboju ifihan: diẹ sii ju 300 milionu. Sensọ iwuri fun yi pada ipese agbara: DC15V. Ọkan 16 itẹwe ni wiwo. Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ: ọkan 10-40 ℃. Eto ipese agbara yiyi ipese agbara pada: AC380VsoHz Keji, idagbasoke sọfitiwia Sọfitiwia foonu alagbeka ti gbogbo sọfitiwia eto ti pin si iṣẹ abẹlẹ ati ṣiṣan eto gbigba. Awọn akoonu ti ko wulo pupọ, gẹgẹbi didaakọ, awọn ọna ṣiṣe data, ati ibojuwo iwuwo apapọ ati idanimọ, ti pin si iṣẹ iṣakoso lẹhin; lakoko ti akoonu ti o wulo diẹ sii fun gbigba, ipaniyan akoko, ati bẹbẹ lọ, ti pin si olugba. Idagbasoke sọfitiwia gba eto apẹrẹ modular kan, eyiti o pin si ọpọlọpọ awọn modulu eto ni ibamu si awọn iṣẹ ṣiṣe ojoojumọ, eyiti o ṣe iranlọwọ fun atunṣe, imugboroja ati gbigbe.

Aworan fireemu ti o rọrun ti eto orisun jẹ afihan ni Nọmba 3. Lati le ṣe iwọn wiwọn data aimi ati wiwọn ti o ni agbara ati iwọn, ṣiṣan eto ni akọkọ gbejade itupalẹ iṣẹ ati apẹrẹ kikọlu. Kọọkan ti wa ni apejuwe ni isalẹ.

1. Itupalẹ iṣẹ Itupalẹ iṣẹ ti sọfitiwia foonu alagbeka jẹ pataki lati ṣe apẹrẹ ọpọlọpọ awọn modulu eto, ati ni ibamu si module eto yii, ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ojoojumọ pataki. Ninu sisan eto, awọn iṣẹ bọtini ti o ṣe nipasẹ sọfitiwia foonu alagbeka le jẹ:. Odo-ojuami laifọwọyi titele;. Peeling;... Odo-ojuami odiwọn;. Gbigba data; Ipaniyan akoko;.Ka bọtini ati eto;.Iṣiṣẹ / ṣayẹwo iyipada;. Daakọ; Labẹ iṣakoso ti eto ibojuwo eto, module eto yii ṣe iwọn data aimi tabi ibojuwo agbara ati iwọn ni ibamu si ero imuse ti a ti pinnu tẹlẹ.

2. Eto apẹrẹ kikọlu alatako nitori pe multihead òṣuwọn ṣiṣẹ ni agbegbe adayeba ti iṣelọpọ ile-iṣẹ, awọn ipa oriṣiriṣi wa lori aaye, eyiti o ṣe ewu iṣẹ deede ti iwọn. Nitorinaa, ni afikun si atunto ohun elo ohun elo atako-jamming countermeasures, sọfitiwia foonu alagbeka egboogi-jamming countermeasures bi aabo keji tun ṣe pataki pupọ ati ko ṣe pataki. Sọfitiwia eto ohun ko yẹ ki o ṣe itupalẹ iṣẹ nikan, ṣugbọn tun ṣe ero apẹrẹ kikọlu lati mu igbẹkẹle ti sọfitiwia eto naa dara si.

Sọfitiwia eto naa yan awọn iwọn ilodisi kikọlu meji wọnyi fun sọfitiwia foonu alagbeka: (1) kikọlu itanna kikọlu-kilu ti ikanni aabo I/O ifihan agbara afọwọṣe jẹ bii Burr, ati pe akoko ipa jẹ kukuru. Ni ibamu si abuda yii, nigbati o ba n gba ami ifihan data iwuwo apapọ, o le gba nigbagbogbo fun igba pupọ, titi awọn abajade ti awọn ikojọpọ meji ti o tẹsiwaju jẹ kanna, ifihan data jẹ oye. Ti ifihan data ko ba ni ibamu lẹhin ọpọlọpọ awọn akojọpọ, gbigba ifihan data lọwọlọwọ yoo jẹ asonu.

Iwọn igbohunsafẹfẹ ti o pọ julọ ti ikojọpọ kọọkan ati igbohunsafẹfẹ kanna lemọlemọ le ṣe atunṣe ni ibamu si awọn ibeere kan pato. Iwọn ti o pọ julọ ti a gba ni ṣiṣan eto yii jẹ awọn akoko 4, ati awọn akoko itẹlera 2 tun jẹ awọn ikojọpọ oye. Fun ikanni aabo ti o wujade, paapaa ti MCU ba jẹ apẹrẹ lati gba alaye data igbejade ti o yẹ, ẹrọ iṣelọpọ le gba alaye data ti ko tọ nitori awọn ipa ita.

Lori sọfitiwia foonu alagbeka, odiwọn ilodi si kikọlu ni oye diẹ sii ni lati gbejade alaye data kanna leralera. Akoko iyipo atunwi jẹ kukuru bi o ti ṣee ṣe, nitorinaa lẹhin gbigba ijabọ aṣiṣe ti o kan, ẹrọ agbeegbe ko le ṣe esi ti o ni oye ni akoko, ati pe akoonu alaye ti o yẹ ti de lẹẹkansi. Ni ọna yẹn, iduro ti ko tọ ni a yago fun lẹsẹkẹsẹ.

Ninu sisan eto yii, a gbejade abajade ni idalọwọduro ipaniyan akoko, eyiti o le yago fun iṣẹ aṣiṣe iṣẹjade. (2) Sisẹ oni nọmba jẹ ifọkansi si ifihan data iwuwo apapọ ti a gba, eyiti o ni ipa lainidii nigbagbogbo, nitorinaa o jẹ dandan lati gba alaye data ti o sunmọ iye gidi ti aaye lati awọn ọja jara alaye data, ati gba abajade pẹlu a ga ìyí ti ododo. Ninu sọfitiwia foonu alagbeka, ọna ti o wọpọ jẹ sisẹ oni-nọmba.

Ṣiṣan eto yii ti pin si wiwọn data aimi ati wiwọn iboju agbara. Nitori awọn ọna wiwọn oriṣiriṣi, awọn ọna sisẹ oni-nọmba ti a yan tun yatọ. Awọn ọna sisẹ oni-nọmba oriṣiriṣi ti a gba nipasẹ awọn ọna iwọn meji ni a tọka si ni atẹlera.

¹Iwọn data aimi: Iṣiro pataki ti wiwọn data aimi jẹ igbẹkẹle ati pipe ti sọfitiwia eto naa. O jẹ dandan lati ṣe akiyesi iduroṣinṣin ibatan ti alaye ti o han labẹ awọn ipo iduroṣinṣin ati idahun iyara lakoko ikojọpọ. Nitorinaa, idanimọ igbẹkẹle ti alaye data ti o gba yẹ ki o ṣe ni akọkọ, lẹhinna ojutu sisẹ oni-nọmba yẹ ki o ṣe.

Ninu ilana ilana sisẹ oni-nọmba, ilana sisẹ apapọ gbigbe ni a yan lati mu ilọsiwaju sisẹ gangan. Ọna kan pato jẹ bi atẹle: ni gbogbo igba ti a ba mu apẹẹrẹ kan, ọkan ninu awọn alaye data akọkọ ti yọkuro, lẹhinna iye iṣapẹẹrẹ ti akoko yii ati iye iṣapẹẹrẹ ti ọpọlọpọ awọn akoko iṣaaju jẹ aropin papọ, ati iye iṣapẹẹrẹ to tọ ti a gba nipasẹ ẹni kọọkan le wa ni jišẹ fun lilo. Nitorinaa, eyi ṣe ilọsiwaju lilo ti sọfitiwia eto naa.

Yiyan ti igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ N ni ipalara nla si ipa gangan ti sisẹ. N ti o tobi julọ jẹ, ipa gangan jẹ dara julọ, ṣugbọn yoo ṣe ewu esi ti o ni agbara ti sọfitiwia eto naa. Ninu oluṣakoso wiwọn yii, lati le mu igbẹkẹle ti sọfitiwia eto ati agbara lati dahun ni iyara, N jẹ 32 nigbati o jẹ iduroṣinṣin, ati 8 nigbati o jẹ riru.

Nitori yiyan ọna sisẹ ti oye, igbẹkẹle ati konge ti sọfitiwia eto ati akoko idahun ikojọpọ rẹ ti ni ilọsiwaju siwaju.ºṢiṣayẹwo ti o ni agbara ati iwọn: Ninu ibojuwo ti o ni agbara ati iwọn, titẹ ni kiakia da lori pẹpẹ iwọn. Titẹ naa wa lori iwọn laarin iṣẹju-aaya 1.5, nitorinaa iṣapẹẹrẹ gbọdọ ṣee ṣe laarin iṣẹju 1.

Ni ọna yẹn, igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ jẹ opin. Ni afikun, nitori titẹ naa yoo fa gbigbọn kan nigbati o ba tunṣe ni kiakia si pẹpẹ iwọn, yoo ni ipa lori iye iṣapẹẹrẹ. Nitorinaa, o ṣe pataki pupọ lati gbero kini alaye data wulo ati iru iru imọ-ẹrọ sisẹ oni-nọmba ti a yan lati dinku ipalara ti afọwọṣe iwuwo ti kikọlu itanna.

Ni ibamu si akiyesi kan pato, awọn multihead òṣuwọn ká data iwọn igbi ifihan agbara ti han ni Figure 5. Ni awọn nọmba rẹ, lati dide ti awọn te agbala si awọn iwọn Syeed titi awọn oniwe-ilọkuro ti pin si meta ìjápọ: akọkọ ipele ni akoko t, apa, eyi ti o jẹ gbogbo ilana lati dide ti awọn tũtu si awọn iwọn Syeed titi ti o jẹ patapata lori awọn ipele ti iwọn. Awọn net àdánù data ifihan agbara jẹ nibi. Ipele keji ni ipele kẹsan, titẹ jẹ patapata lori pẹpẹ iwọn, ati akoko yii ni ipele iwọn; ipele kẹta ni akoko t. Apa naa jẹ gbogbo ilana ti itọpa naa lọ kuro ni pẹpẹ iwọn, ati ifihan data iwuwo apapọ laiyara dinku si odo lakoko yii.

Ni ibẹrẹ ati ipari awọn apakan mẹsan ti iwọn, ifihan data iwọnwọn jiya awọn ipa ti o wuwo. Ni apakan oke, iyẹn ni, nigbati titẹ ba wa ni aarin pẹpẹ iwọn, ifihan data iwuwo jẹ iduroṣinṣin to jo. Nitorinaa, o dara julọ lati yan alaye data ti sakani akoko Δt.

Lo iwọn ti a gbe lati rin si opin iyipada fọtoelectric lati bẹrẹ oluṣakoso iwọn lati gba alaye data iṣapẹẹrẹ agbara, ati apẹẹrẹ laarin akoko oke. Igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ N jẹ ibatan si oṣuwọn iṣapẹẹrẹ. Yiyara iyara iṣapẹẹrẹ jẹ, ga ni igbohunsafẹfẹ N ti a gbajọ. Fifi sori ẹrọ iyipada fọtoelectric gbọdọ rii daju pe data wiwo ti a gba ni alaye data nigbati ohun ti o yẹ ki o ṣe iwọn wa ni ilu Weitaishan.

Fun alaye data N ti a gba, gbogbo wọn ni awọn paati ipa ti o yatọ, nitorinaa o jẹ dandan lati yan ọna sisẹ ti o ni oye lati gba iye otitọ ti iwuwo net iwuwo. Ilana yii yan imọ-ẹrọ sisẹ akojọpọ, iyẹn ni, ohun elo ti awọn ọna sisẹ oni-nọmba meji tabi diẹ sii ni idapo ati lo, eyiti ko to lati ni ibamu si ara wọn, lati mu ipa gangan ti sisẹ, ki o le ṣaṣeyọri gangan. ipa ti ko le ṣe aṣeyọri nipasẹ ọna sisẹ kan ṣoṣo. Nibi, ọna sisẹ ti o ṣajọpọ ọna sisẹ iye ti o pọju ati ọna sisẹ tumọ iṣiro ti yan.

Sisẹ De-maxima akọkọ yọkuro pataki iye ipa ipa-ọpọlọ ẹyọkan, ati pe ko forukọsilẹ fun iṣiro iye iwọn, ki iye abajade ti sisẹ tumọ si sunmọ iye otitọ. Ilana ipilẹ ti algorithm iṣapeye jẹ bi atẹle: tẹsiwaju lati ṣe ayẹwo awọn akoko N, ṣajọpọ ati beere fun aanu, wa awọn iye ti o ga julọ ati ti o kere julọ ninu rẹ, lẹhinna yọkuro awọn iye ti o ga julọ ati ti o kere julọ lati ikojọpọ ati inaro , ati iṣiro ni ibamu si N ọkan tabi meji iye iṣapẹẹrẹ. tumo si, ti o ni, lati gba a reasonable iṣapẹẹrẹ iye. Aworan sisan ti ilana sisẹ yellow jẹ afihan ninu aworan apẹrẹ igbi ti ifihan data iwọn ni eeya. akoko t, apa, eyi ti o jẹ awọn akoko nigbati awọn te agbala de ni asekale. Gbogbo ilana lati ori pẹpẹ titi ti o fi jẹ patapata lori pẹpẹ iwọn, ifihan agbara iwuwo apapọ n dide laiyara ni asiko yii; ipele keji ni akoko akoko mẹsan, titẹ naa jẹ patapata lori pẹpẹ iwọn, akoko yii ni apakan iwọn; ipele kẹta Iyẹn jẹ akoko t.

Apa naa jẹ gbogbo ilana ti itọpa naa lọ kuro ni pẹpẹ iwọn, ati ifihan data iwuwo apapọ laiyara dinku si odo lakoko yii. Ni ibẹrẹ ati ipari awọn apakan mẹsan ti iwọn, ifihan data iwọnwọn jiya awọn ipa ti o wuwo. Ni apakan oke, iyẹn ni, nigbati titẹ ba wa ni aarin pẹpẹ iwọn, ifihan data iwuwo jẹ iduroṣinṣin to jo.

Nitorinaa, o dara julọ lati yan alaye data ti akoko Δt. Lo iwọn ti a gbe lati rin si opin iyipada fọtoelectric lati bẹrẹ oluṣakoso iwọn lati gba alaye data iṣapẹẹrẹ agbara, ati apẹẹrẹ laarin akoko oke. Igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ N jẹ ibatan si oṣuwọn iṣapẹẹrẹ. Yiyara iyara iṣapẹẹrẹ jẹ, ga ni igbohunsafẹfẹ N ti a gbajọ.

Fifi sori ẹrọ ti iyipada fọtoelectric gbọdọ rii daju pe itumọ iṣiro ti awọn iye ti a gba ni agbekalẹ ati N jẹ tumọ iṣiro ti awọn iye iṣapẹẹrẹ 2; w ni iye i-th iṣapẹẹrẹ; N jẹ igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ. Lati le dẹrọ iṣiro naa, igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ ni gbogbogbo ti yan bi 6, 10, 18 bii 2 si agbara odidi odidi ti 2 pẹlu 2, eyiti o rọrun lati lo iyipada dipo pipin. Ninu ṣiṣan eto yii, ojutu ti yan lakoko iṣapẹẹrẹ, nitorinaa ko si iwulo lati ṣe idagbasoke agbegbe ipamọ alaye data ni alaṣẹ AM.

Lẹhin sisẹ oni-nọmba, iye W ti gba, ati lẹhinna awọn ọna ṣiṣe data gẹgẹbi peeling ati iyipada aṣiṣe apapọ ni a ṣe lati gba iye iwuwo apapọ tead fun alaye ifihan, idanimọ ati didakọ. Lẹhin ti awọn keji photoelectric yipada iwari pe awọn te agbala ti patapata kuro ni iwọn Syeed, bẹrẹ awọn odo-ojuami ipasẹ assembler, yan awọn ti o tobi ayẹwo ayẹwo ati ki o fa awọn apapọ àlẹmọ ọna ẹrọ, ati ki o laifọwọyi yọ awọn tare, ki o le mura fun dide ti atẹle tẹ. Gba igbaradi ilosiwaju. 3. Ipari Olutọju wiwọn ni awọn iṣẹ pipe ati kikọlu ti o lagbara. Kii ṣe pe o dara nikan fun iṣẹ iboju iboju ni aaye ti roba vulcanized, ṣugbọn o dara fun iṣẹ ti ọpọlọpọ awọn iwọn wiwọn multihead gẹgẹbi awọn ẹyin, awọn owó, ẹran-ọsin, ati awọn laini iṣelọpọ ile-iṣẹ.

Ni ipele yii, iwọn wiwọn multihead ti a ṣafihan nipasẹ diẹ ninu awọn aṣelọpọ ni orilẹ-ede wa ti lo fun diẹ sii ju ọdun mẹwa lọ. Diẹ ninu awọn olutona iwọn ko le ṣiṣẹ ni deede, ati pe wọn nilo aropo ni iyara. Ni afikun, tun wa diẹ ninu awọn aṣelọpọ ti o tun lo iru efatelese-pupọ multihead, eyiti a ko le ro pe o ṣe pataki fun iṣelọpọ ati iṣelọpọ. Nitorinaa, oluṣakoso iwọn ni iye igbega titaja ti o wulo pupọ loni.

Onkọwe: Smartweigh-Multihead Weighter Manufacturers

Onkọwe: Smartweigh-Òṣuwọn Laini

Onkọwe: Smartweigh-Ẹrọ Iṣakojọpọ Weigher Laini

Onkọwe: Smartweigh-Multihead Weighter Iṣakojọpọ Machine

Onkọwe: Smartweigh-Atẹ Denester

Onkọwe: Smartweigh-Clamshell Iṣakojọpọ Machine

Onkọwe: Smartweigh-Apapo iwuwo

Onkọwe: Smartweigh-Ẹrọ Iṣakojọpọ Doypack

Onkọwe: Smartweigh-Premade Bag Iṣakojọpọ Machine

Onkọwe: Smartweigh-Rotari Iṣakojọpọ Machine

Onkọwe: Smartweigh-Inaro Packaging Machine

Onkọwe: Smartweigh-VFFS Iṣakojọpọ Machine