O lo'o ofoina atu laina o masini e fa'apipi'i ai le mamafa otometi talu mai le 2012
E fa'apefea ona taulimaina e masini afifiina o pisikiti ni pisikiti manifinifi e aunoa ma le gau?
Pisiketi Maaleale ma le Luʻitau o le Afifiina
O le afifiina o se vaega taua tele o le faagasologa o le gaosiga o masi. A oo i masi manifinifi, e iai se luʻitau faapitoa i le afifiina. O nei meaʻai manifinifi e manaʻomia ai le taulimaina ma le faʻaeteete ina ia mautinoa e oʻo atu i tagata faʻatau i se tulaga atoatoa, e aunoa ma le gau. Ina ia faʻafetaui lenei manaʻoga, ua atiaʻe masini afifi masi faʻatasi ai ma tekinolosi faʻaonaponei e mafai ai ona latou taulimaina ma le faʻaeteete ma faʻaitiitia ai le gau. I totonu o lenei tusiga, o le a matou suʻesuʻeina fofo fou e faʻaaogaina e masini afifi masi e faʻamautinoa ai le saogalemu o le afifiina o masi manifinifi.
O le Taua o le Afifiina o Pisiketi Maaleale
E eseese foliga, lapopo'a, ma foliga o masi ma'ale'ale, ma o lo latou natura ma'ale'ale e mana'omia ai le fa'aeteete i le afifiina. O le afifiina lelei e le gata ina fesoasoani e puipuia ai le malepe ae fa'amautinoa ai fo'i e tumau pea le fou ma le atoatoa o masi i le taimi o felauaiga ma teuina. O masi ma'ale'ale e masani ona i ai ni mamanu po'o ni ufiufi lavelave e mana'omia ai le fa'asaoina ma le fa'aeteete. O le mea lea, e tatau i masini afifi ona mafai ona taulimaina nei masi ma le sa'o ma le fa'aeteete, ma ia mautinoa e itiiti le pa'i ma le a'afiaga i le taimi o le fa'agasologa o le afifiina.
Tomai Fa'apitoa mo le Taulimaina o Pisiketi Ma'ale'ale
Ina ia foia le luʻitau o le afifiina o masi maaleale e aunoa ma le gau, e faʻaaogaina e masini afifi masi le tele o metotia faʻapitoa mo le taulimaina. O nei metotia ua mamanuina e faʻaitiitia ai le paʻi ma aveese ai le paʻi, ma ia mautinoa o loʻo faatumauina e masi lo latou tulaga lelei i le faagasologa atoa o le afifiina.
O masini afifiina masi faʻaonaponei e faʻaaogaina tekinolosi faʻarobotika ma faiga faʻaautomatika e faʻatino ai le taulimaina saʻo ma le maaleale o masi. O nei roboti ua faʻapipiʻiina i masini faʻalogo ma polokalama faakomepiuta faʻapitoa e mafai ai ona latou iloa le tulaga o masi ma fetuʻunaʻi a latou gaioiga e tusa ai. O le uuina ma le faʻaeteete ma le fesiitaʻi o masi, e faʻaitiitia tele ai e roboti le avanoa e malepe ai.
Ua fa'apolokalameina lima o roboti e fa'ata'ita'i i gaioiga a tagata, ma mafai ai ona latou pikiina ma le fa'aeteete ma tu'u masi i totonu o fata po'o atigipusa. O le fetu'una'i ma le sa'o o roboti e fa'amautinoa ai le afifiina lelei ma le tumau, e aunoa ma le fa'aleagaina o le suamalie o masi. O lenei otometi e le gata ina fa'aleleia atili ai le gaosiga ae fa'aitiitia ai fo'i le lamatiaga o mea sese a tagata e ono i'u ai i le gau.
O le isi fofo fou e faʻaaogaina e masini afifiina o masi o le tuʻufaʻatasia lea o masini e faʻaaogaina ai le vacuum ma le suction. O nei masini e fausia ai se siosiomaga pulea lelei e siʻomia ai masi, ma taofia mau ai i le taimi o le faʻagasologa o le afifiina. O le tekinolosi vacuum e faʻaaogaina i ia masini e faʻaaogaina ai ipu suction poʻo pads e uu mālie ai masi e aunoa ma le faʻaleagaina.
O le masini e fa'aaogā ai le masini e mitiia ai ma fa'asusu ai ma'a e mafai ai ona uuina ma le saogalemu ia masi i le taimi o felauaiga i totonu o le masini afifi. O lenei vaega e puipuia ai so'o se gaioiga e ono i'u ai i le gau. O le pulea ma le fa'aeteete o le tafe o le ea ma le mamafa, e mafai ai e masini afifi masi ona fa'atumauina se paleni lelei i le va o le mautu ma le saogalemu o le taulimaina.
O masini afifiina o pisiketi e fa'aogaina ai ni faiga o fusipa'u e mamanuina fa'apitoa mo pisiketi manifinifi. O fusipa'u e fa'ainisinia i mea e maualalo le coefficient of friction, e fa'amautinoa ai le sologa lelei ma le mālū o le fe'avea'i o pisiketi i le laina gaosiga. O lenei mea e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le feto'ai pe pipi'i o pisiketi, lea e ono mafua ai ona gau.
E le gata i lea, e mafai ona fetu'una'i le saoasaoa o fusipa'u e fetaui ma le suamalie o masi. O saoasaoa lemu e mafai ai ona sili atu le sa'o o le taulimaina, ae o saoasaoa vave e fa'atumauina ai le gaosiga e aunoa ma le fa'aitiitia o le taulimaina ma le agamalu. O le mafai ona fetu'una'i le saoasaoa e fa'amautinoa ai o lo'o feavea'i ma le saogalemu ma le sologa lelei ma le saogalemu masi i le taimi atoa o le afifiina.
O masini afifiina o masi ua mamanuina e fetaui ma foliga eseese, lapopoa, ma ituaiga o masi manifinifi. Latou te ofoina atu ni fofo afifiina e mafai ona fetuutuunai e tusa ai ma manaʻoga faapitoa o masi. O nei masini e mafai ai ona filifilia ni fata talafeagai, atigipusa, poʻo ni mea e afifi ai e ofoina atu le puipuiga sili ona lelei ma le faasaoina o masi.
I le tuʻuina atu o fofo faʻapitoa mo afifiina o masi, e mafai ai e masini afifi masi ona faʻamautinoa o loʻo afifiina ma le saogalemu ma e aunoa ma le gau. O ia fofo faʻapitoa e mafai ona aofia ai afifiina o masi taʻitasi, fata vaeluaina, poʻo afifi blister, e fuafua i le ituaiga ma le vaivai o le masi.
Ina ia mautinoa le lelei o masi maaleale, e masani ona fa'apipi'iina masini afifi masi fa'aonaponei i faiga e pulea ai le lelei ma siaki ai. O nei faiga e fa'aaogaina ai masini fa'alogo eseese, mea pu'eata, ma algorithms e iloa ai so'o se mea sese po'o se fa'aleagaina i le taimi o le fa'agasologa o le afifiina. O le vave iloa o masi ua leaga, e mafai ai e masini ona faia se gaioiga vave, ma taofia ai mai le o'o atu i tagata fa'atau.
O faiga e pulea ai le lelei ma siaki ai e mafai ai e le au gaosi masi ona tausisia tulaga maualuluga ma ia mautinoa na'o masi e lelei atoatoa o lo'o afifiina. O lenei mea e fa'aitiitia ai le ono mafai ona auina atu masi manifinifi ma ni gau pe le atoatoa e ono a'afia ai lo latou lelei lautele ma le fa'amalieina o tagata fa'atau.
Faaiuga
O le afifiina o masi maaleale e aunoa ma le gau o se luʻitau o loʻo taumafai pea le pisinisi masi e foia. Faatasi ai ma le faʻalauiloaina o masini afifiina masi faʻaonaponei, ua mafai nei e le au gaosi oloa ona faʻaaogaina tekinolosi fou e mafai ai ona taulimaina ma le saʻo ma le faʻaeteete nei meaʻai maaleale. E ala i le faʻaaogaina o robotics, masini e faʻamama ai ma suction, mamanu o le conveyor belt, fofo afifiina faʻapitoa, ma faiga e pulea ai le lelei, ua suia ai e masini afifiina masi le faiga o afifiina o masi maaleale.
I le faʻaaogaina o nei metotia faʻapitoa mo le taulimaina, e mafai ai e le au gaosi masi ona afifiina ma le mautinoa masi maaleale, ma faʻamautinoa ai e oʻo atu i tagata faʻatau i se tulaga lelei atoatoa. O nei masini e le gata ina faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga ae faʻatumauina ai foʻi le lelei, le saʻo, ma le matagofie o masi maaleale, ma maua ai e tagata faʻatau se aafiaga fiafia i le 'ai mai le taimi muamua lava e 'ai ai.
.So'otaga Vave
Masini Fa'aputu