Ho tloha ha e thehoa, e tsepamisitse maikutlo ho fe bareki lihlahisoa tse ntle ka ho fetisisa. Basebetsi ba rona ba litsebi ba inehetse ho khotsofatsa litlhoko tsa bareki ba itšetlehile ka lisebelisoa le mahlale a tsoetseng pele ka ho fetisisa. Ho feta moo, re thehile lefapha la litšebeletso le ikarabellang haholo bakeng sa ho fa bareki tšebeletso e potlakileng le e sebetsang ea bareki. Kamehla re mona ho fetola mehopolo ea hau hore e be 'nete. U batla ho tseba leseli le eketsehileng ka sehokelo sa rona se secha sa linear sa sehlahisoa kapa k'hamphani ea rona, rea u amohela ho ikopanya le rona motsotsong ofe kapa ofe.
Ka mela e felletseng ea tlhahiso ea linear encoder le basebetsi ba nang le boiphihlelo, ba ka iketsetsa moralo, ba nts'etsapele, ba hlahisa le ho leka lihlahisoa tsohle ka tsela e atlehang. Nakong eohle ea ts'ebetso, litsebi tsa rona tsa QC li tla hlokomela ts'ebetso e 'ngoe le e 'ngoe ho netefatsa boleng ba sehlahisoa. Ho feta moo, phano ea rona e tla ka nako 'me e ka fihlela litlhoko tsa moreki e mong le e mong. Re tšepisa hore lihlahisoa li romelloa ho bareki li sireletsehile ebile li phetse hantle. Haeba u na le lipotso kapa u batla ho tseba haholoanyane ka linear encoder ea rona, re letsetse ka kotloloho.
Re na le sehlopha se nang le boiphihlelo se nang le litsebi tse 'maloa tsa indasteri. Ba na le boiphihlelo ba lilemo tse ngata ba ho etsa le ho rala sehokelo sa linear. Likhoeling tse fetileng, ba 'nile ba tsepamisa maikutlo ho ntlafatseng ts'ebeliso e sebetsang ea sehlahisoa, 'me qetellong ba se entse. Ka boikhohomoso, sehlahisoa sa rona se na le mefuta e mengata ea ts'ebeliso 'me se ka ba molemo haholo ha se sebelisoa tšimong (mabapi) ea sehokelo sa linear.