Báwo ni ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìfọ́mọ́ ṣe ń rí i dájú pé a fi ìdúróṣinṣin ṣe é?

Rírídájú pé àwọn èdìdì wà ní ìpamọ́ jẹ́ pàtàkì jùlọ fún mímú kí ọjà dára síi àti ààbò àwọn oníbàárà. Nínú ayé àwọn ẹ̀rọ ìpamọ́ àpò ìpamọ́, ìbéèrè yìí túbọ̀ ṣe pàtàkì síi. Ṣùgbọ́n báwo ni ẹ̀rọ ìpamọ́ àpò ìpamọ́ ṣe ń rí i dájú pé èdìdì kọ̀ọ̀kan lágbára tó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé tó bí ó ti yẹ kí ó rí? Àpilẹ̀kọ yìí ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn ìlànà àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tó díjú tí ó ń ṣe ìrànlọ́wọ́ láti rí i dájú pé èdìdì náà wà ní ìpamọ́ nínú àwọn ẹ̀rọ ìpamọ́ àpò ìpamọ́.

Ìmọ̀ Ẹ̀rọ Sensọ Tó Ti Ní Ìlọsíwájú

Ọ̀kan lára ​​àwọn kókó pàtàkì tó ń rí i dájú pé èdìdì wà nínu àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìyẹ̀fun ni lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ sensọ tó ti ní ìlọsíwájú. Àwọn sensọ náà ń kó ipa pàtàkì nínú ṣíṣe àbójútó àti ṣíṣàkóso ìlànà ìdìpọ̀ ní àkókò gidi. Àwọn sensọ wọ̀nyí lè ṣàwárí èyíkéyìí ìyàtọ̀ láti inú àwọn pàrámítà tí a ṣètò, bíi iwọ̀n otútù, ìfúnpá, àti àkókò, èyí tó ṣe pàtàkì fún ṣíṣe èdìdì pípé.

Fún àpẹẹrẹ, àwọn sensọ̀ ìgbóná ooru máa ń ṣe àkíyèsí ooru tí a fi sí àwọn ohun èlò ìdìbò nígbà gbogbo. Tí ìwọ̀n otútù bá yà kúrò ní ibi tí ó yẹ, àwọn sensọ̀ náà máa ń kìlọ̀ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti dá iṣẹ́ náà dúró tàbí láti ṣe àtúnṣe tí ó yẹ. Èyí ń dènà ìdìbò tí kò tó, níbi tí ìdìbò náà ti jẹ́ aláìlera jù, tàbí ìdìbò tí ó pọ̀ jù, níbi tí àwọn ohun èlò náà lè jóná tàbí bàjẹ́.

Àwọn sensọ̀ ìfúnpá ṣe pàtàkì bákan náà. Wọ́n ń rí i dájú pé a lo agbára tó tọ́ láti fi dí àpò náà. Pípẹ́ tó pọ̀ jù lè fọ́ àwọn ohun tó wà nínú rẹ̀ tàbí kí ó ba àwọn ohun èlò náà jẹ́, nígbà tí ìwọ̀n tó pọ̀ jù lè má fi dí àpò náà dáadáa. Nípa ṣíṣàyẹ̀wò ìfúnpá náà nígbà gbogbo, ẹ̀rọ náà lè ṣe àtúnṣe ní àkókò gidi láti mú kí àwọn ipò ìfúnpá náà dára.

Ní àfikún sí àwọn sensọ̀ pàtàkì wọ̀nyí, àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìfọ́mọ́ òde òní tún ń lo àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti ní ìlọsíwájú bíi ètò ìran àti àwọn sensọ̀ lésà. Àwọn ẹ̀rọ ìran ń lo àwọn kámẹ́rà tó ní ìpele gíga láti ṣe àyẹ̀wò dídára èdìdì náà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ lẹ́yìn ìlànà ìdìpọ̀. Wọ́n lè ṣàwárí àwọn àbùkù kéékèèké, bí ìrísí, ìfọ́, tàbí àìtọ́, kí ó rí i dájú pé àwọn àpò tí a ti di dáadáa nìkan ló máa dé ìpele tó tẹ̀lé e.

Àwọn sensọ̀ lésà ń fi kún ìpele ìpele ìpele ìpele náà. Àwọn sensọ̀ wọ̀nyí lè wọn ìfúnpọ̀ àti ìṣọ̀kan èdìdì náà, wọ́n sì ń pèsè àwọn ìwífún pàtàkì tí ó tún ń mú kí ìdúróṣinṣin èdìdì náà dájú sí i. Nípa sísopọ̀ àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ sensọ̀ wọ̀nyí pọ̀, àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìfọ́ le ṣe ìdánilójú pé ìpele gíga àti ìgbẹ́kẹ̀lé wà nínú ìlànà ìdìpọ̀ náà.

Awọn ọna Iṣakoso Iwọn otutu

Ìṣàkóso ìwọ̀n otútù jẹ́ apá pàtàkì láti rí i dájú pé èdìdì náà jẹ́ èyí tó dára nínú àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìyẹ̀fun. A gbọ́dọ̀ ṣàkóso ìwọ̀n otútù tí àwọn èdìdì tàbí ọ̀pá ìdìmú náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa kí a tó lè rí èdìdì tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé tí ó sì lágbára. A lo onírúurú ọ̀nà ìṣàkóso ìwọ̀n otútù láti mú kí ó péye.

Àkọ́kọ́, àwọn ẹ̀gbẹ́ ìdènà náà ní àwọn èròjà ìgbóná tí a lè ṣàtúnṣe ní pàtó. Àwọn èròjà ìgbóná wọ̀nyí ni a so pọ̀ mọ́ àwọn olùdarí ìwọ̀n otútù tí ó lè mú ìwọ̀n otútù tí a ṣètò náà dúró dáadáa. Èyí ń rí i dájú pé ooru tí a fi sí agbègbè ìdènà náà dúró déédéé ní gbogbo ìgbà tí a bá ń ṣe ìdènà náà.

Èkejì, àwọn ẹ̀rọ ìfipamọ́ òde òní lo àwọn olùdarí PID (Proportional-Integral-Derivative) fún ìṣàtúnṣe ìwọ̀n otútù. Olùdarí PID máa ń ṣírò iye àṣìṣe nígbà gbogbo nípa ìyàtọ̀ láàárín setpoint tí a fẹ́ àti ayípadà ìlànà tí a wọ̀n (nínú ọ̀ràn yìí, ìwọ̀n otútù ìfipamọ́). Ó máa ń lo àwọn ìwọ̀n àtúnṣe ní àkókò gidi láti rí i dájú pé ìwọ̀n otútù náà wà láàrín ìwọ̀n tí a fẹ́. Àtúnṣe oníyípadà yìí ń ran lọ́wọ́ láti ṣàṣeyọrí àwọn ipò ìfipamọ́ tí ó dára jùlọ láìsí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ọwọ́.

Ni afikun, ohun elo ti a lo ninu ilana fifi edidi naa tun ni ipa lori awọn ibeere iwọn otutu. Awọn ohun elo apo oriṣiriṣi—bii polyethylene, polypropylene, tabi awọn fiimu ti a fi laminated—ni awọn aaye yo ati awọn agbara ooru oriṣiriṣi. Awọn ẹrọ to ti ni ilọsiwaju le ṣatunṣe awọn eto iwọn otutu wọn laifọwọyi da lori ohun elo kan pato ti a lo. Agbara iyipada yii tun rii daju pe a lo iwọn otutu to tọ, laibikita ohun elo apo naa.

Síwájú sí i, àwọn ẹ̀rọ kan ní àwọn ẹ̀rọ ìtútù tí ó máa ń tutù lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ lẹ́yìn tí a bá ti lo ooru. Ìtútù kíákíá yìí máa ń ran ìtútù lọ́wọ́ láti mú kí ìtútù náà le kíákíá, ó sì máa ń dín ewu ìyípadà tàbí àìlera tí ó lè ṣẹlẹ̀ tí agbègbè ìtútù náà bá gbóná fún ìgbà pípẹ́ kù. Ìlànà yìí, tí a mọ̀ sí "ẹ̀rọ ìtútù ìtútù," wúlò gan-an nínú iṣẹ́ ìdìpọ̀ kíákíá níbi tí àkókò ti jẹ́ pàtàkì.

Nípa lílo àwọn ọ̀nà ìṣàkóṣo ìgbóná ooru tó ga jùlọ, àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìyẹ̀fun lè ṣe àṣeyọrí àwọn ipò ìdìmú tó yẹ fún àwọn èdìdì tó ní ààbò àti tó le, èyí sì ń mú kí ọjà tí a dì náà péye.

Àwọn Ètò Ìṣàkóso Ìfúnpá

Àṣeyọrí titẹ tó tọ́ jẹ́ kókó pàtàkì mìíràn nínú rírí i dájú pé èdìdì náà jẹ́ èyí tó péye nínú àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìyẹ̀fun. A gbọ́dọ̀ ṣàkóso titẹ tó wà nígbà tí a bá ń ṣe ìdìpọ̀ náà pẹ̀lú ìpele tó ga láti yẹra fún dídára èdìdì náà. A lo onírúurú ètò ìṣàkóṣo titẹ láti mú kí èyí ṣeé ṣe.

Ọ̀nà kan tí a sábà máa ń gbà ni lílo àwọn ẹ̀rọ afẹ́fẹ́. Àwọn sílíńdà pneumatic tí a ń ṣàkóso nípasẹ̀ àwọn compressor afẹ́fẹ́ ń fún àwọn ẹ̀rọ afẹ́fẹ́ ní agbára tí ó yẹ fún àwọn ẹ̀rọ afẹ́fẹ́. A lè ṣe àtúnṣe àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí dáadáa láti mú iye ìfúnpá tí a nílò dé. Nípa ṣíṣe àtúnṣe ìwọ̀n ìfúnpá afẹ́fẹ́ àti ìṣàn, a lè ṣàkóso agbára tí àwọn ẹ̀rọ afẹ́fẹ́ ń lò dáadáa, èyí tí yóò mú kí èdìdì náà rí bákan náà tí ó sì dúró ṣinṣin.

Àwọn ètò hydraulic jẹ́ ọ̀nà mìíràn tí a ń lò fún ìṣàtúnṣe ìfúnpá. Láìdàbí àwọn ètò pneumatic tí ń lo afẹ́fẹ́, àwọn ètò hydraulic máa ń lo omi láti fi agbára ṣiṣẹ́. Àwọn ètò wọ̀nyí lè pèsè ìfúnpá tí ó dúró ṣinṣin àti tí ó dúró ṣinṣin, èyí tí ó ṣe àǹfààní pàtàkì fún dídì àwọn àpò tí ó nípọn tàbí tí ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ fẹlẹfẹlẹ. A lè ṣàkóso ìfúnpá hydraulic náà ní pàtó nípasẹ̀ àwọn fáfà àti àwọn olùṣàkóso, èyí tí ó ń rí i dájú pé a lo agbára tí ó tọ́ láti ṣe àṣeyọrí ìfúnpá tí ó lágbára.

A tun lo awọn mọto servo ninu awọn ẹrọ iṣakojọpọ ti o ti ni ilọsiwaju fun ṣiṣakoso titẹ. Awọn mọto servo nfunni ni iṣakoso ti o peye lori iṣipopada ati agbara ti awọn ẹgbọn ididi naa lo. A le ṣe eto wọn lati lo awọn ipele titẹ oriṣiriṣi ni awọn ipele oriṣiriṣi ti ilana ididi naa. Fun apẹẹrẹ, titẹ ibẹrẹ ti o ga julọ le ṣee lo lati ṣẹda edidi akọkọ, atẹle lẹhinna titẹ ti o kere si lati rii daju pe o dọgba ati idilọwọ titẹ pupọju. Ipele iṣakoso yii ṣe iranlọwọ lati ṣaṣeyọri edidi pipe laisi ba ohun elo apo tabi akoonu rẹ jẹ.

Ni afikun, diẹ ninu awọn ẹrọ ni awọn eto esi ti o n ṣe abojuto titẹ nigbagbogbo lakoko ilana fifi sita. Awọn eto esi wọnyi lo awọn sensọ lati wọn titẹ gangan ti a lo. Ti a ba rii iyapa eyikeyi lati awọn paramita ṣeto, eto naa le ṣe awọn atunṣe akoko gidi lati ṣatunṣe rẹ. Iṣakoso iyipada yii rii daju pe titẹ naa wa laarin iwọn ti o dara julọ, ṣiṣe aṣeyọri edidi ti o gbẹkẹle ati ti o ni ibamu.

Nípa lílo àwọn ètò ìṣàkóṣo ìfúnpá tó ti pẹ́ títí bíi ẹ̀rọ afẹ́fẹ́, hydraulic, àti servo motor, àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò lulú lè ṣàkóso agbára tí a lò nígbà tí a bá ń ṣe ìdìpọ̀ náà. Ìlànà yìí máa ń rí i dájú pé èdìdì kọ̀ọ̀kan lágbára, ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, ó sì ń pa ìwà títọ́ ọjà tí a dì mọ́.

Ìmúlò Ohun Èlò àti Ìbáramu

Àwọn ohun èlò tí a lò nínú àpò àti ìlànà ìdìmú kó ipa pàtàkì nínú rírí i dájú pé èdìdì náà jẹ́ èyí tí ó péye. Ìmúlò àti ìbáramu ohun èlò jẹ́ àwọn kókó pàtàkì tí àwọn ẹ̀rọ ìdìmú gbọ́dọ̀ bójútó kí wọ́n tó lè ní èdìdì tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.

Àkọ́kọ́, yíyan ohun èlò àpò ṣe pàtàkì. Oríṣiríṣi ohun èlò ní àwọn ànímọ́ tó yàtọ̀ síra, bíi àwọn ibi yíyọ́, ìrọ̀rùn, àti agbára ìlẹ̀mọ́. Àwọn ohun èlò tó wọ́pọ̀ tí a lò fún àwọn àpò ni polyethylene (PE), polypropylene (PP), àti onírúurú fíìmù tí a fi laminated ṣe. Ohun èlò kọ̀ọ̀kan nílò àwọn ipò ìlẹ̀mọ́ pàtó, títí kan ìwọ̀n otútù, ìfúnpá, àti àkókò ìlẹ̀mọ́. Àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò àpò ìlẹ̀mọ́ tó ti pẹ́ ni a ṣe láti mú onírúurú ohun èlò ṣiṣẹ́ nípa ṣíṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà iṣẹ́ wọn gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ.

Ní àfikún sí ohun èlò àpò náà, irú ohun èlò ìdì tàbí ohun èlò ìdì tí a lò tún ṣe pàtàkì. Àwọn àpò kan ní ìbòrí ohun èlò ìdì tí a lè dì tí ooru lè dì, nígbà tí àwọn mìíràn lè lo àwọn ohun èlò ìdì tí ó lè dì tí agbára lè dì. Ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ bá onírúurú ohun èlò ìdì wọ̀nyí mu kí ó lè ní ìdì tí ó dájú. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ohun èlò ìdì tí ooru lè dì nílò ìṣàkóso ìwọ̀n otútù tí ó péye láti mú kí ó sì so pọ̀ dáadáa, nígbà tí àwọn ohun èlò ìdì tí agbára lè dì dúró lórí agbára tí a lò jù.

Síwájú sí i, mímú àwọn ohun èlò wọ̀nyí ní gbogbo ìgbà tí a bá ń kó wọn jọ ṣe pàtàkì. Ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ rí i dájú pé àwọn àpò náà wà ní ìbámu dáadáa àti pé wọ́n ti tẹnumọ́ wọn kí ó tó di. Àìtọ́ tàbí ìfúnpọ̀ tí kò tọ́ lè fa àwọn èdìdì tí kò lágbára tàbí tí kò dọ́gba. Àwọn ẹ̀rọ tó ti ní ìlọsíwájú máa ń lo àwọn ìtọ́sọ́nà ìtòlẹ́sẹẹsẹ, àwọn ọ̀nà ìfúnpọ̀, àti àwọn apá robot láti rí i dájú pé àwọn àpò náà wà ní ipò pípé kí àwọn èdìdì náà tó di.

Ina mọnamọna ti ko ni iduro jẹ ifosiwewe miiran ti o le ni ipa lori mimu ohun elo. Awọn ọja lulú le ṣe ina idiyele ti ko ni iduro, eyiti o le fa ki awọn apo naa di ara wọn tabi ki o le fa wọn, ti o yori si awọn iṣoro tito lẹtọ. Awọn ẹrọ iṣakojọpọ ti o ni ilọsiwaju pẹlu awọn igbese anti-static lati dinku awọn idiyele ti ko ni iduro, ṣiṣe idaniloju mimu awọn apo naa ni irọrun ati deede.

Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ ṣe àkíyèsí fún èyíkéyìí ìbàjẹ́ tó lè ṣẹlẹ̀ nígbà tí a bá ń fi kún un. Àwọn lulú lè ṣòro gan-an, nítorí wọ́n lè fẹ́rẹ̀ wọ inú afẹ́fẹ́ kí wọ́n sì dúró sí àwọn ibi tí a ti fi dídì náà, èyí tí yóò ba ìdúróṣinṣin èdìdì náà jẹ́. Àwọn ẹ̀rọ kan ní àwọn ẹ̀rọ ìyọkúrò eruku tàbí ẹ̀rọ ìwẹ̀nùmọ́ láti rí i dájú pé àwọn ojú ìdè náà mọ́ tónítóní tí kò sì ní ìbàjẹ́.

Nípa ṣíṣe àgbékalẹ̀ ìtọ́jú àti ìbáramu àwọn ohun èlò, àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìyẹ̀fun lè rí i dájú pé a ṣe àdéhùn ìdìmú tó yẹ fún ohun èlò kọ̀ọ̀kan. Àfiyèsí tó péye yìí ń ran àwọn èdìdì tó lágbára àti tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé lọ́wọ́, ó sì ń pa ìwà títọ́ àwọn ọjà tí a dì mọ́.

Idaniloju Didara ati Idanwo

Ìdánilójú àti ìdánwò dídára jẹ́ àwọn ohun pàtàkì nínú rírí ìdánilójú ìdúróṣinṣin èdìdì nínú àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìyẹ̀fun. Nípasẹ̀ ìdánwò líle koko àti àwọn ìgbésẹ̀ ìṣàkóso dídára, àwọn olùṣelọpọ le rí i dájú pé gbogbo àpò náà bá àwọn ìlànà tí a béèrè mu kí wọ́n tó dé ọ̀dọ̀ oníbàárà.

Ọ̀kan lára ​​àwọn ọ̀nà pàtàkì fún ìdánilójú dídára ni nípasẹ̀ àwọn ètò àyẹ̀wò ojú. Àwọn ètò wọ̀nyí ń lo àwọn kámẹ́rà onípele gíga àti sọ́fítíwè ìṣiṣẹ́ àwòrán láti ṣàyẹ̀wò àwọn séédì náà fún àbùkù èyíkéyìí. Wọ́n lè ṣàwárí àwọn ìṣòro bí séédì tí kò pé, àwọn wrinkles, tàbí ìbàjẹ́ tí ó lè ba ìdúróṣinṣin séédì náà jẹ́. Ìdáhùn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ yìí gba ààyè fún àtúnṣe ní àkókò gidi, ní rírí i dájú pé àwọn àpò pípé nìkan ló ń lọ ní ìlà iṣẹ́jade.

Ní àfikún sí àyẹ̀wò ojú, a tún lo àwọn ọ̀nà ìdánwò apanirun. Àwọn ìdánwò wọ̀nyí ní nínú dídán agbára àti agbára àwọn èdìdì náà wò nípa lílo agbára títí èdìdì náà yóò fi já. Èyí ń ran lọ́wọ́ láti mọ ìfaradà tó pọ̀ jùlọ tí èdìdì náà lè fara dà. Àwọn ìdánwò ìparun tí ó wọ́pọ̀ pẹ̀lú ìdánwò agbára ìfàsẹ́yìn, ìdánwò ìbúgbàù, àti ìdánwò agbára ìfọ́. Nípa lílóye ibi tí èdìdì náà ti já, àwọn olùṣelọpọ lè ṣàtúnṣe àwọn ìlànà wọn láti dé ipele agbára tí a fẹ́.

Ìdánwò tí kò lè parun jẹ́ ìwọ̀n ìdánilójú dídára pàtàkì mìíràn. Àwọn ìdánwò wọ̀nyí ń ṣe àyẹ̀wò ìdúróṣinṣin èdìdì náà láì ba àpò náà jẹ́. Àwọn ọ̀nà bíi ìdánwò ẹ̀rọ ultrasonic lè ṣàwárí àbùkù inú tàbí àìbáramu nínú èdìdì náà. Àwọn ìgbì ultrasonic ni a ń gbé jáde nípasẹ̀ èdìdì náà, àti pé ìyípadà èyíkéyìí nínú ìwà ìgbì náà lè fi àwọn ìṣòro tó lè ṣẹlẹ̀ hàn. Ọ̀nà yìí gba ààyè fún àyẹ̀wò pípé láìfi ọjà ṣòfò.

Jù bẹ́ẹ̀ lọ, a fi àwọn ẹ̀rọ kan kún àwọn ètò ìṣàkóso dídára aládàáṣe tí wọ́n ń ṣe àbójútó àti gbígbà àkọsílẹ̀ dátà nígbà gbogbo jálẹ̀ ìlànà ìdìbò. Àwọn ètò wọ̀nyí ń lo àwọn sensọ̀ láti kó dátà jọ lórí onírúurú pàrámítà bíi iwọ̀n otútù, ìfúnpá, àti àkókò ìdìbò. Lẹ́yìn náà, a máa ń ṣe àyẹ̀wò dátà náà láti rí i dájú pé èdìdì kọ̀ọ̀kan bá àwọn ìlànà pàtó mu. A máa ń fi àmì sí èyíkéyìí ìyàtọ̀ láti inú àwọn pàrámítà tí a ṣètò, a sì lè ṣe àtúnṣe lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.

Síwájú sí i, a máa ń ṣe ìdánwò ìpele láti rí i dájú pé ó dúró ṣinṣin láàárín àwọn ìṣiṣẹ́ ńláńlá. A máa ń yan àwọn àpẹẹrẹ láti oríṣiríṣi ìpele láìròtẹ́lẹ̀, a sì máa ń fi àwọn ìlànà ìdánwò líle ṣe wọ́n. Èyí máa ń ran lọ́wọ́ láti mọ ìyàtọ̀ tó lè wà nínú iṣẹ́ náà, ó sì máa ń rí i dájú pé gbogbo àwọn àpò náà ní ìpele dídára tó péye.

Nípa lílo ìdánilójú dídára àti àwọn ìgbésẹ̀ ìdánwò pípé, àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpò ìyẹ̀fun le ṣe ìdánilójú pé èdìdì kọ̀ọ̀kan lágbára, ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, ó sì bá àwọn ìlànà tí a béèrè mu. Ọ̀nà líle yìí láti ṣàkóso dídára ń ran lọ́wọ́ láti pa ìwà títọ́ àwọn ọjà tí a dì mọ́, ó sì ń rí i dájú pé àwọn oníbàárà ní ààbò àti ìtẹ́lọ́rùn.

Ní ìparí, rírí i dájú pé èdìdì jẹ́ ìlànà tó díjú àti tó ní onírúurú ẹ̀ka. Láti ìmọ̀ ẹ̀rọ sensọ tó ti ní ìlọsíwájú sí àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso iwọ̀n otútù, àwọn ètò ìṣàkóso ìfúnpá, mímú ohun èlò, àti àwọn ìwọ̀n ìdánilójú dídára tó péye, ẹ̀yà kọ̀ọ̀kan ń kó ipa pàtàkì nínú ṣíṣe àṣeyọrí èdìdì tó lágbára àti tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Nípa ṣíṣe àtúnṣe gbogbo apá ti ìlànà ìfúnpá, àwọn olùpèsè lè pa ìwà títọ́ àwọn ọjà tí wọ́n kó pamọ́ mọ́, kí wọ́n sì rí i dájú pé ààbò àti dídára wà fún àwọn oníbàárà. Ọ̀nà gbogbogbò yìí láti fi èdìdì ṣe ìwà títọ́ kì í ṣe pé ó ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé ọjà pọ̀ sí i nìkan, ó tún ń kọ́ ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn oníbàárà nínú àmì ìtajà náà. Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ ṣe ń tẹ̀síwájú, a lè retí pé ó dájú gan-an àti pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé nínú àwọn ìlànà ìfúnpá ti àwọn ẹ̀rọ ìfúnpá ti èdìdì.