Κύρια πλακέτα (μητρική πλακέτα)
1. Έξοδος DC18V, τροφοδοτήστε την πλακέτα μεταφοράς θέσης και την πλακέτα κίνησης (μεγάλη πλακέτα βάσης)
2. Είσοδος DC18V
3. Έξοδος DC9V, τροφοδοτήστε την τροφοδοσία της πλακέτας μεταφοράς αρθρωτών στοιχείων και της μονάδας.
4. Είσοδος DC9V
5. Έξοδος DC0V, τροφοδοτήστε την πλακέτα κίνησης.
6.Είσοδος DC9V, τροφοδοσία της κύριας πλακέτας
7. Έξοδος βομβητή
8. Γραμμή σήματος επικοινωνίας με αρθρωτή δομή
9. Εξωτερική έξοδος σήματος
10. Γραμμή σήματος επικοινωνίας πλακέτας κίνησης.
11. Γραμμή σήματος επικοινωνίας οθόνης αφής
12. Γραμμή σήματος αισθητήρα θέσης προϊόντος πελάτη
13. Δεσμευμένη διεπαφή






















