Hoofbord (moederbord)
1. Uitset DC18V, voorsien die krag na die posisie-oordragbord en die aandrywingsbord (groot basisbord)
2. Invoer DC18V
3. Uitset DC9V, voorsien die krag aan die modulêre oordragbord en die modulêre.
4. Invoer DC9V
5. Uitset DC0V, voorsien die krag aan die aandrywerbord.
6. Voer DC9V in, voorsien krag aan die hoofbord
7. Buzzer-uitset
8. Modulêre kommunikasieseinlyn
9. Eksterne seinuitset
10. Kommunikasieseinlyn van die aandrywerbord.
11. Aanraakskerm kommunikasie seinlyn
12. Kliënt se produkposisie-oogsensor seinlyn
13. Gereserveerde koppelvlak












































































































