10 minute e aoao ai pe faapefea ona faatau masini afifi?

Na amata mai masini afifiina masini afifiina Saina i le vaitau o le 1970. O masini afifiina muamua a Saina na faʻataʻitaʻiina e le Beijing Commercial Machinery Research Institute ina ua maeʻa ona suʻesuʻeina oloa a Iapani. Ina ua mavae le silia ma le 20 tausaga, ua avea masini afifiina a Saina ma se tasi o pisinisi sili e sefulu i le pisinisi masini, ma ua maua ai se faʻamaoniga malosi mo le vave atinaʻeina o le pisinisi afifiina a Saina ma faʻafetaui ai manaʻoga o le maketi i totonu o le atunuʻu, o nisi oloa lelei e auina atu i fafo. Peitaʻi, i le taimi nei, o le tau o le auina atu i fafo o masini afifiina a Saina e itiiti ifo i le 5% o le tau atoa o le gaosiga, ae o le tau o le aumaia i fafo e tutusa ma le tau atoa o le gaosiga, ma o loʻo i ai pea se va tele pe a faʻatusatusa i atunuʻu atiaʻe. O le tulaga o le pisinisi masini afifiina a Saina e le lava le maualuga. Seʻi vagana ai nisi o masini afifiina laiti e iai se fua faʻatatau, o isi masini afifiina e toetoe lava a vaeluaina, aemaise lava le laina gaosiga o le faʻatumuina o vai, le laina gaosiga o afifiina aseptic, ma isi, e toetoe lava a pulea e le tele o kamupani afifiina mai fafo. Ae i le lalolagi atoa, o le manaʻoga i le lalolagi atoa mo masini afifiina e 5.5% i le tausaga. O le saoasaoa o le 3% o loʻo vave ona tuputupu aʻe, aemaise lava i le Iunaite Setete, Siamani, Italia ma Iapani. Peitaʻi, faʻatasi ai ma le tuputupu aʻe o le manaʻoga mo afifiina, o le a vave tele le tuputupu aʻe o le gaosiga o masini afifi i atunuʻu tau atiaʻe i le lumanaʻi. O masini afifi a Saina, i taumafaiga faʻatasi a augatupulaga o roboti afifiina, e suʻesuʻeina le alualu i luma ma faia ni alualu i luma tetele. O le a avea foʻi masini afifi a Saina ma malosiaga autu i fefaʻatauaʻiga masini a Saina i le lumanaʻi. O le masini afifi aluga o se ituaiga fou o masini afifi faʻasolosolo otometi i Saina i le taimi nei. E iloga i le vave o le siʻitia o le vevela, lelei le mautu, taugofie le tau o le tausiga, mautu ma fetuʻunaʻi le vevela faʻasolosolo ma le saoasaoa o le fesiitaiga o le afi, ma e lautele le lautele o le lautele o fetuunaiga; E mafai ona galue pea le masini vilivili. O le mea lea, o le masini e faʻaitiitia le vevela e iai uiga o le mamanu faʻalelei, mautu ma le faʻatuatuaina, maualuga le lelei o le sefeina o le eletise, lelei le aafiaga o le faʻaitiitia, matagofie le fausaga, faigofie ona faʻagaoioia ma le tausiga, ma isi. O le mataupu faavae o le galuega a le masini afifi aluga o se ituaiga masini afifi faifai pea ma le malosi tele o le afifiina ma talafeagai mo faʻamatalaga eseese mo afifiina o meaʻai ma meaʻai. E le gata e mafai ona faʻaaogaina mo le afifiina o mea e le o ni faʻailoga tau fefaʻatauaʻiga, ae faʻapea foʻi mo afifiina saoasaoa maualuga e faʻaaogaina ai mea e pei o le talipalau ma mamanu faʻailoga tau fefaʻatauaʻiga ua uma ona lolomiina. I le gaosiga o afifiina, ona o mea sese i le va o lanu o le tulaga o loʻo lolomiina i luga o mea e afifiina, le faʻaloaloa o mea e afifiina, le fesiitaiga faʻamekanika ma isi mea, o le faʻamaufaʻailogaina ma le tipiina muamua o le tulaga i luga o le mea e afifiina e ono ese mai le tulaga saʻo, ma iʻu ai i mea sese. Ina ia aveese mea sese ma ausia le faʻamoemoega o le faʻamaufaʻailogaina ma le tipiina saʻo, e tatau ona mafaufau i le faʻafitauli o le tulaga otometi i le mamanuina o afifiina. Ina ia foia lenei faʻafitauli, o le tele o ia mea e tatau ona faʻamaeʻaina le mamanuina o le faiga faʻatulagaina otometi o le photoelectric e tusa ai ma le tulaga faʻatulagaina o mea e afifiina. Peitaʻi, o le faiga faʻatulagaina o le photoelectric e vaevaeina i le ituaiga muamua ma le toe foʻi, ituaiga taofi ma le ituaiga faʻatasi o faiga fesiitaiga e lua e tusa ai ma le faiga o le taui o mea sese. O uiga faʻatulagaina o le masini afifiina o aluga 1. Pulea le faʻaliliuina o taimi e lua, o le umi o le taga e setiina ma tipi vave, e leai se manaʻoga e fetuʻunaʻi le savali gaogao, tasi le laʻasaga i le nofoaga, sefe ai le taimi ma le ata tifaga. 2. Faʻaoga tusitusiga-tagata-masini, faigofie ma vave le setiina o parakalafa. 3, galuega e su'esu'e ai lava le sese, fa'aalia le sese i le va'aiga pu'upu'u. 4. O le siakiina o lanu o mata e ala i le photoelectric e maualuga le maaleale e fa'asa'o ai le tulaga o le fa'amaufa'ailoga ma le tipiina. 5. O le pulea o le PID e le tuto'atasi i le vevela e sili atu ona talafeagai mo le ufiufiina o mea eseese. 6, galuega e tapuni ai le tulaga, leai se naifi e pipii ai, leai se ata tifaga. 7. O le faiga o le fesiitaiga e faigofie, o le galuega e sili atu ona fa'atuatuaina, ma o le tausiga e sili atu ona faigofie. 8. O pulega uma e fa'atinoina e le polokalama faakomepiuta, lea e faigofie mo le fetu'una'iga o galuega ma le fa'aleleia atili o tekinolosi ma o le a le toe pa'u'ū lava.