Àwọn ọ̀nà wo ni a fi ń ṣe ìwọ̀n àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ pàǹtíkì?

Ẹ̀rọ ìdìpọ̀ Granular jẹ́ irú ẹ̀rọ ìdìpọ̀ tí a sábà máa ń lò lọ́wọ́lọ́wọ́. Ẹ̀rọ ìdìpọ̀ Granular wà nínú ìdàgbàsókè ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́. Àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ patiku ni a sábà máa ń so pọ̀ mọ́ ìdìpọ̀, ìwọ̀n àti ìwọ̀n àwọn ọjà, nítorí náà kí ni àwọn ọ̀nà ìdìpọ̀ ti àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ patiku? Àwọn ọ̀nà ìdìpọ̀ méjì ló sábà máa ń wà fún àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ patiku wa: ìwọ̀n ìdìpọ̀ déédé àti ẹ̀rọ ìdìpọ̀ dynamic tí a lè ṣàtúnṣe. Ìwọ̀n ìdìpọ̀ déédé: a lè lò ó fún àpò ìwọ̀n kan pàtó ti oríṣiríṣi kan. Àti nítorí àṣìṣe ìṣelọ́pọ́ ti ìwọ̀n ago àti ìlù àti ìyípadà ìwọ̀n àwọn ohun èlò, a kò lè ṣàtúnṣe àṣìṣe ìwọ̀n; Bó tilẹ̀ jẹ́ pé a lè ṣàtúnṣe ìwọ̀n ìdìpọ̀ spiral, àṣìṣe àtúnṣe àti ìṣípo kò rọrùn tó. Ní ti àwọn ohun tí a nílò láti kó àwọn ọjà onírúurú, ètò ìdìpọ̀ lókè yìí kò ní ìtumọ̀ tó wúlò púpọ̀, ó sì nílò àtúnṣe. Ìwọ̀n ìdìpọ̀ tí a lè ṣàtúnṣe: ètò yìí ń lo mọ́tò ìgbésẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìwakọ̀ láti wakọ̀ squirle propeller tààrà láti wọn àwọn ohun èlò tí a kó. Aṣiṣe wiwọn ti a rii ni agbara nipasẹ iwọn itanna lakoko ilana fifọ ni a fi ranṣẹ si eto kọmputa naa, a si ṣe idahun ti o baamu, nitorinaa a rii iyipada ti o lagbara ti aṣiṣe wiwọn adaṣe ninu apoti ọja ati mimu ibeere deede wiwọn giga siwaju sii.