立式包装机:卷膜通常位于机器的上端。卷膜经立式制袋机制成成型包装袋,然后进行灌装、封口等工序。

卧式包装机大致分为两种类型:预制袋和自制袋。
预制袋包装机是指将现有的预制包装袋放置在储袋区,并进行开袋、吹袋、计量、切割、封口、印刷等工序。
自制袋与预制袋的区别在于,自制袋需要自动完成辊压成型或薄膜成型过程。该过程基本上是在水平方向上完成的。
枕式包装机:待包装物品通过输送机构水平输送至卷材或薄膜入口(卷材或薄膜经制袋机卷成圆柱形,待包装物品进入圆柱形包装材料中),随后同步运行,依次进行热封、真空(真空包装)或充气(充气包装)、切割等工序。例如:面包、巧克力、饼干、方便面等食品均可采用枕式包装机进行包装。与水平包装和垂直包装相比,枕式包装更适用于块状、条状、球状等相对独立的物品或一体化物品。例如:双味药、干电池,甚至包装食品(方便面)等,都属于枕式包装。

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