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Chì ghjè l'espressione basica è i parametri basi di a macchina automatica di imballaggio à vuoto

A caratteristica basica di l'imballaggio automaticu à vuoto hè chì u prucessu elettromagneticu di u mutore si salta, a tensione di l'impulsu si alterna nantu à diversi avvolgimenti di cuntrollu, u mutore hè irregulare in u muvimentu spaziale in u campu magneticu, analizendu u muvimentu di u rotore, per analizà a risposta di u sistema rotante meccanicu à u disturbu elettromagneticu, u sistema meccanicu hà un certu mumentu d'inerzia.

U muvimentu di u rotore di u mutore di a macchina automatica di imballaggio à vuoto, in a maiò parte di i casi, hè più o menu secondu a natura di l'oscillazione, in un unicu impulsu, u muvimentu di u rotore attenua a vibrazione; Sottu l'effettu di l'impulsu cuntinuu, u muvimentu hè una vibrazione furzata. In u prucessu di frequenza di vibrazione, ampiezza è attenuazione, è ligata à a risonanza è u fora di passu è cusì via, tuttu dipende da i parametri di i sistemi meccanichi elettromagnetichi, cumprese a forma di a curva di coppia elettromagnetica, ecc.

1. Formula d'espressione basica di a macchina automatica di imballaggio à vuoto

cumprese l'equazione di u muvimentu è l'equazione di u circuitu

M, per a coppia elettromagnetica di u mutore di e macchine di imballaggio à vuoto cumpletamente automatiche, a so direzzione pusitiva da a direzzione di l'angulu aumenta. U so valore deve esse uguale à u valore di a corrente quandu a stessa coppia statica, i dui cumpunenti currispondenti à a coppia elettromagnetica attuale ponu esse visti cum'è cumposti da dui cumpunenti, un cumpunente hè in a cumpunente di corrente di avvolgimentu è funzione di l'angulu di disadattamentu, M21 (, 0), cunnisciutu cum'è coppia sincrona; Un altru cumpunente hè una funzione di a cumpunente di corrente di avvolgimentu è a velocità angulare è M2 (, D, A), cunnisciutu cum'è coppia asincrona è coppia di smorzamentu.

M = M21 + M2

M1 cum'è a coppia di carica, a direzzione pusitiva hè in a direzzione di l'angulu chì diminuisce, hè determinata da a carica, a natura di a relazione cù u cambiamentu di velocità di u mutore hè variata, in circustanze particulari pò esse una funzione di pusizione d'angulu, cumune anu tanti tipi,

cum'è: (1) Migliaia di coppia di attritu (Ma), u so valore ùn hà nunda à chì vede cù a velocità è a direzzione hè custante è u muvimentu in a direzzione opposta, vale à dì cuntrariu à a direzzione di a velocità angulare. Pigliendu a direzzione pusitiva, quandu a velocità angulare cum'è u tempu hè ancu pusitiva, a velocità angulare hè negativa quandu hè negativa, a velocità angulare hè zero hè punti discontinui, espressi in formule matematiche ponu esse scritti cum'è,

Mu = segnu di funzione sig cum'è simboli, vale per u timing hè uguale à 080 t + 1, D8 / D uguale à - hè negativu 1, D8 / = 0, hè ancu uguale à zeru.

A direzzione fissa di a coppia di carica (M2), a so dimensione è a direzzione, ùn hà nunda à chì vede cù a velocità. Quandu u mutore sperimentale hè di stu tipu. Quandu u mutore gira versu una certa direzzione, hà effettu di frenata, è in a direzzione opposta, hà effettu di accelerazione.

Cusì, in u prucessu di a velocità di vibrazione sottu à a cundizione di alternanza, u so rolu è a carica di attritu seccu ùn sò micca listessi. Ma ùn cambianu micca in a direzzione di a velocità di rotazione, l'effettu di tramindui ùn hè micca differente.

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