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La caractéristique fondamentale du conditionnement sous vide automatique réside dans le processus électromagnétique du moteur, la tension d'impulsion étant appliquée tour à tour à différents enroulements de commande. Le moteur subit un mouvement spatial irrégulier dans le champ magnétique, ce qui permet d'analyser le mouvement du rotor et la réponse du système mécanique rotatif à la perturbation électromagnétique. Le système mécanique possède un certain moment d'inertie.
Le mouvement du rotor du moteur des machines d'emballage sous vide automatiques est, dans la plupart des cas, de nature oscillatoire. Sous l'effet d'une impulsion unique, l'atténuation des vibrations du rotor est importante ; sous l'effet d'impulsions continues, le mouvement devient une vibration forcée. La fréquence, l'amplitude et l'atténuation des vibrations, liées à la résonance et au déphasage, dépendent des paramètres du système électromagnétique, notamment de la forme de la courbe de couple électromagnétique.
1. Formule d'expression de base pour machine d'emballage sous vide automatique
y compris l'équation du mouvement et l'équation du circuit
M, pour le couple électromagnétique du moteur d'une machine d'emballage sous vide entièrement automatique, sa valeur positive augmente avec l'angle. Sa valeur doit être égale à celle du courant lorsque le couple statique est identique. Les deux composantes correspondant au couple électromagnétique du courant peuvent être considérées comme la somme de deux composantes : une composante, M21 ( , 0), qui dépend du courant d'enroulement et de l'angle de désalignement, appelée couple synchrone ; et une composante, M2 ( , D, A), qui dépend du courant d'enroulement et de la vitesse angulaire, appelée couple asynchrone et couple d'amortissement.
M = M21 + M2
M1, en tant que couple de charge, le sens positif correspond à la diminution de l'angle ; il est déterminé par la charge et sa relation avec la variation du régime moteur est variable. Dans certaines circonstances, il peut s'agir d'une fonction de position d'angle. Il en existe plusieurs types courants.
Par exemple : (1) Le couple de frottement (Ma), de l’ordre de milliers, est constant et indépendant de la vitesse et de la direction. Le mouvement s’effectue dans la direction opposée à celle de la vitesse angulaire. En considérant le sens positif, la vitesse angulaire est positive lorsque le temps est également positif, et négative lorsqu’il est négatif. La vitesse angulaire est nulle en des points de discontinuité, ce qui peut s’exprimer mathématiquement comme suit :
Mu = signe de la fonction sig en tant que symboles, sa valeur pour le temps est égale à 080 t + 1, D8 / D est égal à -1, D8 / = 0, il est également égal à zéro.
Le sens fixe du couple de charge (M2), son amplitude et sa direction sont indépendants de la vitesse. C'est le principe de l'expérimentation sur les moteurs. Lorsque le moteur tourne dans un sens, il y a un effet de freinage, et dans le sens inverse, un effet d'accélération.
Ainsi, lors d'une variation de la vitesse de vibration en régime alternatif, le rôle de la charge de frottement sec diffère. Cependant, si le sens de rotation reste constant, leurs effets sont identiques.
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