Ni lọwọlọwọ, idagbasoke ile-iṣẹ ẹrọ iṣakojọpọ ọkà inu ile ni iyara, lati iṣakoso ẹrọ ti zui kutukutu si microcontroller si iṣakoso ile-iṣẹ PLC loni, granuleẹrọ apoti lori awọn ẹya ara ẹrọ ọja ati pe o ni ilọsiwaju ti o tobi julọ ni iṣẹ ọja, o le ṣee lo fun iṣakojọpọ awọn oriṣiriṣi awọn ohun elo granular, iṣẹ ṣiṣe ẹrọ jẹ giga, o nilo agbara agbara ti o kere ju, o si ni wiwa agbegbe ti kekere, iwọn lilo aaye giga, kere si agbara. lilo.

