Le leasachadh leantainneach air gnìomhachas, tha pròiseasan agus dòighean cinneasachaidh toraidh air a dhol tro atharrachaidhean mòra. Tha pacadh toraidh na cheangal cudromach sa phròiseas toraidh, agus tha an ìre de mheacanachadh, fèin-ghluasad agus inntleachd a ’sìor leasachadh. Air bunait a bhith a’ sàsachadh a’ mhìneachaidh bhunasach, bidh an inneal pacaidh granule fèin-ghluasadach cuideachd a’ cumail suas ri iarrtas a’ mhargaidh, a’ dèanamh rannsachadh is leasachadh teicneòlach gu leantainneach agus ag ùrachadh toraidh, agus a’ cluich pàirt nas motha ann am pacadh toraidh. Mar sheòrsa de uidheamachd pacaidh le teicneòlas adhartach agus coileanadh seasmhach, tha an inneal pacaidh granule fèin-ghluasadach air a leasachadh le Jiawei air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson na stuthan granular a leanas le deagh fhileantachd: pùdar nighe, sìol, salann, biadhadh, monosodium glutamate, seusanachadh tioram Bathar, siùcar , msaa, le astar luath agus mionaideachd àrd. Tha buannachdan nas follaisiche aige. An toiseach, tro smachd coimpiutair, tha cruinneas agus seasmhachd pacaidh math. San dàrna h-àite, ma dh’ fhàillig, faodar rabhadh a thoirt dha agus stad ann an àm gus call stuthan agus stuthan pacaidh a lughdachadh. Aig an aon àm, faodaidh e dàta a stòradh gu fèin-ghluasadach gus dèanamh cinnteach à leantainneachd cinneasachaidh. San treas àite, tha an uidheamachd air a dhèanamh de stàilinn gun staoin agus a ’coinneachadh ri inbhean nàiseanta gus dèanamh cinnteach nach bi na stuthan air an truailleadh tron phròiseas pacaidh. An ceathramh, tha dealbhadh uidheamachd daonna agus furasta a chumail suas. Tha àm meacanachaidh san àm a dh’ fhalbh, agus is e fèin-ghluasad na tha prìomh luchd-saothrachaidh innealan a ’leantainn. Bu chòir do luchd-saothrachaidh innealan pacaidh gràinean slighe leasachadh fèin-ghluasaid a leantainn agus na toraidhean aca a phutadh gu ìre nas àirde. Airson a’ ghnìomhachas pacaidh, tha an liosta làn de uidheamachd pacaidh air leantainn gu mòran innealan a bhith ceum air cheum. Ach, cha bhith an inneal pacaidh pellet ann an uidheamachd pacaidh a-riamh a ’leantainn astar chàich agus ag ùrachadh gu leantainneach, a tha air diofar euchdan an latha an-diugh a choileanadh. Is e dìreach ùr-ghnàthachadh leantainneach teicneòlais as urrainn leantainn air adhart a’ leasachadh. Bho chaidh an inneal pacaidh pellet a chuir air bhog, tha ùr-ghnàthachadh leantainneach air a bhith ann, dìreach airson slighe leasachaidh nas fheàrr a shireadh. A-nis tha leasachadh an inneal pacaidh pellet air a dhol a-steach don teicneòlas ùr mean air mhean. Is e an raon leasachadh fèin-ghluasad.