3-kouch 24-tèt lineyè konbinezon vis echèl vyann pou peze materyèl kolan ak lwil, tankou pwodwi vyann, diri fri, kimchi, elatriye Liy anbalaj plato ak distribisyon plato, transmèt ak fonksyon ranpli, deteksyon entelijan pa gen okenn plato, kontwòl egzak. nan pozisyon manje, diminye fatra materyèl ak diminye tan netwayaj nan machin nan.

